一文解析智能驾驶的功能体系

芝能会围绕智能驾驶打造一个专门智驾的栏目，结合测试环境来给各位系统性的介绍智能驾驶技术。

通过集成先进的传感器、控制器和执行器，车辆可以实现部分或完全自动驾驶。智能驾驶的功能和场景体系是理解和开发这项技术的关键，但是部分读者其实不了解智能驾驶的功能体系和场景体系，本栏目将持续介绍这些功能，并且介绍它们之间的关联。

01     智能驾驶的功能体系

智能驾驶的功能体系通常分为行车功能和泊车功能两大类。

● 行车功能：包括自适应巡航控制（ACC）、车道居中控制（LCC）、自动变道辅助（ALC）、交通拥堵辅助（TJA）和高速领航驾驶辅助（NOA）。这些功能根据SAE的智能驾驶分级标准，从L1到L3不等，涵盖了从简单的纵向控制到复杂的点对点自动驾驶。

◎ ACC：自动控制车辆的加减速，保持与前车的安全距离。

◎ LCC：保持车辆在车道中心，减少驾驶员的横向控制负担。

◎ ALC：在驾驶员的指令下，自动完成车辆的变道操作。

◎ TJA：在交通拥堵情况下，结合ACC和LCC，实现低速跟车和车道保持。

◎ NOA：在高速公路/城市道路上，根据导航信息实现从一点到另一点的自动驾驶。

● 泊车功能：包括自动泊车辅助（APA）、遥控泊车（RPA）、智能召唤（SS）、记忆泊车（HPA）和自主代客泊车（AVP）。这些功能从L2到L4级别，提供了从辅助泊车到完全自动泊车的解决方案。

◎ APA：自动识别停车位并完成泊车操作。

◎ RPA：允许驾驶员在车外通过遥控装置完成泊车。

◎ SS：通过手机APP等遥控方式，让车辆自动行驶到指定位置。

◎ HPA：记住特定停车场的特定车位，自动完成泊车过程。

◎ AVP：在未知停车场内自动寻找停车位并完成泊车，驾驶员可以离开车辆。

除了智能行车和泊车两大类功能外，智能驾驶还涵盖了一系列主动安全功能。

这些功能包括前向碰撞预警（FCW）、自动紧急制动（AEB）、前方交叉区域预警（FCTA）、前方交叉区域辅助（FCTB）、车道偏离预警（LDW）、车道保持辅助（LKA）、开车门预警（DOW）、盲点监测（BSD）、后方交叉区域预警（RCTA）、后方交叉区域辅助（RCTB）、后向碰撞预警（RCW）。

● 这些功能与自车相对位置的危险源相关：

◎ FCW：前方有碰撞风险时，发出预警。

◎ AEB：前方有碰撞风险时，自动制动。

◎ FCTA：前方交叉区域有碰撞风险，发出预警。

◎ FCTB：前方交叉区域有碰撞风险，自动制动。

◎ LDW：车辆偏离车道时，发出预警。

◎ LKA：车辆偏离车道时，自动横向控制保持。

◎ DOW：打开车门有碰撞风险时，发出预警。

◎ BSD：实时对驾驶员的盲区监测，避免风险。

◎ RCTA：后方交叉区域有碰撞风险，发出预警。

◎ RCTB：后方交叉区域有碰撞风险，自动制动。

◎ RCW：后方有碰撞风险时，发出预警。

这些功能提供了各种安全效果，帮助驾驶员及时警示并采取行动，减少事故风险。

02     智能驾驶的场景体系

智能驾驶的场景体系基于用户的出行体验，主要包括高速、城区和停车场三大区域。

● 行车场景 ：包括本车道内行驶、变道、十字路口和匝道等子场景。在这些场景中，智能驾驶系统需要考虑舒适性、安全性、响应度和识别能力等因素，以提供流畅和安全的驾驶体验。

◎ 针对本车道行驶，用户对舒适性和车辆保持在车道内的效果十分关注。舒适性体现在车速的加减速度，而车道保持效果则通过车辆与车道线的距离来评估。

◎ 对于弯道行驶，系统的过弯能力直接影响用户的信赖度，而跟车时的安全感和舒适性也同样重要。在十字路口场景下，系统的识别能力和对红绿灯的理解影响着驾驶员的安全感。而匝道则考验系统的进出策略和车速变化控制能力。

● 泊车场景 ：涉及停车场内的自动行驶、搜索车位、泊入和泊出车位等过程。在这些场景中，系统的泊车能力和舒适性是关键的用户体验因素。在停车场内行驶阶段，系统需要准确识别各种静态和动态障碍物，保证安全行驶。搜索车位时，系统的车位识别能力直接决定了用户的停车效率和体验。

通过深入理解功能与场景的关联，开发者可以更好地规划智能驾驶的性能指标，确保用户体验与功能开发同步进行。这不仅有助于提升产品的市场竞争力，还能确保智能驾驶技术更加安全、可靠和用户友好。

智能驾驶的功能和场景之间存在密切的关联。例如，ACC和LCC主要适用于本车道内行驶场景，而ALC适用于变道场景。TJA和NOA则涉及更复杂的情景，包括本车道行驶、变道和匝道等。泊车功能如APA和RPA主要应用于停车场内的泊车场景。

小结      

智能驾驶技术的发展正不断推动汽车行业向前进步。通过建立完善的功能体系和场景体系，并理解它们之间的内在联系，我们可以更好地开发和优化智能驾驶系统，为用户提供更加安全、便捷和愉悦的驾驶体验。随着技术的不断进步和法规的完善，智能驾驶将在未来出行中扮演越来越重要的角色。