禾赛发布第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX

2024 年 4 月 19 日，禾赛正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达 ATX。

ATX 是一款平台型产品，沿用已经量产数十万台的成熟 AT 平台，并搭载第四代芯片架构，全面升级了光机设计和激光收发模块，实现了小巧体积与强劲性能的完美结合。ATX 不仅体积比 AT128 缩小 60%，重量减小 50%，同时实现了更远的探测距离、更好的最佳的分辨率、更广阔的视野，为智能汽车赋予强大三维感知力。

随着激光雷达作为智能汽车的“隐形安全气囊”迎来大规模应用落地，ADAS 前装量产市场不仅在性能上对激光雷达提出了更高要求，也在期待着一款更小巧、更灵活的产品，推动激光雷达向更多车型渗透，成为所有智能汽车的安全标配。

作为全球领先的激光雷达公司，禾赛科技深度洞察市场需求，历经近十年核心技术精研与打磨，近日重磅推出革新性的 ATX。

X 代表 Every Car，也代表无限的可能。ATX 必将成为推动激光雷达从百万量级市场进入千万量级市场的标杆之作。

上市即爆款

已获多家定点

ATX 凭借小尺寸、远距离、超广角等优势已获得多个量产定点，分别来自国内龙头车企、头部新能源车企、领先新势力、主流欧美合资车企等多家主机厂，预计将于 2025 年 Q1 开始大规模量产。

未来，随着搭载 ATX 的车型推向市场，消费者将能体验到更加安全、更加智能的驾驶体验。

以小见大

ATX 沿用了禾赛 AT 系列「芯片化收发+一维扫描」的成熟架构，并通过进一步提升收发模块集成度和大幅简化的核心光学扫描结构，实现了极致小巧的设计。

与 AT128 相比，ATX 整机体积缩小 60%，重量减轻一半至 500 g，外露最小视窗高度仅 25 mm，在集成至整车时更隐形、更美观，同时将整机功耗降低 55% 至仅 8 W。

ATX 和 AT128 尺寸对比

精巧的结构设计在优化了物料成本的同时，大大简化了生产中的标定、总装等多个环节，在面向更加高效的规模化生产的道路上又前进了一大步。

得益于极致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX 能够被灵活嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等，为汽车厂商解锁了激光雷达安装方式的更多可能。

核心性能全面升级

更远、更广、更高清

ATX 在实现更小体积的同时，核心性能进行了全面升级。

ATX 最远探测距离达到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 线，最佳角分辨率达到 0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。超远的探测距离，结合更高的最佳分辨率，使得智能汽车在高速行驶时可以在更远距离下提前感知到车辆、行人等，及时做出反应，避免危险发生，同时能为车辆生成更远的高精度三维道路模型，让算法更早决策规划。

ATX 真实点云：300m 最远探测距离

140° 超广水平视野。相比市场同类产品 120° 的水平视场角，ATX 的水平视场角达到了 140°，刷新了高性能远距激光雷达的水平视野的上限。更广的视场角能够赋予智能汽车更宽广的前向视野，能及时感知到两侧的紧急加塞车辆、行人或非机动车横穿等复杂路况，从而有效提升城区辅助驾驶的安全性。

全球首个智能点云解析引擎IPE

滤除99.9%雨雾环境噪点

ATX 搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine, IPE)，IPE 内部集成 256-core 波形处理核，通过每秒 246 亿次的高采样率实现了对全波形的精细捕捉，结合独有的全波形智能识别技术，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，滤除 99.9% 以上的环境噪点，让智能汽车感知到的视野更清晰。

ATX 的智能滤噪功能不仅能够有效减少系统误识别和误触发，还能大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰，为智能汽车提供全天候的安全感知力。

ATX 真实点云（蓝：正常点云数据；红：噪点数据）

7倍光学变焦 

支持多模式切换

为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达性能的不同要求，禾赛通过灵活的光学架构设计，使得 ATX 具备 7 倍光学变焦的功能，可实时进行多模式切换。

在城区行驶时，ATX 能够实现 140° 超广视野以适应城区复杂的路况，最大程度监测到车身两侧的道路情况，随时避开危险。

而在高速行驶时，开启 7 倍光学变焦即可实现最远 500 米的超级测远能力和 7 倍高清感知，这样的模式可以进一步提升智能汽车对于前方远处路况的精准感知，保障车辆在超高速行驶下的安全。

第四代自研芯片架构

强大到超出想象

禾赛打造的激光雷达专用芯片架构平台，采用集成化技术把激光雷达每一个模块和链路优化到极致，实现更好的信号质量、更高效的数据处理速度，以及更高的产品可靠性。

从 2017 年开始，禾赛一直走在激光雷达专用芯片研发的前沿，随着研发技术的进步在有节奏的持续迭代平台，如今已陆续成功推出 4 代芯片架构，每一代都基于前几代成功的基础之上，采用更优的架构设计、更先进的器件和制造工艺、更可靠的材料、以及更智能的软件算法，从而让产品级的综合性能不断提升。

目前第 1~3 代芯片均已成功量产并经历市场大规模量产的验证，今年重磅推出第四代芯片架构，而 ATX 正是基于此研发而成。 

摩尔定律的两种形式：

极致性能与极致成本

禾赛是行业首家提出将激光雷达推上“摩尔定律”轨道理念的公司。一方面，禾赛与全球顶尖的主机厂和自动驾驶公司合作多年，把激光雷达领域的深厚技术积累转化成领先的产品性能；另一方面，在自主研发的垂直整合技术上不断突破，简化结构、降低成本、提升制造效率，将激光雷达推向更大规模的市场。

相比 10 多年前的一个典型 32 线激光雷达，2024 年禾赛发布的 AT512 线数提升到了 16 倍，点云密度提升到了 80 倍，价格却不到当时的 1/100。

随着 ATX 新一代激光雷达平台产品的推出，禾赛向行业首次提出了摩尔定律在激光雷达行业的两种表现形式：极致性能与极致成本。同样基于先进的第四代自研芯片架构，禾赛推出了超高性能的 AT512，瞄准 L3 级自动驾驶应用，不仅带来满分安全感，同时让智驾更舒适、更丝滑；也推出了价格极具竞争力的小巧型 ATX，面向 L2+ 智能驾驶应用，让安全成为更多智能车型的标配。

基于海外与国内的不同主机厂客户需求，这两款最新产品将助力进一步打开激光雷达前装量产市场，加速赋能高级辅助驾驶功能落地。