圆满召开 | 2024智能汽车感知技术产业大会

2024年4月24日，由盖世汽车主办的“2024智能汽车感知技术产业大会 ”在上海市圆满召开！

随着自动驾驶技术逐步迈向L3级别，智能汽车感知技术的重要性日益凸显，800万像素摄像头、毫米波雷达、激光雷达、红外传感器等感知设备的搭载率持续攀升，感知技术市场呈现出强劲增长态势。据盖世汽车研究院统计，2023年1-10月，毫米波雷达总搭载量达1761.5万颗，同比增长30.8%；ADAS摄像头总渗透率超过90%，摄像头总搭载量从1月的325万颗增至10月的584万颗，增长率超过79%。

在此背景下，盖世汽车“2024智能汽车感知技术产业大会”与“2024中国电子生产设备暨微电子工业展览会”同期举行，围绕激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、融合感知架构、感知系统核心制造工艺等行业热点话题展开讨论，汇聚行业力量，为智能汽车感知技术的高质量发展建言献策。

智能驾驶市场与感知技术展望

2024版本C-NCAP在2021版本的基础上对已有场景进行了优化升级，修改更新了测试参数，同时增加了多个主动安全测试项目，ADAS对汽车安全的重要性不断提升。

盖世汽车研究院高级总监王显斌表示，随着大模型技术、软件闭环算法泛化能力、高精地图技术、智驾芯片技术的不断提升，国内高阶驾驶供应链发展迅速且相对完善。从近两年感知装车的发展来看，环视摄像头的单车装载率越来越高，2023年环视摄像头的装车量达到3300万，同比增长超40%；另外激光雷达的增长也十分迅速，接近翻四倍。

王显斌 | 盖世汽车研究院高级总监

王显斌认为，目前国内汽车企业在高精地图、激光雷达、空气悬架、线控制动等方面都取得了一定成绩，但短板在于高算力芯片和高阶智驾操作系统。而从目前的感知应用来看，传感器方案仍将以5V1R或5V3R方案为主。围绕特斯拉、比亚迪、吉利、小鹏等具体的智驾技术案例，王显斌进行了详细分享。

展望未来，王显斌表示，首先采用独立解耦的功能安全设计更能满足未来高阶自动驾驶功能的发展；其次随着成本的下降，4D雷达有望取代传统的3D雷达，激光雷达向着小体积、轻重量、高性能方向发展；最后舱驾融合成为重要发展趋势。

智驾下半场传统Tier1的思考与路径

从技术和产业两方面来看，智驾发展已经进入“下半场”。保隆科技子公司，橡隆科技总经理李文锋坦言，作为产业的从业人员，保隆科技致力于为智能化发展贡献一份心力。

李文锋 | 保隆科技子公司，橡隆科技总经理

保隆科技成立于1997年，2017年5月，保隆科技在上海证券交易所上市，2023年日均市值达到110.2亿元。保隆科技在中国、北美、欧洲设有9个生产园区，向全球50多个国家和地区的2000多个客户提供产品和服务。

据李文锋介绍，保隆科技伴随着汽车行业的发展走出了V1.0、V2.0、V3.0三个智能化落地之路。

V1.0主要聚焦在胎压监测系统业务单元和传感器业务单元。目前，轮胎压力监测传感器深度合作的OEM客户超过100家，2024年预计销量6100+万支；同时保隆科技研发生产了40余种传感器，形成了丰富的产品矩阵，可提供一站式解决方案。

V2.0是指Smart Sensors，保隆科技深知智能化发展的有效途径是形成良好的产业生态圈，因此保隆科技找到了Smart Sensors 领域的合作伙伴，产品覆盖摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等。

V3.0是指系统解决方案，包括双目与CDC组合（螺簧魔毯）、双目与空气悬架组合（空悬魔毯）、纯双目实现单车道自动驾驶（LCC）、“双目+毫米波+域控+空悬=全向NOA”等。

惯性与多元融合

惯性的技术发展始于上世纪50年代，最开始主要应用于军工领域，随着智能驾驶的发展，惯性成为汽车必不可少的一个元器件。诚芯智联车规业务产品线总裁黄春表示，2023年惯性器件在汽车的搭载率超过85万台，渗透率达到4.15%。预计2024年渗透率将超过5%，2025年超过8%。

黄春 | 诚芯智联车规业务产品线总裁

据黄春介绍，所谓“惯性”，例如早期军工领域大量使用在飞行器和导弹上的激光、光纤等，要求高精度、高可靠性。IMU的解算原理是利用3轴陀螺仪和3轴加速度计测量出的角速度、比力测出姿态、速度、位置。在MEMS投入后，在汽车领域的应用已经达到30%。随着IMU和GNSS的融合，卫星导航的精度在2015年达到米级，随着IMU的持续优化和RTK的加入，2018年达到了亚米级、厘米级。

黄春表示，“惯导”和“卫导”有着强烈的互补性，“惯导”聚焦全场景，“卫导”在空间状态下的高精度是完全值得信赖的，两者结合能够覆盖智驾80%-90%的场景。面向全场景、全时段、全天候的无人驾驶，诚芯智联将提供诚芯组合惯导算法，涵盖AHRS 动态倾角补偿算法、多阵列IMU误差补偿算法、多传感器无缝融合算法、松/紧组合算法、 Lidar + imu 激光雷达里程计、视觉融合SLAM、多元完好性监测算法等。

基于复杂环境的智能驾驶系统测评体系研究

2023年中国汽车产销数据均创历史新高，公安部数据显示2023年新能源汽车保有量超2000万，作为新能源汽车卖点之一的ADAS系统，市场规模不断扩大。但是，因智能驾驶系统功能不完善导致的交通事故时有发生，如何保障行驶安全性是行业所面临的重要挑战。

中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限副总经理姜维表示，以雨、雾、尘、光为代表的复杂气候环境和高速公路施工、前车货物跌落等为代表的危险交通场景对智驾系统的感知识别准确率带来巨大考验，且这类场景暴露度和危害度较高，极易造成控制决策失误。

姜维 | 中汽院智能网联汽车检测中心（湖南）有限副总经理

姜维介绍，依托基本场景数据库、参照国家气象标准建设雨雾模拟测试气象环境，同时自主研发高速公路施工作业车目标物，我们形成了还原度高、可快速构建的复杂天气环境及危险场景实车测试案例库。同时，历时两年研究，推出了全国首个复杂环境及危险场景测评体系——智车信心度（C-IAC）。接下来，我们还将以现有的四个全国第一（规程、目标物、测评基地和产品认证）为工作基础，基于用户场景持续升级智车信心度（C-IAC），助力智能网联汽车高质量发展。

车路协同及感知融合技术产业化落地思考及展望

社会进步和发展的历次变革都源于技术的突破与创新。随着大数据、5G、AI、大模型等技术的持续发展，智驾整体上是场景演进，最终将成长为智能汽车机器人，向着全领域融汇，感、知、行贯通，乃至产生类人的能力趋势发展。

技术创新为智驾发展带来了新的机遇与挑战。长安汽车算法设计高级副总工程师董楠博士认为，随着市场竞争加剧、技术成熟度提高、系统成本降低和用户认知提升，ADAS呈阶梯性快速发展，预计2025年渗透率超过70%，而高阶智驾是未来汽车的基本属性。与此同时，智驾行业面临技术、数据、产业链等诸多挑战，包括长尾场景复杂、兼顾体验和安全、数据效能发挥不足、产业边界重塑等问题；另外车路协同在中国整体发展迅速，但仍处于审视发展、示范应用和不断提升的阶段，面临基建、监管、技术、商业等方面的挑战，需要全行业共同努力解决。

董楠 博士 | 长安汽车算法设计高级副总工程师

长安汽车始终致力于汽车智能化的发展，自2018年长安汽车发布智能化战略——“北斗天枢”计划至今，已掌握核心技术200余项，智能化领域专利公开量排名第一。2020年后新上市车型已实现100%联网，在智能驾驶、智能交互、智能控制等领域发布26项技术并实现量产。

面向中低算力平台的智能驾驶感知算法

福瑞泰克智能系统有限公司作为全球领先的智能驾驶解决方案服务商和产品供应商，拥有高级驾驶辅助系统（ADAS）领域核心的知识产权与解决方案，是一家具备国际智能驾驶领域技术领导力的高科技创新型企业。

据福瑞泰克智能驾驶首席架构师李帅君博士介绍，福瑞泰克的产品矩阵覆盖硬件平台、软件平台、系统平台和应用。从公司技术架构层面来看，由核心传感器、自动驾驶算法、中央计算平台和数据闭环系统四个技术支柱搭建起了福瑞泰克智能驾驶解决方案——ODIN数智底座。

李帅君 博士 | 福瑞泰克智能驾驶首席架构师

围绕BEV+Transformer是万能的吗？重感知轻地图是有效可行的吗？大算力能解决一切问题吗？三大关键问题，李帅君进行了详细分析和回答。在福瑞泰克看来，100Tops以内、200K DMIPS以内完全可以支持高性能版城区行泊一体智驾方案，并将成本控制在15000元以内。

围绕上述目标，福瑞泰克面向中低算力平台的智能驾驶感知推出了一系列产品序列。

智造之眼：车载摄像头工艺的创新与突破

深圳中科精工科技有限公司成立于2017年，是国内领先的车载传感器装备供应商。产品涵盖车载摄像头自动化组装线设备、毫米波雷达自动化组装线设备、激光雷达自动化组装线设备、车轮毂检测系统等。中科精工专注于车载传感器的高端智能制造装备，拥有雄厚的研发实力及完善的产品体系，在软件算法、AI视觉、结构设计、运动控制及精密加工等方面拥有核心竞争力。

深圳中科精工科技有限公司董事长王华茂表示，随着技术的不断发展，未来车上的摄像头模组数量会越来越多，也将与激光雷达、毫米波雷达形成更好的融合。同时摄像头模组也将走向多样化，包括广角、鱼眼、远焦等。

王华茂 | 深圳中科精工科技有限公司 董事长

围绕车载镜头模组的安装位置与功能、车载摄像模组SMT工艺流程、车载摄像模组COB工艺流程以及车载摄像头核心制程变化趋势，王华茂进行了专业化的拆解与分析。

最后，王华茂表示，希望与行业中的各位伙伴共同探讨更科学的车载镜头制作工艺，发现更前沿的制作材料，从而提升生产效率、降低生产成本。

助力毫米波雷达量产智造一体化解决方案

快克智能股份有限公司新能源装备事业部项目总监包成表示，毫米波雷达的结构类似一个三明治，中间是PCB板，里面有天线和收发装置等、然后是天线罩、底壳。这三部分构成了毫米波雷达的主体。虽然结构简单，但毫米波雷达包含着复杂的制造工艺，围绕毫米波雷达工艺，包成展开了详细的介绍。

包成 | 快克智能股份有限公司新能源装备事业部项目总监

同时，包成表示，围绕复杂的毫米波雷达制造工艺，快克智能提供了一系列的优化方案。目前，快克智能在国内最快的毫米波雷达产线做到了约13秒。除了提供毫米波雷达产线，快克智能还能够为客户提供灵活多变的生产体系——QMES数字化智能管理平台。QMES数字化智能管理平台能够做到从工单到设备的自动下发，自动执行；实现生产过程可视化；生产全过程要素可追溯；设备之间可通讯。

车载摄像头的发展趋势与应用

2025年全球智能汽车行业将进入高速成长期，有数据预测，到2025年全球市场L1/L2/L3 渗透率会达到85%。德赛西威智能交通技术研究院产品总监巨震认为，或许这个数据会更早到来。

巨震 | 德赛西威智能交通技术研究院 产品总监 

巨震表示，中国企业与Global企业最大的区别在于“规划”，10年前，中国企业便看到了中央计算平台这种高度集成的整车E/E架构。目前，与中央计算平台相关的芯片、解决方案不断涌现，随着车载SOC算力的不断提升，从座舱到智驾以及相关的传感器都进入了量产落地阶段。

其中感知技术作为关键性的技术突破，随着激光雷达、高像素摄像头的应用为智驾带来了更多可能性。巨震认为，在接下来的很长一段时间里，摄像头将是智能驾驶系统不可或缺的核心传感器之一，同时向着高数量、高像素两个方向发展。智能汽车将向着重感知、重定位、轻地图的趋势发展。

目前德赛西威的业务聚焦在智能座舱、智能驾驶、未来服务三大板块。据巨震介绍，2021年，我们推出了Smart Solution的规划，数字化和AI构成了该规划的底座。2021年上海车展推出了SS1.0，聚焦软硬件解耦、模块化设计；跨界智能；千人千面、个性化；绿色环保四点。2023年上海车展期间推出了SS2.0。到2025年上海车展将推出SS3.0。

基于弹性波智能汽车感知安全系统

钛方科技成立于2015年，总部位于海淀，在上海、深圳、南京设立子公司，在台湾、北美有客户服务团队。公司定位于全栈自研通用触觉识别解决方案提供商（算法、传感器、芯片），截至目前，已拥有超过10年弹性波技术领域的研究及应用和自主知识产权，拥有国际专利近30+项。

钛方科技市场&产品总监史磊芳表示，智能汽车的感知技术不论是摄像头还是雷达，都相当于人的眼睛，我们基于弹性波技术，让整车智能具备类似于人的皮肤一样的触觉感知能力。所谓“弹性波”是指一种基础的物理现象，像水波一样在硬质固体材料内部传播的一种机械波。弹性波技术具有平台性、普适性等特征，能够优先在需求量大、竞争优势明显的产品市场落地；同时弹性波可实现在任意硬质结构的3D触觉感知，包括定位+力感知+模式识别。

史磊芳 | 钛方科技市场&产品总监

据史磊芳介绍，弹性波智能皮肤系统不仅让车更安全，还让车更智能。围绕人机交互、全车微碰感知、电池底盘碰撞监控等具体应用场景，史磊芳系统分享了弹性波技术在智能汽车的全场景应用实力。

圆桌对话：智驾感知3.0时代下的破“卷”之路

本次圆桌对话环节由诚芯智联车规业务产品线总裁黄春担任主持嘉宾，福瑞泰克智能驾驶首席架构师李帅君博士、深圳中科精工科技有限公司董事长王华茂、钛方科技市场&产品总监史磊芳、德赛西威智能交通技术研究院产品总监巨震参与了讨论。围绕“自动驾驶多模态融合感知现状及挑战”“如何实现融合感知降本增效？”“多技术路线并行下的长期主义思考”等话题，与会嘉宾各抒己见，为行业贡献了智慧观点。

至此，大会全部议程圆满结束。回顾过去，我们见证了智能汽车感知技术的不断突破与创新。高精度传感器、先进算法、云计算等技术的融合应用，为汽车产业带来了前所未有的变革。如今，自动驾驶汽车已经不再是遥不可及的梦想，而是逐步走向现实，为人们带来更加便捷、安全的出行体验。

展望未来，智能汽车感知技术产业将迎来更加广阔的发展前景。随着技术的不断进步和市场的持续扩大，产业将有更多创新成果的涌现，更多优秀企业的崛起。同时，政策支持和资本助力也将为产业发展注入新的动力，推动智能汽车感知技术产业不断迈上新的台阶。