网联自动驾驶全球典型项目-电子工程世界

（三）亚太CAV典型项目

日本

（1）用于协作式自动驾驶的下一代ITS通信研究小组

日本内务通信省（MIC）成立了一个关于协作式自动驾驶下一代ITS通信的研究小组，以考虑此类通信的方法，并于2023年发布了一份中期报告。所研究的关键问题是下一代ITS通信的用例、V2X和V2N通信之间的互通措施、5.9 GHz频带V2X通信的分配政策草案和部署路线图。中期报告指出，应首先考虑在5895-5925MHz频带中为V2X通信分配高达30 MHz的带宽，并在2030年左右引入5.9 GHz频带的V2X通信设备，并在2040年左右部署协作式自动驾驶，如调解和协商分岔路口切入辅助，应在路线图中规定待演示和验证的用例以及环境改善。网址：https://www.soumu.go.jp/main_sosiki/joho_tsusin/eng/pressrelease/2023/8/7_2.html

（2）日本SIP-adus项目

日本政府实施了SIP-adus（SIP's Automated Driving for Universal Services）计划，旨在通过实现自动驾驶来解决当今社会关注的问题，包括减少交通事故、缓解交通拥堵和为行动不便的人（如生活在偏远地区的老年人）提供交通工具等问题。该计划始于2014财年，于2018财年进入第二阶段，一直持续到2022财年。在第二阶段，范围扩大到包括普通公共道路上的自动驾驶以及物流和运输服务的应用，如图1所示。网址：https://en.sip-adus.go.jp/

图1 第二阶段SIP-adus概述该方案设想到2025年实现全自动驾驶的商业化和服务。

为此，它的目标是在2023年前建立对实施至关重要的协作领域技术，并通过涉及各种企业和地方政府的现场操作测试（FOT）创建多个商业化示例案例。2019年10月，FOT在东京海滨城市地区（普通道路和大都会高速公路/羽田地区）启动广泛参与。该程序经过测试，为车辆提供信号显示和更改配时信息，即使在难以使用车载摄像头进行识别的环境中也是如此；协助车辆驶入高速公路主车道；以及在混合交通流中使用自动驾驶技术来运营公共交通系统（自动驾驶公交车）。

在SIP-adus计划下，进行了一项关于协作式自动驾驶和高级安全驾驶员辅助的研究。首先，在研究中，从欧洲、美国和亚洲的项目中收集了尽可能多的用例，包括日本汽车制造商协会股份有限公司（JAMA）研究的用例。所收集的用例在预期的发布时间框架方面各不相同。该研究决定将重点放在那些有特定假设的用例上，而不是保护所有用例。首先，该研究假设所有交通参与者原则上都会遵守法律法规。其次，本研究排除了自动驾驶系统可以实现的功能要素范围。

最后，考虑了三个特征作为协作自动驾驶汽车的特征：车辆1）获得车载传感器检测范围之外的信息，2）提供自己车辆的信息，以及3）通过V2V和V2I连接与其他车辆或基础设施交互。因此，选择用例的八（8）个功能元素进行考虑。2020年9月，这项研究的结果被记录为第一次输出。根据研究结果，这项研究进入了下一阶段，主题是无线电通信技术要求和新的无线电通信协议。网址：https://en.sip-adus.go.jp/rd/rddata/usecase.pdf

韩国

MOLIT（Ministry of Land, Infrastructure and Transport）有一个在韩国部署C-ITS应用程序的长期计划。2014年，在世宗市选择了一个C-ITS应用的试点测试点，并进行了试点测试以验证C-ITS应用。2018年，C-ITS系统部署在济州岛和首尔都会。C-ITS数字基础设施旨在支持意外的道路情况、交通信号信息和实现准确定位的位置误差补偿数据。测试了自动驾驶编队和城市驾驶用例，以验证C-ITS数字基础设施的有用性。城市驾驶用例的重点是交叉口安全。

MOTIE（Ministry of Trade, Industry and Energy）已于2021年底在世宗市BRT（快速公交）路线上对FCEV（燃料电池电动汽车）自动驾驶公交车进行了试点测试。C-ITS数字基础设施支持使用IEEE 802.11 WAVE和符合SAE J2735标准的LTE混合无线电通信。MSIT（Ministry of Science and ICT）自2014年以来启动了Giga KOREA项目，以实现5G无线电通信技术和应用。随着2018年平昌冬奥会5G服务示范，2019年5G服务商业化。在首尔和大邱市进行了申请CAV使用案例的现场试验。利用5G无线电通信的关键技术特性：高数据速率、低延迟和高可靠性的优点，对CAV用例进行了测试。5G无线电通信的使用案例包括自动接驳车、远程控制和娱乐。基于C-ITS数字基础设施和V2X无线电通信技术（例如IEEE 802.11p和LTE）在高速公路上测试编队，以形成或改变车辆编队，共享领先车辆的控制和位置误差补偿信息。城市驾驶中的典型使用案例是十字路口安全警告。此用例使用交通信号信息，该信息被转换为LDM（本地动态地图）并传输到自动驾驶车辆。

该用例还需要具有低延迟和高可靠性的V2X无线电通信。FCEV自动公交的服务功能包括在停靠站上下车、识别信号交叉口和人行过街，以及与手动驾驶共享BRT路线。自动接驳车通过使用5G NR无线电通信技术测试路线。该用例需要高精度的定位、交通信号定时和状态以及盲点信息。5G无线电通信可以支持所需的信息，并支持自动驾驶。远程控制可以通过向服务器发送车载传感器数据来监控车辆和道路状态，并远程控制车辆行驶。遥控器可用于车辆紧急救援操作。娱乐使用案例是UHD（超高清）显示器和乘客增强现实。这些用例能够使用5G无线电通信技术的千兆比特率性能。表1显示了CAV在韩国的使用情况。

表1 韩国CAV情况