红旗EH7之E/E架构分析，丝毫不逊于新兴造车

红旗EH7是红旗新能源新战略下推出的首款车型，基于全新的FMEs“旗帜”超级架构打造，定位中大型轿车。动力方面，新车提供单电机两驱版和双电机四驱版车型，其中，两驱车型匹配后置单电机，最大功率253千瓦，峰值扭矩450牛·米；四驱车型匹配前后双电机，总功率455千瓦，总扭矩756牛·米。长续航车型搭载宁德时代111kW·h三元锂电池组，工况续航里程分别为760km和820km，常温状态下充电20分钟可以将电量从10%充至80%。三电方面基本上满分。外观则与传统红旗差异极大，主打色彩是青绿色，主要吸引年轻用户，特别是女性用户。不过EH7定价不低，将与比亚迪汉EV、小鹏P7、极氪007和小米SU7展开激烈竞争。EH7也将登陆欧洲，首先在挪威销售。

EH7的E/E架构不逊于任何新兴造车，较小米SU7还略微强一点，但可惜缺乏像高通8295或英伟达Orin这样的强劲芯片支撑。

目前，新兴造车的E/E架构分为两部分，一部分是以空间位置划分，分前、后、左、右域控制器，这种空间位置划分的架构最早源自特斯拉，但特斯拉毕竟是2017年设计的E/E架构，所以其控制器没有以太网，不能算严格的域控制器，而目前国内的新兴造车以比较先进的问界为代表，都配置了复杂的功能强大的以太网，比特斯拉要先进不少。另一部分以功能划分，分中央计算、智能驾驶、座舱和T-Box。有些将T-Box与座舱合二为一降低成本，如理想。中央计算近似传统的网关，但增加了不少以太网。

EH7采用目前最先进的交叉域控制器架构，按空间位置分前、中、后三个区域控制器，不仅负责各区域的网络和计算，还有供电系统，减少线束复杂程度，降低线束长度和重量。四个车门则各一个控制单元，连在convenvince舒适CAN网络上。智能车控平台就是中央计算域控制器。信息娱乐控制就是座舱域控制器，智能通信域就是T-Box。智能驾驶域控制器在图上未标出。

红旗EH7车控平台域控制器架构，车控平台域控制器有8个以太网接口，其中高级自动驾驶单元、信息娱乐控制和智能通信域三个都是千兆以太网连接，其他三个前、中后区域控制器都是百兆以太网，诊断和OBD也是百兆以太网，推测其以太网交换机是比较昂贵的Marvell的88Q5072或88Q6113，理想L9自动驾驶域控制器就是使用的88Q5072，88Q5072提供7个集成的IEEE 100BASE-T1 PHY，带有6个固定的100BASE-T-1端口。第7个端口可配置为1x IEEE 100BASE-TX PHY、2x多速SerDes（1/2.5/5Gbps）或SGMII端口、1x RGMII或MII/RMII/GMII、1xPCIe或SerDes。88Q5072还提供本地和远程管理功能，提供对设备的轻松访问和配置。RGMII/SGMII/RMII/GMII的速率都是千兆，只不过自协商方式与1000BASE-TX略有不同，是用于MAC和PHY之间的，两者实际差别不大。

88Q5072包括一个高性能ARM®Cortex M7 CPU，带有专用片上存储器，支持AVB协议，如精确时间协议（PTP）和安全防火墙，以防止外部恶意攻击。它采用先进的路由引擎来支持传入数据包的千兆位路由，而无需CPU干预。它通过深度数据包检测（DPI）技术、拒绝服务（DoS）引擎和可信引导功能提供最高级别的安全性，以确保车辆网络的安全。没有PHY集成，自然导致整体成本比RTL9068之类的要高一点，但灵活性和可扩展性更好。

红旗EH7的自动驾驶单元域控制器架构

根据维修手册的资料，EH7配备三个激光雷达，应该都是速腾聚创的，并且都奢侈地用千兆以太网连接，留足了升级空间，一般都是用百兆以太网。5个毫米波雷达，比小米SU7也多出两个毫米波雷达，也都用以太网连接，用的是百兆以太网，大部分厂家都是用低速率的CAN-FD。一共使用了9个以太网接口，推测以太网交换机可能还是88Q5072。

红旗EH7三个激光雷达位置

红旗EH7的摄像头连接架构

红旗EH7的摄像头连接架构，可能有一个周视前小角度摄像头未标出，也就是说总共12个摄像头，这样红旗EH7就是5个毫米波雷达12个摄像头3个激光雷达，即12V5R3L的配置，可能使用了福瑞泰克的ADC30域控制器架构。

福瑞泰克ADC30域控制器架构

上图是福瑞泰克最顶级的ADC30域控制器架构，12V5R3L方案，基于3颗地平线征程5芯片、2颗TDA4VH以及2颗英飞凌TC397的架构。3颗征程5主要做BEV鸟瞰图。高精度地图处理、传感器融合、轨迹预测、行为决策、路径规划和自动泊车由TDA4VH负责。一汽红旗是福瑞泰克的大客户。这样的成本不低于使用英伟达Orin，推测国企还是优先选择国内的芯片，红旗低配智能驾驶据说使用的是黑芝麻智能的芯片。国内芯片厂家为节约成本，在CPU方面都颇为吝啬，因此需要加两片TDA4VH，激光雷达传统算法还是比较消耗CPU算力的。从图上也能看出这是行泊一体的，两颗TC397有一颗是冗余，是目前国内安全冗余最强的设计，比问界M9还高。

5个毫米波雷达可能也负责开门防撞功能，其与智能驾驶域控制器通过以太网连接，此外还通过CAN网络连接车控平台，这是相当罕见的设计。

座舱域有三个屏幕输出，包括中央大屏，仪表和AR HUD，此外有驾驶员监测摄像头和乘员状态摄像头输入。

EH7天线系统架构图

异常复杂的天线系统，为V2X预留了天线。5G、收音机、GNSS都是左右双天线。

根据集成式制动控制器加RBU冗余推测红旗EH7可能使用的是博世的IPB加RBU系统，对角线交叉冗余，安全可靠性最高。

EH7集成式制动控制器架构

红旗EH7是有L3模式的，L2与L3的供电系统似乎是完全不同的设计，L3添加了隔离器。此外，红旗也加入了蔚来的换电网络，可以换电。

红旗EH7的EPS架构

红旗EH7的转向系统也是L2与L3分开设计。图片来源：网络

红旗EH7的E/E架构是目前最先进的，不次于任何新兴造车。不过，EH7的价格也不低，面临小米、智己、特斯拉、比亚迪的激烈竞争，但红旗的宣传力度远远低于新兴造车，这恐怕是传统车厂最薄弱的环节，亟待加强。