何小鹏：2025是完全自动驾驶ChatGPT时刻-电子工程世界

6月25日，小鹏汽车董事长何小鹏发文分享了在美国加州体验FSD V12.3.6和Waymo的感受。他表示，非常感慨FSD在数月里有很大的进步，相信2025会是完全自动驾驶的ChatGPT时刻！

何小鹏指出，在旧金山城区Waymo表现更好，而FSD在硅谷和高速表现极好，可以达到很高的分数，很多路况处理都很丝滑。

何小鹏：2025是完全自动驾驶ChatGPT时刻

图片来源：何小鹏微博

与此前不同，特斯拉FSD V12最大亮点是使用了端到端神经网络模型，即从输入数据到输出控制指令，整个流程都通过一个大型神经网络模型进行处理。如此一来，可以更好地实现感知信息无损传递，实现高效的自动驾驶应用和体验。

比如特斯拉的许多用户就表示，特斯拉 FSD V12 在施工路段、无保护左转、拥挤的环岛以及为后方车辆挪动空间时表现优异。

得益于特斯拉的引领，过去一段时间，以蔚来、小鹏、理想等为代表的整车厂，以及元戎启行、小马智行、鉴智机器人等在内的自动驾驶产业链公司，都在争相研发端到端自动驾驶，以实现更出色的智驾体验。

其中小鹏汽车，已经于5月底正式发布了首个量产上车的端到端大模型：神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。据了解，基于折算10亿+里程的视频训练、超646万累计公里数的实车测试、超2.16亿累计公里数的仿真测试，小鹏汽车端到端大模型能够做到“2天迭代一次”，在未来18个月内智驾能力提升30倍。

不仅如此，何小鹏还透露，小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，推进智驾技术开始走向全球。

何小鹏：2025是完全自动驾驶ChatGPT时刻