电动汽车动力域控制器设计研究

【摘要】本文先分析电动汽车域控制器的发展背景及演变历程，然后基于一款纯电动汽车，对整车电子电气架构及动力域控制器进行设计，并设定其动力域控制器的性能目标，还为其设计一种硬件分时复用和软件模块化的动力域控制器方案，对原子服务功能、大数据驱动下的服务功能、信息安全功能进行定义。最后，通过台架性能试验、整车性能试验及整车可靠性试验结果，验证其动力域控制器的关键性能指标，希望为行业电动汽车域控制器设计提供参考。

1 引言

近年来，随着汽车加速电动化和智能化，汽车中的电子控制器单元（Electronic Control Unit，ECU）数量激增。据了解，从1993年到2010年，奥迪A8车型上使用的ECU数量从5个骤增至100余个，奥迪A8L装配的ECU数量在2013年也已超过100个[1]。而随着电动化快速普及和智能化迅速升级，通过增加ECU数量已非良策。由于不同ECU来自不同供应商，无论是整车功能的开发还是后期的维护升级，车企均需要和这些供应商分别沟通协作，过程繁琐，整车开发周期也因此拉长，人力物力成本随之增长[2]。此种背景下，传统分布式整车电子电气架构出现集中化演变趋势，原先相互孤立的ECU相互融合，分组集中控制，域控制器（Domain Control Unit，DCU）应运而生[3]。

借由域控制器，可实现全车100余ECU到少数几个DCU的变化，控制功能迅速集中，有利于降成本[4]；域控制器具备算力可扩展、更灵活的整车远程升级（Over-the-air Technology，OTA），使得汽车企业可以为用户实现不断迭代升级的功能体验[4]；更为关键的是，域控制器打破了传统感知+算法+ECU的捆绑式开发模式，多种传感器的感知数据处理可以实现与控制器计算平台的数据融合，车辆能够及时作出更安全的决策[5]。前述的成本、安全或维护升级问题迎刃而解。因此，研究域控制器已成为各大主机企业和电控零部件企业的热门课题。

2 整车电子电气架构设计

2.1 域控制器的分类

目前行业对电动车的域控制器暂无统一的分类标准，但从目前来看，域控制器主要有两种分类方式。一种是按区域划分，具体可分为前区域控制器、左区域控制器、右区域控制器等，由于集中度较高、技术难度较大等原因，目前仅有特斯拉等少数企业采用这样的分类方式；此种分类方式对应的整车电子电气架构中，配置一个中央计算模块及3个域控制器，分别为前车身域控制器、左车身域控制器、右车身域控制器，如图1所示。

图1 按区域划分的域控制器示意图

相较于上述分类方式，按照功能划分的方式更为各主机企业接受。目前多数车企或是零部件企业都采用这一方式。从目前来看，主要分类有动力域控制器、底盘域控制器、车身域控制器、座舱域控制器、自动驾驶域控制器等，不同企业间略有差异。其中，动力域控制器，主要集成的是动力总成相关控制功能，主要负责动力总成的优化与控制。随着新能源汽车电驱和电控系统集成化发展，动力域控制器也越来越多地应用。按功能划分的域控制器示意如图2所示。

图2 按功能划分的域控制器示意图

本文研究的是一款纯电动汽车动力域控制器的设计，该域控制器的划分方式与前述按功能划分的方式相似，是一款动力域控制器。但功能与前述略有不同，该动力域控制器集成了动力域及部分底盘部件和车身部件的控制，在整车电子电气架构中扮演着核心控制作用。为表述和理解方便，下文一律称为“动力域控制器”。

2.2 本文研究的电动汽车电子电气架构

本文研究的电动汽车电子电气架构已由传统的分布式演变为当前的“三域”架构，如图3所示。

图3 “三域”整车电子电气架构示意图

智能驾驶域控制器，基于环境感知、精准定位、控制与执行等项关键技术，实现车道保持、自适应巡航、自动泊车等项功能。座舱域控制器，应用异构操作系统，实现娱乐系统、驾驶员监控、车联网、OTA和音频处理功能集成。动力域控制器，是整车智能大脑，实现动力学控制、动力电池核心算法、充电控制、整车一体化热管理、车身控制和决策的逻辑和算法等。动力域控制器功能集成示意如图4所示。

图4 动力域控制器功能集成示意图

3 动力域控制器设计

3.1 性能目标

目前主要以博世、德尔福、大陆为代表的国外技术公司长期垄断动力系统的控制器产品，开发具有自主知识产权、功能性能与国际一流产品相当的动力域控制器，化解电动汽车域控制技术“卡脖子”迫在眉睫。本文研究的电动车动力域控制器，主要性能目标见表1。

表1 动力域控制器的主要性能目标

3.2 分时复用的硬件

应用分时复用技术，设计动力域控制器的硬件，实现集成整车控制器、空调控制器、中央网关、真空泵控制器、水泵控制器，微处理芯片、电源芯片、存储芯片分别由原来的5个减少为1个，通信芯片由原来的8个减少为4个。在控制器硬件的安全性能、控制精度、采样精度和响应水平均提高的情况下，成本下降30%。未集成的5个控制器如图5所示，集成后的动力域控制器如图6所示。

图5 动力域控制器需集成的5个硬件示意图

图6 分时复用的动力域控制器硬件示意图

3.3 模块化的应用层软件

应用Autosar软件架构，开发虚拟总线软件模块，软件和硬件解耦、应用层软件解耦，实现软件模块可重用、易移植。应用层软件有模式管理、整车动力学控制、热管理、智能座舱交互等7个功能模块、17个子功能。具体见表2。

表2 动力域控制器模块化软件

3.4 核心功能定义

3.4.1 原子服务功能

在应用层软件的模块化、标准化基础上，进一步识别出不可再分的最小控制单元，建立标准的软件库函数和API接口，开发可供不同软件应用调用的原子服务功能。动力域控制器的应用层软件根据功能的时序及其功能特性，调用相关的原子服务，开展基于逻辑的组合和排序，实现面向服务的敏捷开发。

本文研究的动力域控制器，开发了8项原子服务功能，包括上下电控制、挡位控制、制动灯控制、转向灯控制、电子驻车控制、转向控制、制动压力控制、电机驱动控制。8个原子服务可以任意分组或任意数量的组合，形成新的整车控制应用软件，如图7所示。

图7 原子服务功能示意图

3.4.2 大数据驱动下的服务功能

大数据驱动下的服务建立在由车端的动力域控制器、车载远程监控终端TBOX和车外的远程监控云平台三层架构之上。电动汽车均连接在远程监控云平台上，在使用过程中，云平台实时采集整车数据，应用边缘计算技术开展用户驾驶行为分析，并将结果反馈给动力域控制器。基于云端到车端的数字化协调控制，实现千人千面的服务，如图8所示。

图8 大数据驱动的服务功能示意图

3.4.3 信息安全功能

因电动汽车均与远程监控云平台连接，本文设计的动力域控制器从车端和云端两个维度确保整车信息安全，防止车辆被攻击。

1）车端，3个方面。①协议安全，针对关键信号，应用身份认证和信号有效性识别技术，杜绝外接设备发出非法信号造成的干扰；②交互安全，针对跨域的信息交互，基于时间敏感管理完成信号合法性检查，应用加密算法完成信号正确性检查；③网络安全，应用安全网关过滤非法ID，降低网络泛洪攻击造成的网络瘫痪风险。

2）云 端，3个 方 面。①访 问 安 全，应 用GRE隧 道 和VPN专线技术，保证云端数据与公网物理隔离，降低网络数据拦截风险；②通信安全，私有化安全交互协议，应用时间戳、底层心跳包，有效抵御中间攻击和回滚攻击；③链路安全，车端和云端的交互数据应用非对称秘钥体系加密，保证业务安全。

4 设计方案验证

4.1 硬件台架试验验证

根据法规及多年实践积累的试验项目，设计了硬件台架试验验证方案，共实施试验9类86项，试验全部验证了动力域控制器的硬件设计可行。其中，最重要的试验项目有5类15项，见表3。

表3 整域控制器硬件台架试验项目及结论

4.2 整车性能试验验证

使用本款动力域控制器的整车，为达成整车经济性、动力性目标，重点针对全加速踏板起步工况、模式转换工况、驻坡工况开展驾驶性攻关，达到主观驾驶平顺无抖动。整车功能性能试验结果见表4。

表4 整车性能试验结论

4.3 整车可靠性试验验证

使用该动力域控制器的整车，开展整车可靠性试验，试验道路及里程分布见表5，试验历时6个月，折合实际使用里程约30万km，过程中动力域控制器表现出安全、可靠的特性。整车可靠性试验结论见表5。

表5 整车可靠性试验结论

5 总结

本文基于一款纯电动汽车设计了整车电子电气架构及动力域控制器，设定了动力域控制器的性能目标，设计了一种硬件分时复用和软件模块化的动力域控制器方案，定义了原子服务功能、大数据驱动下的服务功能、信息安全功能，通过台架性能试验、整车性能试验及整车可靠性试验结果，验证了动力域控制器的关键性能指标，供纯电动汽车域控制器设计开发参考。

参考文献：

[1]吴成东.传统汽车应用域控制器与主干网技术路线探索[J].汽车电器，2021（3）：43-45.

[2]郭炎菊，查云飞，陈文强，等.智能汽车电子电气架构综述[J].汽车文摘，2021（8）：19-24.

[3]高丽，杨依楠.纯电动汽车整车控制器技术及发展[J].汽车实用技术，2021（6）：20-22.

[4]黎伟，喻晓勇，匡小军.浅析汽车电子架构发展与典型域控制器[J].时代汽车，2021（16）：163-164.

[5]刘佳熙，丁锋.面向未来汽车电子电气架构的域控制器平台[J].中国集成电路，2019（9）：82-87.