汽车智能驾驶技术发展深度报告

甲子光年智库出了一份智能驾驶报告，深度剖析了智能驾驶领域的现状与未来。根据这份报告，我们摘录其中重要的观点，整理分享给大家。

智能化水平已经成为国内汽车消费者最核心的购买因素之一，消费者对于自动驾驶技术、智能座舱等高端智能化功能的兴趣日益浓厚。超过一半的汽车消费者将智能化水平作为购车时的关键考量因素，追求更先进的自动驾驶体验、更智能的座舱环境以及更个性化的驾驶乐趣。

智能化在购车决策中的重要性日益凸显，这也促使众多汽车制造商加快了智能化技术的研发和工程投入。续航里程和用车成本之外，智能化已成为新能源汽车竞争的主要领域，未能跟上智能化步伐的汽车品牌可能会逐渐失去市场竞争力。

智能驾驶的渗透率正以惊人的速度攀升，NOA技术自2022年“量产元年”起，高速NOA与城市NOA的普及率显著增长，分别达到10%与3%以上。这标志着智能化竞争已进入白热化阶段，那些搭载自动泊车和L2.5以上级别NOA功能的车型成为市场宠儿，预示着缺少NOA的车辆将逐渐丧失竞争力。

汽车智能化技术的迅速发展和普及，使得车企们纷纷加快了相关技术的研发与落地。自动驾驶功能的普及，得益于车企的持续投入和消费者对这些技术的接受度。

以NOA（Navigation on Autopilot）技术为例，自2022年被称为“量产元年”以来，高速NOA和城区NOA的普及率显著增长。目前，高速NOA的渗透率已超过10%，城市NOA也超过了3%。

自动驾驶科技公司正紧锣密鼓地筹备IPO，加速智能驾驶技术的普及，行业复苏迹象明显。尽管一级市场融资环境充满挑战，自动驾驶企业通过优化核心产品，转向L2辅助驾驶，推动了智能驾驶的商业化进程。

消费者对智能驾驶功能的认知和接受度不断提升，乘用车自动驾驶市场持续增长，促使主机厂与解决方案供应商深化合作，加速技术应用。

随着AI技术的不断进步，自动驾驶技术正迎来新的突破。从卷积神经网络(CNN)到Transformer，每一次技术迭代都为自动驾驶技术的演进奠定了坚实基础。Transformer大模型的引入，尤其是在感知任务中的应用，显著提升了自动驾驶系统的性能和可靠性。

02

在自动驾驶技术的发展历程中，AI技术的每次飞跃都推动了自动驾驶技术的进步。从卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）、生成对抗网络（GAN）到Transformer，每一次技术革新都伴随着深度学习等基础AI技术的突破性进展。

端到端自动驾驶技术的发展路径已经清晰可见。端到端自动驾驶神经网络的实现，将带来全局任务优化、更简洁的系统架构、更高的计算效率以及更强的泛化能力。然而，它也面临着对算力和数据的巨大需求，以及尚未解决的黑盒问题和幻觉问题。

端到端自动驾驶的核心是信息的无损传递。一般而言，端到端自动驾驶指的是从原始传感器数据输入直接到控制指令输出的连续学习与决策过程，过程中不涉及任何显式的中间表示或人为设计的模块。尽管端到端自动驾驶的具体定义仍存在一定的模糊性，但其核心理念是避免信息在传递过程中的损耗。

随着感知、预测和决策等关键模块逐渐实现神经网络化，端到端自动驾驶的路径已经清晰可见，为自动驾驶技术向L4级别无人驾驶的迈进提供了广阔的想象空间。

小结

未来，随着端到端自动驾驶技术的不断突破，汽车智能化将迎来更加广阔的发展前景。