多域计算研究：跨域融合的几种思路总结和产品策略探讨

一、OEM主机厂跨域融合的几种思路和策略探讨

随着高级自动驾驶对算力、通讯带宽、软件、安全等方面的要求越来越严，汽车电子电气架构从域集中架构逐步向多域融合，再向中央计算架构演进。目前，汽车多域计算的主要融合思路主要有以下几种：

中央控制域集成车身、底盘、动力、网关等；

数字底盘集成智驾、座舱等；驾舱融合计算平台；准中央计算平台（One Box，多采用多板、多芯）；

中央计算平台（One Box，多采用单板，搭载单颗或多颗高性能芯片，采用板级互联技术）。

目前市场上，零跑汽车和岚图汽车已经演进到中央计算平台，小鹏进入准中央计算平台，大部分厂商也进入域融合阶段，其中驾舱融合计算平台发展较为火热。

部分主机厂和Tier1跨域融合思路

来源：佐思汽研《2024年智能汽车多域融合计算行业研究报告》

随着自动驾驶的发展，跨域融合势在必行，主机厂正加速落地跨域融合车型。

部分主机厂跨域融合量产车型总结

来源：佐思汽研《2024年智能汽车多域融合计算行业研究报告》

蔚来中央计算平台ADAM

蔚来中央计算平台ADAM跨域方案为两颗芯片集成在同一块电路板上。中央计算平台ADAM可以让车内不同域之间不再需要编码解码，省去了编码和解码的芯片、电源、散热、线束等，通过电路板上的蚀刻电路直接取代千兆以太网，智驾和座舱之间跨域数据带宽从千兆大幅提升到16Gbps，实现10倍以上的传输速率提升。

此外，通过跨域算力共享可以更合理分配各个大算力需求，让智能驾驶芯片英伟达Orin X与智能座舱的8295芯片来解决各自擅长的任务。

哪吒汽车浩智超算XPC-S32G

2024年6月，哪吒汽车与NXP、经纬恒润、Wind River联合发布了首个融合网关域控产品：浩智超算XPC-S32G，该产品将首搭哪吒S新款车型于2024年下半年上市。

浩智超算XPC-S32G基于哪吒汽车山海平台可成长式电子电气EEI架构打造：

搭载基于Arm Cortex-M7和 Cortex-A53的恩智浦高性能S32G3汽车网络处理器；搭载风河先进的RT-Linux操作系统解决方案；

搭载基于强大的集成开发环境所打造面向服务的SOA软件架构。

哪吒汽车规划将浩智超算XPC-S32G作为整车网络中枢系统、面向服务SOA体系架构的基础。该系统可理解为车内通信主干网络的“中枢”，具备中央网关、整车热管理、电池能量管理、动力扭矩管理、远程诊断、标定、全量数据采集、SOA型服务网关、边缘计算及OTA Master九大功能，能够实现高安全跨域功能数据的互联，以及汽车网络安全防御，并负责车辆控制管理，保障信息以极低延迟输出，更拥有面向未来的整车功能迭代能力。

二、Tier1 供应商跨域融合产品：从舱泊一体、舱驾融合平台、中央域控平台、准中央计算平台、中央计算平台等多个维度布局

产品开发方向（1）：舱泊、舱驾域+功能域（网关、网联、车身、底盘等）融合

多域融合计算是汽车智能化发展的必然趋势，它可以简化整车电子电气架构，提高计算效率，大幅降低方案成本。2024年以来，主机厂已经陆续落地跨域融合架构，并逐步迭代至中央计算平台。而Tier 1供应商也在跨域融合解决方案上布局了众多产品，这些方案多采用以下三种方式，即单芯片（One SoC）融合方案、整机（One Box）融合方案、单板（One Board）融合方案，从目前供应商的布局看，做单芯片座舱+智驾融合的方案居多。

然而，中国市场对ADAS能力的要求较高，且自动驾驶技术迭代非常迅猛，所以为了保障高阶自动驾驶的落地，在方案中往往需要同时配置高性能座舱SoC与高性能的智能驾驶SoC，即单板或One box融合两个SoC。在这个方向上，Tier 1也纷纷加大跨域产品方案的研发，如亿咖通、均联智行、车联天下、博泰、大陆、德赛西威等供应商，纷纷推出了相关跨域融合解决方案。

部分供应商跨域融合方案

来源：佐思汽研《2024年智能汽车多域融合计算行业研究报告》

亿咖通的跨域融合方案分为“舱泊”、“舱驾”两个类型，其中基于“龍鹰一号”芯片的单芯片“舱泊一体”方案已经搭载于银河E5车型量产上市，实现了智能座舱、自动泊车功能的整合。

而舱驾融合解决方案则计划于2025年在车型上量产，分为两个系列：

其一为面向基础“舱行泊”功能的高性价比方案，如“汽车大脑®安托拉系列”，采用了AI算力较强的座舱SoC龍鹰一号，在原座舱能力的基础上，额外装配2MP的双目摄像头，即可支持“舱行泊”功能的开发，包括HWA（高速公路辅助）、ALC（自动变道辅助）、APA（自动泊车辅助）、RPA（遥控泊车），以及DMS（驾驶员监控系统）、全场景语音交互、HMI（人机界面）等功能。

其二为面向高阶“舱行泊”功能的高性能方案 ，如“汽车大脑系列”，通过单板融合智能座舱+智能驾驶两颗高性能SoC，实现舱驾一体，通过亿咖通云山跨域软件平台，算力可以合理分配到各需求模块，采用PCIe高速数据传输，传输效率比传统提升10倍以上。在两颗SoC高算力加持下，支持L2+及以上的高阶自动驾驶功能，以匹配主流市场对高阶自动驾驶的需求。同时整体架构的可拓展设计也为未来芯片算力分配提供了更好的灵活性。融合后的软硬件大幅提升了方案的开发效率同时显著降低了方案的BOM成本。

产品开发方向（2）：车身电子向中央控制延伸，融合数字底盘、动力、新能源系统等

传统车身电子产品逐步发展跨域中央控制器产品，进一步和底盘、动力、新能源系统一起集成。

以联合电子为例，为适应未来汽车全新E/E架构方面客户对硬件和软件的需求，联合电子于2021年4月成立了跨域控制业务部（先进网联业务部），该部门由原电子控制器业务部和车身电子业务部门整合而来。2024年开始，组织架构进一步整合，所有低压控制器业务也将合并到跨域控制业务部。

联合电子跨域业务单元推出了车载计算平台（VCP）、区域控制器（ZECU）、车身域控制器和智能电网管理模块（PNG）等硬件产品，以及服务化的软件架构（SOA）推出USP软件开发平台。

2023年联合电子已获取并同步为8家客户开发新架构上的“中央计算+区域控制器+SOA”平台，并在2023年6月实现中国市场首个区域控制器产品的量产，通过区域化的架构可以实现近20个独立ECU的集成，通信速率从2M提升至最高1000M。

联合电子跨域融合产品部署

来源：佐思汽研《2024年智能汽车多域融合计算行业研究报告》

三、跨域融合软件平台：实现跨域计算的能力基座

单芯片融合部署多个功能集合时，软件复杂度会明显增加，由此为OEM带来了新的担心，也是亟需要解决的问题，亿咖通、均联智及（NESINEXT）、中科创达、诚迈科技等推出相应跨域软件解决方案。

亿咖通·云山（ECARX Cloudpeak）跨域软件平台

针对跨域融合、中央计算的发展趋势以及全球交付的实际量产需求，亿咖通推出了面向全球智能汽车市场打造的云山(ECARX Cloudpeak)跨域软件平台，采用SOA（面向服务的架构）理念设计，确保了组件的标准化和模块化，涵盖了底层系统软件（Cloudpeak Virtualization）、多操作系统、中间件、上层应用模块以及全球应用生态，可与旗下不同计算平台结合构成完整解决方案，轻松实现功能跨域，目前已在多个量产车型上实现部署。

在即将量产发布的领克Z10智能座舱方案中，得益于ECARX Cloupeak对于座舱、智驾系统的互联互通，将与智驾关联的传感器感知到的图像信息通过处理后实时呈现在中控屏，同时融合了座舱域的车道级导航和智驾域的NOA功能，完美呈现了一个“人机共驾”界面，实现了还原真实物理世界的沉浸式交互体验。

均联智及（NESINEXT）CoreFusion舱驾一体软件开放平台

均联智及（NESINEXT）与黑芝麻智能联合打造舱驾一体软件开放平台，基于武当C1296芯片开发，可以很好的解决了单SoC跨域融合功能部署的难点和痛点，可为主机厂以及生态合作伙伴提供全栈、高效、低成本开发的操作系统级软件底座、开发工具链及生态体系。

均联智行具备成熟的工具链，打造了可支撑C1200系列芯片平台的智能座舱框架、智能驾驶AP/CP中间件以及自动化适配工具。且均联智行与黑芝麻智能已合作多年，在舱驾融合操作系统级的软件底座、开发工具链及完整的生态系统等领域已经展开了深入的合作。

在中央计算架构趋势下，车载操作系统开始由域操作系统向整车操作系统演进，通过中央计算平台融合座舱操作系统、智驾操作系统、安全车控操作系统的功能，可提升车企开发效率。

均联智及（NESINEXT）CoreFusion舱驾一体软件开放平台

来源：佐思汽研《2024年智能汽车多域融合计算行业研究报告》

蔚来汽车全域操作系统天枢SkyOS

蔚来智能电动汽车整车全域操作系统天枢SkyOS，是蔚来整车底层操作系统，为整车研发建立全方位、立体的技术体系，使各种设备能够有机地融合在一起，实现高效协同工作。

天枢SkyOS构建起了“1+4+N”技术集群，涵盖车控、智驾、座舱、移动互联等多个领域，成为全面且领先的智能数字技术基座。蔚来全栈自研了四个子内核系统，包括「SkyOS - M」、「SkyOS-L」、「SkyOS-R」和「SkyOS-C」。

SkyOS-L：首个实现AutoSAR的国产替代并规模化商用的实时操作系统。在与 AUTOSAR 的对比中，无论是高优先级、中优先级还是低优先级的指令，SkyOS-L 都能稳定执行，AUTOSAR 在中优先级和低优先级的指令中，准确送达能力就不如 SkyOS-L。

SkyOS-M：是微内核架构，运行在中央大脑中，主要控制车身、底盘、悬架等，内核较传统Linux更稳定，服务隔离做的更好，同时在安全隔离的基础上，还有四层监控和三层恢复的安全机制。

SkyOS-C：基于 Android 深度定制的操作系统，承载了智能座舱的功能，自研TOX协议栈，数据传输更稳定，还有包括NOMI在内的AI智能体验。

SkyOS-R：提升系统的负载能力。

佐思汽研《2024年智能汽车多域融合计算行业研究报告》主要研究内容如下：

典型的多域计算架构思路，包括Tier 1的跨域计算产品布局及思路、主机厂的跨域产品布局及思路等情况研究；多域计算平台，包括中央控制域、数字底盘+智驾+座舱融合域、舱驾融合域、准中央计算平台、中央计算平台等产品情况研究；多域计算对汽车软件的影响、多域计算对汽车MCU的影响、多域计算对汽车VCU的影响、多域计算对汽车ECU的影响等情况研究；主机厂在多域计算方面的布局、量产、合作等情况研究；

国内外Tier 1在多域计算方面的发展情况、最新技术布局、产品动态等情况研究。