智能底盘技术，为什么是智能化的新战场-电子工程世界

如果说新能源汽车的上半场是电动化，下半场是智能化。那如今智能化下半场，战火已经从智能驾驶，智能座舱，烧到了智能底盘上。很多人认为，智能底盘是通往自动驾驶的重要技术领域，也是中国汽车突破海外企业技术桎梏的重要技术壁垒。

前不久，2024中国智能底盘技术研讨会在北京召开，本次研讨会由中国汽车评价研究院主办，蔚来汽车协办。

为什么是蔚来？

因为目前在底盘技术上，蔚来已经走在了整个汽车行业的第一梯队。

不到十年，蔚来智能底盘技术进行三代升级

从NT1.0到现在量产的NT2.0，以及在研的NT3.0，就是蔚来对智能底盘布局和思考的三个阶段。

NT1.0是从底盘性能和驾驶模式做了一些突破，这个阶段是从2015年到2016年开始的，当时的市场环境是电动化的普及程度都不是很高，因此底盘的智能化在全球范围都没有很好的参考，蔚来进入了一个“无人区”。然而蔚来还是首次在50万元主流价格带，规模应用“CDC+空气悬架”，追平了燃油车60-80万元档次的硬件水准，构建起了自己的底盘技术标准。

NT2.0率先将智能底盘带入AI时代。蔚来一方面持续巩固智能底盘的用户体验，一方面又在AI赋能布局，基于中国首个也是唯一整车全域操作系统“SkyOS·天枢”，进行底盘、智舱、智驾多域融通，实现自由调用四颗Orin智驾芯片算力，达成车云一体架构，最终实现4D全域舒适领航、后排尊享等功能的落地与应用，为ET7等车型带来同级唯一既好开又好坐的驾乘体验。同时也加速中国智能底盘AI时代的到来。

NT3.0再次进入了智能底盘的空白区，蔚来再一次完成了技术迭代，并引领行业发展。这一阶段，蔚来率先发布天行底盘，应用全主动液压悬架，不仅将底盘的核心执行器全面迭代，同时也将由AI赋能，持续AI底盘的进化。刚刚在工信部备案的蔚来ET9 ( 参数 | 询价 ) ，就是NT3.0平台下，体现蔚来AI智能底盘技术能力的完全体。

AI智能底盘，为什么让“好开”又“好坐”不矛盾？

以现款蔚来ET7为例，我们来看看蔚来的智能底盘技术，究竟带来了哪些体验上的升级。

对于汽车来说，“好开”和“好坐”是相互耦合的，在被动底盘时代，多数产品只能在两者中寻求一个平衡，但少有车型能够同时兼顾好开与好坐。原因就在于，车辆驾驶在不同场景下，对底盘的需求是不一样的，比如转弯的时候，我们会希望操控稳一点，正常稳速行驶时，我们会希望舒适一点。

而智能底盘能做到的，就是把“好开”和“好坐”解耦。

蔚来ET7拥有4D全域舒适领航功能（车机屏幕上可以选择打开或者关闭），是目前蔚来AI智能底盘的核心功能。

4D全域舒适领航能够让车辆提前感知前方500米路况与颠簸点，然后结合底盘局部端到端的AI能力进行前馈调节，让车辆在不同的路况前，就以不同的底盘状态来做好应对。

这项能力有一个非常关键，并且是没有任何其他车企解决的能力，就是车云一体架构，单车数据上云，形成群体智能，再下放给每一台蔚来，让每台蔚来车型都具备“千里眼”识别道路颠簸的能力。

当前有不少技术方案可以通过车端感知前方路况，比如奔驰的“magic body control”，可以对前方道路进行“预瞄”。但这条技术路线容易受到天气影响，同时“预瞄”识别到的距离有限，加上道路状况复杂，车辆能看见，但也可能来不及作出底盘调整。

那蔚来ET7为什么能做到“提前500米”感知呢？原因在于蔚来拥有一套“上帝视角”的道路4D数据，所有车主共同参与，通过自己车辆的多传感器融合感知，识别道路事件，再由云端训练，生成这套所有车主可以共享的“道路4D数据”。同时，蔚来以日为单位，更新颠簸舒适度图层，因此能做到提前感知，并做好空气悬架或CDC阻尼的准备。实现在不同道路状况下，“好开”和“好坐”的解耦。因此，蔚来ET7是同级别中，唯一把“既好开又好坐”的属性，做到极致的车型。

走在智能底盘技术前沿的，为什么能是蔚来？

蔚来汽车整车应用软件部负责人肖柏宏博士在分享时提到的一个词，我觉得就是这个问题的答案——以终为始。

蔚来汽车始终“以终为始”做思考和布局。

就如蔚来李斌说过的“百层高楼”理论，蔚来很多项目的“始”，都是因为规划了明确的“终”。智能底盘技术也不例外。

早在NT1.0平台的底盘开发阶段，受限于不同的供应商之间的数据封闭，无法做到底盘执行器之间的协同控制，这个问题更加坚定了蔚来要去全栈自研整个悬架系统的决心。

蔚来目前已经有至少四项能力为智能底盘技术研发打好了地基。

第一，是算力自由。蔚来NT2.0平台的车型，使用了四颗Orin芯片，一直以来始终有外部声音，质疑蔚来是否需要这么多算力。而随着智舱、智驾的发展，智能化的竞争已经来到了智能底盘，算力总有一天会成为瓶颈。蔚来在算力这方面的压力，是更小的。并且，在算力成为瓶颈之前，蔚来还利用其中一颗Orin芯片实现了“群体智能”，是打造“4D全域舒适领航”重要的能力之一。

第二，是全栈自研。今年，NIO IN上发布的SkyOS天枢系统，是行业首个整车全域操作系统。这标志着蔚来在多个领域的全栈自研成果，可以通过天枢系统，进行跨域融合，整体效率和体验都会大幅度提升，尤其是对于智能底盘的升级优化，将会更加显著。

第三，是云端数据库。蔚来可以通过脱敏的数据，在云端构建包含横、纵、垂、时间四个维度的道路数据，并由此实现车云一体架构。

第四，是AI能力。目前在NT3.0的研发过程中，蔚来已经利用AI技术，去探索智能底盘的发展。

这些基础设定或者说基础能力的相互作用，相互融合，让蔚来在智能底盘上能有当下的成就以及更美好的前景。

下半场智能化，为什么要争“智能底盘”？

我们认为，智能底盘技术之争，一方面是技术话语权之争。

近年来，智能化和电动化趋势显著，在自动驾驶技术的驱动下，底盘结构也向着智能化、集成化的方向转型，智能底盘的重要性在于，它承载着电动化和智能化深度融合的作用，在全球汽车产业中，也是非常确定的发展方向。

事实上，在当下中国底盘智能化的新阶段，大部分主机厂只要肯投入，基本都能完成智能底盘的研发与应用，但若想在智能底盘的基础上实现AI赋能，则不是一件容易的事情。一方面将AI技术从底层深度应用，就需要车企具备更高的全栈自研能力，同时还对系统、架构的搭建，以及车端硬件的搭建，提出了更高的要求，而打破这样的技术壁垒，则正是蔚来能够实现技术领先的关键因素。

因此，我们看到国内外很多汽车产商都在积极地探索开发智能底盘。智能底盘应该具备什么特质，能够给消费者带来什么样的体验，谁先把技术搞出来，谁先把产业链搭起来，谁先把产品推出来，谁就会掌握技术话语权。

在这片无人区中，技术话语权本质上已经不仅仅是企业之间的竞争，更是国别之间的竞争。

而另一方面，是用户心智之争。

在研讨会上，资深媒体人韩路老师的一个观点让我印象深刻，他说一般消费者对于无法进行对比的项目，他们的体验宽容度非常高。而由智能底盘带来的驾驶体验就是其中之一。

这是智能底盘在推向用户过程中遇到的挑战，也是机遇。

多数普通消费者对于“智能底盘为什么好”会在一次次的对比中，有更加明确的概念，当用户的认知心智被抢先占领后，对于品牌口碑和企业发展来说，将会起到至关重要的作用。