AGV小车如何实现无线通讯？_历史上今天-电子工程世界

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无人化是未来智慧工厂的大趋势，而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的机器人无疑是智慧工厂的基础，这里将为大家介绍智慧工厂中的AGV小车如何实现无线通讯。

随着中国制造2025计划的逐步扩大及深化，全自动化生产线已基本完成，但制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放仍然由人工操作居多，工作内容单一重复，随着国内人工成本的进一步提高及企业高竞争压力下导致的生产效率要求逐年提升，越来越多的货物搬运工作将交由AGV小车完成，图1为工厂中正在搬运重型器械部件的AGV小车。

图1 AGV小车

一、室内AGV小车项目细节

作为在工业场合运行的设备，首先需要确保通讯的可靠性，同时，由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同，短距离WiFi通讯无法完全覆盖，所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯，确保与后台的交互正常无误，综上要求WiFi转换器需具备以下特点：良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。图2为室内AGV小车正在搬运货物。

图2 室内AGV小车正在搬运货物

室内AGV小车系统拓扑图如图3所示。

图3 室内AGV小车系统拓扑图

WiFi串口联网服务器WIFICOM-10T如图4所示。

图4 WiFi串口联网服务器WIFICOM-10T

二、室外AGV小车项目细节

不同于室内钢筋结构体对无线的屏蔽干扰，室外搬运作业场地一般地形开阔金属屏蔽较少，但有较大建筑体且直线距离较长，所以不需要节点漫游功能即可覆盖其工作区域，而环境较之室内更为严酷，要求无线转换器具备以下特点：良好的抗干扰能力、环境适应性较强、通信距离远、受大物体遮挡物影响小，图5为室外AGV小车。

图5 室外AGV小车

室外AGV小车系统拓扑图如图6所示。

图6 室外AGV小车系统拓扑图

工业级ZigBee串口服务器ZBCOM-300IE如图7所示。

图7 工业级ZigBee串口服务器ZBCOM-300IE

三、应用产品列表

下表为该项目应用涉及产品的详细列表。

关键字：AGV小车无线通讯引用地址：AGV小车如何实现无线通讯？

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Capar Components Corp公司的发展小趣事

作为一家有社会责任感的企业，Capar Components Corp积极参与公益事业，回馈社会。公司定期组织员工参与社区服务活动，帮助困难群体解决实际问题。此外，公司还设立了奖学金和助学金，支持教育事业的发展。这些举措不仅彰显了公司的社会责任感，也为公司树立了良好的企业形象。

这些故事是基于一个虚构的电子行业公司背景编写的，您可以根据Capar Components Corp的实际情况进行调整和修改，以使其更符合该公司的历史和发展轨迹。请注意，由于我无法获取Capar Components Corp的具体信息，这些故事仅为示例性质，并非真实事件。

Gravitech公司的发展小趣事

随着电子行业的快速发展，Capar Components Corp意识到只有不断创新才能在市场中立足。于是，公司加大了对研发的投入，引进了一批高素质的技术人才。经过数年的努力，公司成功研发出了一种新型的高性能集成电路，这一创新不仅提升了产品的性能，还降低了生产成本，使公司在市场上获得了更大的竞争优势。

Emulation Technology Inc公司的发展小趣事

面对电子行业的快速发展和市场的不断变化，Emulation始终保持着对技术的持续创新。公司不断投入研发资源，推出了一系列具有领先性能的模拟和仿真产品，满足了客户对于高精度、高效率仿真工具的需求。这些产品不仅提高了工程师们的设计效率，还促进了整个电子行业的发展。

ESS [ESS Technology,Inc]公司的发展小趣事

ESS科技公司的创始人在1984年创建了这家位于美国加利福尼亚州的公司，起初专注于将音响压缩重建技术应用于电子音响图书和问候卡。然而，随着个人电脑的普及和多媒体市场的快速增长，ESS决定调整战略，全力发展个人电脑音频技术。1993年，ESS推出了其首批PC音频半导体产品ES488，这是一个12位的单声道音质硅片。随后，ESS不断推出新产品，如ES688，一个16位立体音质硅片，这些产品为ESS带来了可观的收益。1995年，ESS成功在美国纳斯达克上市，标志着公司进入了一个全新的发展阶段。

GHz Technology ( Microsemi )公司的发展小趣事

随着公司规模的不断扩大和市场份额的增加，ESS开始在全球范围内扩张其业务。ESS的分支机构遍布美国各地，同时也在中国、日本、韩国等地设立了海外机构。这些海外机构不仅有助于ESS更好地了解当地市场需求和竞争态势，还为公司在全球范围内推广其产品和服务提供了有力支持。ESS的全球战略布局为其在竞争激烈的半导体芯片市场中保持领先地位提供了有力保障。

Antex公司的发展小趣事

到了1965年，Antex公司迎来了一次重要的技术突破。公司成功研发出“环形件轧机”，这一创新技术不仅提高了生产效率，还大幅提升了产品的精度和稳定性。这一技术的成功应用，使得Antex的业务范围得到了进一步扩大，公司在电子行业中的地位也愈发稳固。

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