三种方式让您的自动驾驶更轻松_历史上今天-电子工程世界

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

想像一下，您通过手机上的app预订了一辆出租车，出租车会在数分钟内到达。车内没有人，当您走近汽车时，车门会自动打开。您俯下身坐到车内的豪华真皮座椅上。座椅的位置和车内照明都根据您的偏好进行了预先调整。车内光滑的屏幕上播放着早间新闻。当您放松下来或查看电子邮件时，汽车正挂挡并轻松穿行于早间的车流中。您附近约有一半的车也都是无人驾驶的。您会问出租车何时能够到达目的地。“您的预计到达时间为上午8:30。预计今天不会发生延误。”

以上种种场景在未来十年内都会变成现实。随着自动驾驶汽车越来越普遍，乘客也希望汽车的其它功能也可以自动运行。

如今的新型汽车可以配备30多种车身电机，应用范围从车窗玻璃升降器、车镜、可调节汽车座椅到天窗、车灯和空调系统。这些舒适性和必要性系统将根据乘客的喜好变得日益自动化和程序化。

下文将介绍TI可帮助您在趋势中保持领先并推动汽车车身电机创新的三种方式：

1) 轻松集成车身电机驱动器。

凭借德州仪器的车身电机驱动器，设计工程师可以缩短其开发时间。例如，通过转换率控制，可以更快地对电机进行集成。您可以选择数字或模拟接口。三脉宽调制(PWM)输入通常可用于三相电机。然而，采用德州仪器的无刷直流(BLDC)驱动器，可以仅使用一个PWM输入来旋转同一个电机，而将另外两相的控制和同步留给驱动器。

2) 减少不必要的组件，降低碳足迹。

您无需购买不必要的外部组件，因为它们已经全部集成在德州仪器的车身电机栅极驱动器中。例如，德州仪器的智能栅极驱动技术能够提高系统的稳健性、效率和灵活性，因为它可以智能地防止dV/dt导通，限制栅极驱动强度并优化死区时间。更多功能被集成到单个器件中，这也意味着您可以节省车辆中的设计空间。

例如，您可以通过更换天窗的继电器将车顶高度从18厘米降低到15厘米。单这一项举措即可减少碳足迹，并延长电动车辆的使用寿命。结合使用电池（而非内燃机传动带）供电的直流电机，可以根据需要开启水泵、起动发电机和空调等辅助功能，从而使汽车变得更加规范和高效。

目前，电动汽车在其动力系统中有一个大型中央电机。而在未来，电机将集成在每个车轮（轮毂电机技术）中，这就意味着您可以直接采用车轮内的电机进行制动或分别驱动每个车轮。如此一来便无需使用差速齿轮，同时也保留了现有复杂的稳定系统或四轮驱动系统的功能。最终能够在降低汽车重量的同时，提高汽车的灵活性和安全性。

3) 提高驾驶的安全性。

保障乘客的安全也是一项重要的设计要求和责任。采用汽车车身电机，设计工程师可以提供防夹检测功能，有助于监控和纠正儿童手臂或货物等障碍物阻挡车窗关闭的情况。车窗快速上升功能会在检测到车窗、后备箱盖或天窗有移动迹象时自动降下。

在自动驾驶出租车的案例中，出租车由多个供应商在4级自动驾驶的情况下进行测试，在无人驾驶的条件下在公共道路上行驶，车辆本身没有方向盘、加速器，也没有制动踏板，还需要负责按计划协调乘客上下车。这就需要一个可以关闭和打开车门的电机，并确保车门在车辆行驶过程中处于锁闭状态。

创新

最重要的是，TI可以为您提供创新的灵活性。TI的产品组合具有智能栅极驱动和转换率控制等电机驱动功能，可作为工具包使您能够调整设计，以满足您的独特情况和需求。

TI的汽车车身电机产品组合可帮助您应对汽车设计方面的挑战。

关键字：自动驾驶引用地址：三种方式让您的自动驾驶更轻松

上一篇：技术文章：轮毂电机技术讨论
下一篇：特斯拉计划把中国变成电池模组生产基地

集微网消息（文/春夏） 10月29日上午，南京浦口高端装备产业基金正式签约，该基金由南京浦口高端装备产业基金由浦口经济开发区、徐州海伦哲专用车辆股份有限公司、海林投资三方共同组成，规模为50亿元人民币。（图片来源：浦口发布）据悉，该基金主要面向智能制造、高端装备制造、新能源汽车等领域的企业和项目。同时该基金将帮助入园...

2019年11月02日 | 电改四周年专访：中国需要什么样的电力市场？

一场如何看待当前我国电力市场的讨论，正在吸引着行业内外的目光。有支持者，亦有批评者。支持者认为，我国电力市场实现完美破局。批评者认为，我国的电力市场即不像美国、也不像英国、更不像澳大利亚，是“四不像”。我们应该如何评价今天的电力市场？如何看待当前的电力市场面临的机遇与挑战？行业莫衷一是。随着开水缓缓倒入杯子，...

2020年11月02日 | Bosch Sensortec助力扫地机器人实现楼层和滤网阻塞监测，赋能厂商差异化竞争

„新款气压用于扫地机器人中，一种器件即可同时实现楼层监测与滤网阻塞程度监测功能 „ Sensorc新一代气压传感器BMP390L具有±3Pa的相对精度，保证精准的结果 „BMP390L支持更高精度，更低噪声和更小漂移 „得益于BMP390L内的压阻检测单元对湿度变化和微小附着物不敏感，更适合扫地机器人使用环境近日，集团旗下全资子Bosch Sensortec推出用于扫...

2021年11月02日 | PAX South游戏展宣布无限期取消：疫情影响+运营不佳

PAX 近日在社交平台发布公告，宣布 PAX South 将无限期取消。　　官方表示，2004 年举办第一届 PAX 时，预计最多有 100 名当地人出席，结果有超过 3000 名热情的粉丝到来。然而，虽然其他活动都蓬勃发展，其中一些活动吸引了来自世界各地的数十万参与者，但 PAX South 的规模并没有进一步扩大，在某种程度上保持了 2015 年的状态。面对这一...

史海拾趣

Gaomi Xinghe Electronics公司的发展小趣事

背景：在21世纪初，Galaxy公司凭借其在电子产品领域的深厚积累，决定进一步拓展国际市场。通过详细的市场调研，公司发现欧洲市场潜力巨大，特别是对高质量电子产品的需求日益增长。

行动：于是，Galaxy在波兰Cracow成立了欧洲分公司，地处欧洲中部，这一地理位置使其能够很好地覆盖整个欧洲大陆，包括东部和西部的国家。该分公司不仅作为销售中心，还承担起返修件回收处理的重任，确保客户能够享受到无时区差别的销售和维修服务。

成果：这一战略部署显著提升了Galaxy在欧洲市场的知名度和竞争力，市场份额逐年攀升，为公司的全球化进程奠定了坚实基础。

EMC Technology RF Labs公司的发展小趣事

在追求经济效益的同时，RF Labs也注重可持续发展和环保责任。他们积极采用环保材料和绿色生产工艺，降低生产过程中的能耗和排放。同时，RF Labs还积极参与环保公益活动，推动电子行业的绿色发展。这些举措不仅体现了RF Labs的社会责任感，也为公司的长期发展奠定了坚实的基础。

BAND-IT公司的发展小趣事

20世纪60年代，人类开始迈入太空探索的新纪元。在这个充满挑战和未知的领域中，紧固件的可靠性和安全性至关重要。1961年，艾伦·谢波德成为第一个乘坐麦克唐纳道格拉斯太空舱在太空旅行的美国人，而太空舱里的数千根软管和扎带卡箍正是由BAND-IT公司提供。这些产品以其出色的耐用性和可靠性，经受住了太空极端环境的考验，为太空探索的安全和成功作出了贡献。

客益(Guestgood)公司的发展小趣事

随着电子技术在深海钻探领域的应用不断加深，对紧固件的耐腐蚀性和可靠性提出了更高要求。1947年，克尔麦吉石油工业公司完成了历史性的32号船浅滩区油井钻探，该油井远离陆地，需要在恶劣的盐水环境中运输石油。BAND-IT公司凭借其卓越的不锈钢紧固件产品，成功满足了这一特殊需求。其不锈钢扎带和扎扣能够在高盐度、高湿度的环境下保持稳定的性能，为深海钻探的顺利进行提供了有力保障。

安普康(AMPCOM)公司的发展小趣事

对于安普康来说，品质是企业生存和发展的基石。自成立以来，公司始终将产品品质放在首位，从原材料采购到生产流程控制，再到产品测试和包装，每一个环节都严格把关。这种对品质的执着追求使得安普康的产品在市场上赢得了良好的口碑。无论是电信、移动、电力等大型企业，还是智能大厦、家庭用户等终端客户，都对安普康的产品给予了高度评价。

Harris公司的发展小趣事

进入20世纪30年代，Hammond迎来了其发展历程中的一个重要转折点。在1930年代初，Hammond成为加拿大第一家生产两柱式机架和窄柜系列产品的公司，这些产品迅速获得了广播和通讯行业的青睐。这一创举不仅巩固了Hammond在业内的地位，还为其后续在电气、电子行业的全面发展铺平了道路。

问答坊 | AI 解惑

发现了一个关于Xilinx资料比较牛的博客今天闲来无事，在网上浏览，突然发现一个不错的博客，在此推荐下： https://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=126336&do=blog&view=me Xilinx资料的找法、分类方法和什么问题该看哪些资料： Topics: 1. Xilinx软件介绍 2. 软件版本 ...… 查看全部问答∨	关于FMD驱动是否需要互斥的讨论?? 我发现很多NAND驱动中,对FMD_WriteSector等函数都没有加个CriticalSection进行互斥处理,我个人理解这样可能会导致对NAND控制器操作的混乱,尤其是如果某个驱动直接使用了FMD_xxx函数的情况,不知道大家是否同意这种说法????… 查看全部问答∨
symbian 视频教程我最近选定了,以后的学习方向,打算走嵌入式,对symbian比较感兴趣,但是,自学的话,太多东西让我无法入门了,例如,如何配置环境 ,如何利用文档,等等.所以在这里有请各位达人能给小第传一份symbian c++编程方面的视频教程,小第先要谢过了, 小第油箱,34 ...… 查看全部问答∨	想学一下51，希望各位能推荐一款开发板，谢谢。想学一下51，希望各位能推荐一款开发板，谢谢。… 查看全部问答∨
请各位推荐下wince开发的好书，驱动方面的谢谢了！… 查看全部问答∨	SIM300与MC55该选哪一个？我需要实现数据传输功能，不知道这两款芯片从开发和应用的角度哪个更合适一些？… 查看全部问答∨
请教：有关x86系统内存物理地址和IO设备地址内存物理地址是连续的吗？是不是从0开始？ IO设备的地址呢？会不会和内存的物理地址有重叠？… 查看全部问答∨	有关str710串口问题请教各位我用的是str710的片子，用的是串口2，现在有个问题，就是在接收数据时假如一次接收25个字节的一帧数据，有时会出现前面几个字节丢失了，这种现像时有时无，出现概率大约为10%，我的串品设置如下:USART_Init(UART2,9600, UART_NO_PARITY,U ...… 查看全部问答∨
嵌入式应用前景嵌入式领域较新，目前发展非常快。那么嵌入式前景如何？下面就由福州卓跃教育就这个问题为大家做具体介绍。嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可 ...… 查看全部问答∨	stm32 printf函数实现方法一、对工程属性进行配置，详细步骤如下 1、首先要在你的main 文件中包含“stdio.h” （标准输入输出头文件）。 2、在main文件中重定义<fputc>函数如下： // 发送数据 int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (unsigned c ...… 查看全部问答∨

小广播

发现了一个关于Xilinx资料比较牛的博客今天闲来无事，在网上浏览，突然发现一个不错的博客，在此推荐下： https://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=126336&do=blog&view=me Xilinx资料的找法、分类方法和什么问题该看哪些资料： Topics: 1. Xilinx软件介绍 2. 软件版本 ...… 查看全部问答∨	关于FMD驱动是否需要互斥的讨论?? 我发现很多NAND驱动中,对FMD_WriteSector等函数都没有加个CriticalSection进行互斥处理,我个人理解这样可能会导致对NAND控制器操作的混乱,尤其是如果某个驱动直接使用了FMD_xxx函数的情况,不知道大家是否同意这种说法????… 查看全部问答∨
symbian 视频教程我最近选定了,以后的学习方向,打算走嵌入式,对symbian比较感兴趣,但是,自学的话,太多东西让我无法入门了,例如,如何配置环境 ,如何利用文档,等等.所以在这里有请各位达人能给小第传一份symbian c++编程方面的视频教程,小第先要谢过了, 小第油箱,34 ...… 查看全部问答∨	想学一下51，希望各位能推荐一款开发板，谢谢。想学一下51，希望各位能推荐一款开发板，谢谢。… 查看全部问答∨
请各位推荐下wince开发的好书，驱动方面的谢谢了！… 查看全部问答∨	SIM300与MC55该选哪一个？我需要实现数据传输功能，不知道这两款芯片从开发和应用的角度哪个更合适一些？… 查看全部问答∨
请教：有关x86系统内存物理地址和IO设备地址内存物理地址是连续的吗？是不是从0开始？ IO设备的地址呢？会不会和内存的物理地址有重叠？… 查看全部问答∨	有关str710串口问题请教各位我用的是str710的片子，用的是串口2，现在有个问题，就是在接收数据时假如一次接收25个字节的一帧数据，有时会出现前面几个字节丢失了，这种现像时有时无，出现概率大约为10%，我的串品设置如下:USART_Init(UART2,9600, UART_NO_PARITY,U ...… 查看全部问答∨
嵌入式应用前景嵌入式领域较新，目前发展非常快。那么嵌入式前景如何？下面就由福州卓跃教育就这个问题为大家做具体介绍。嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可 ...… 查看全部问答∨	stm32 printf函数实现方法一、对工程属性进行配置，详细步骤如下 1、首先要在你的main 文件中包含“stdio.h” （标准输入输出头文件）。 2、在main文件中重定义<fputc>函数如下： // 发送数据 int fputc(int ch, FILE *f) { USART_SendData(USART1, (unsigned c ...… 查看全部问答∨

单片机入门什么书作为电子领域资深人士，你可能已经具备了一定的电子基础知识和编程经验，因此在选择单片机入门书籍时，可以考虑一些深入、系统的资料，以帮助你更好地理解单片机的原理和应用。以下是一些推荐的书籍：《嵌入式系统设计导论》（Introduction to Embe ...… 查看全部问答∨	请问能否详细地讲解fpga flash 烧原理呢？ FPGA（Field Programmable Gate Array）的烧写，即固化程序到FPGA中，是一个重要的步骤，特别是在产品开发和生产过程中。烧写过程通常涉及将设计好的比特流文件（Bitstream）存储到非易失性存储器中，以便在掉电后仍然能够保持程序的完整性。以下是 ...… 查看全部问答∨
如何0基础快速入门深度学习快速入门深度学习可以通过以下步骤进行：理解基本概念：了解深度学习的基本概念，包括神经网络、层、激活函数、损失函数、优化算法等。学习深度学习中常用的术语和概念，如前馈神经网络、卷积神经网络、循环神经网络等。学习数学基础：复习基本的数 ...… 查看全部问答∨	我想单片机教程初级入门，应该怎么做呢？作为电子领域资深人士，您可以通过以下步骤开始学习单片机的初级入门教程：了解单片机基础知识：学习单片机的基本概念、原理和分类，了解单片机的结构和工作原理是学习的第一步。可以通过阅读相关的书籍、网络教程或者视频课程来学习。选择合适的 ...… 查看全部问答∨
我想halcon深度学习入门，应该怎么做呢？要入门 Halcon 深度学习，您可以按照以下步骤进行：熟悉 Halcon 环境：下载安装 Halcon 软件，并熟悉其基本界面和功能。了解如何打开图像、处理图像、应用工具和运行算法。学习深度学习基础：在开始学习 Halcon 深度学习之前，建议先了解深度学习的 ...… 查看全部问答∨	fpga工程师怎么入门作为电子领域资深人士，想要成为一名优秀的FPGA工程师，以下是一些入门建议：掌握数字电路基础：理解布尔代数、逻辑门、寄存器、计数器等基础概念。熟悉数字信号处理、数字电路设计等相关知识。学习硬件描述语言：掌握Verilog或VHDL等硬件描述语言 ...… 查看全部问答∨
对于pcb焊接初学，请给一个学习大纲学习 PCB 焊接是成为一名优秀 PCB 工程师的关键一步。以下是一个适合初学者的 PCB 焊接入门学习大纲：1. 了解焊接原理和基础知识学习焊接的基本原理，包括热传导、金属结合等。了解常见的焊接材料和工具，如焊锡、焊台、焊接笔等。2. 掌握焊接技术 ...… 查看全部问答∨	对于机器学习函数入门，请给一个学习大纲以下是一个适用于机器学习函数入门的学习大纲：1. 理解函数的基本概念了解函数的定义、自变量和因变量的关系。掌握函数的图像、定义域和值域等基本性质。2. 学习函数的分类了解常见的函数类型，如线性函数、多项式函数、指数函数、对数函数等。掌握 ...… 查看全部问答∨
机器学习该怎么入门作为电子领域资深人士，你可以通过以下步骤入门机器学习：巩固数学基础：机器学习涉及到大量的数学知识，包括线性代数、概率论、统计学等。因此，你可以开始复习和巩固这些数学基础知识，以便更好地理解机器学习算法和原理。学习编程技能：编程是机 ...… 查看全部问答∨	对于pcb layout 入门，请给一个学习大纲以下是一个 PCB Layout 入门的学习大纲：第一阶段：基础知识和准备工作理解 PCB 设计基础学习 PCB 的基本概念、术语和工作流程，了解 PCB 设计的整体流程和原理。熟悉 PCB Layout 软件选择一款 PCB Layout 软件（如 Altium Designer、Cadence Alleg ...… 查看全部问答∨

2018年11月02日 | 三种方式让您的自动驾驶更轻松