历史上的今天

今天是:2024年10月16日(星期三)

正在发生

2019年10月16日 | SBG推出新型惯性导航系统 可用于无人机/自动驾驶汽车

发布者:科技独行者 来源: 盖世汽车关键字:SBG  Systems  Quanta  惯性导航系统 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

据外媒报道,SBG Systems公司将首次在德国斯图加特INTERGEO展上推出Quanta系列的惯性导航系统(INS)。该系统可为空中和陆地移动地图集成商而设计。


黑科技,前瞻技术,自动驾驶,SBG Systems,惯性导航系统,惯性导航系统自动驾驶,自动驾驶,汽车新技术

(图片来源:SBG Systems)


由于SBG Systems公司希望让测量员在额外的测量线路上获得更大的自主权,因而设计了一种小型、轻量级、低功耗的惯性导航系统,提供两种级别的精度。Quanta和Quanta Extra专为紧凑型激光雷达或基于摄像头的移动地图解决方案而研发。Quanta的设计主要是为了实时提供经过处理的精确定位和厘米级位置数据。该种直接的地理定位解决方案如果嵌入到无人机中时,可以减少对地面控制点的需求以及控制点重叠的需求。如果嵌入到汽车中,即使在恶劣的城市条件下,在高级汽车配置和里程表的帮助下,可以确保对车辆轨迹跟踪进行强大的控制。


SBG的后处理软件Qinertia为Quanta提供支持,还能够访问164个国家内700多个基站的离线RTK(实时动态测量)校正功能。该公司表示,通过处理惯性数据和原始GNSS(全球导航卫星系统)前后方向的可观测数据,大大改善了车辆运行轨迹跟踪和定位。此外,该先进的软件还能够计算基站位置,以迅速让项目达到厘米级精度。


灵活的移动地图解决方案


Quanta是基于SBG在无人机导航和移动地图高端传感器方面积累的经验打造而成,作为一个地理定位解决方案,可以集成至无人机或地面车辆中。该解决方案还集成了自主研发的IMU,先进的校准技术和算法,确保在所有天气条件下,即使该移动地图系统临近建筑物、电线或树木,都能确保性能保持一致以及保证强大的定位功能。


此外,Quanta还嵌入了一个web页面,以利用显示所有参数的3D试图进行简单配置。该校准工具还会自动校准两个天线和传感器之间的杠杆臂,并在移动时,重新估计以确保更大的精确度。


关键字:SBG  Systems  Quanta  惯性导航系统 引用地址:SBG推出新型惯性导航系统 可用于无人机/自动驾驶汽车

上一篇:特斯拉正式推送V10车机系统 多项升级 自动驾驶可识别双实线
下一篇:漫谈日本泡沫经济如何造就硬核车机系统

推荐阅读

固守X86芯片架构的英特尔错过了整个移动互联网时代。现在,它打算在5G和自动驾驶上卷土重来,重装再战。然而,距离5000亿美金巅峰市值仅一半不到的英特尔像极了中国足球队——留给他们的时间已经不多了。 英特尔全面布局汽车领域 汽车产业正在经历深刻变革,汽车将成为下一个智能平台已是板上钉钉。和智能手机相比,汽车未来所需的芯片数量更多,难度更大...
概述:为了满足不同测量的要求传统的电压表分别做成独立的仪表,包括峰值电压表、平均值电压表和有效值电压表。在此,提出采用虚拟仪器同时实现三种示值电压表的方案;介绍了虚拟仪器软件平台LabVIEW的特点。对虚拟数字电压表的设计和实现进行了详细描述,包括基于LabVIEW 8.2的虚拟信号发生器的实现过程,它能产生正弦、方波、三角波及由输入数学公式确...
这个中秋节加十一的小长假共8天,笔者把之前错过的经典3A大作游戏再回顾了一下。可是完全低估了《荒野大镖客:救赎2》占据硬盘容量的“硬实力”。 现在的游戏上个20GB已经不是什么新鲜的事情了,可能只能算作一个“起步价”,《荒野大镖客2》安装后容量在110GB左右,而目前本地512GB的SSD硬盘已经被大量剪辑视频文件所占据,容量已接近红线告急区。 面对超...
日前,在第十九届中国通信集成电路技术应用研讨会暨青岛微电子产业发展大会(CCIC 2021)上,华大九天董事长刘伟平做了题为《自主EDA发展之路》的主题报告。本文摘录了刘伟平此次大会的主要演讲内容。刘伟平表示,近年来,我国为了克服卡脖子的问题,开始大力发展EDA行业,目前已有约60余家相关公司。但目前EDA仍然是半导体产业中最受制于人的细分领域,9...

史海拾趣

问答坊 | AI 解惑

变流技术国家工程研究中心

变流技术国家工程研究中心 变流技术国家工程研究中心诚征全国各地经销商自1995年成立之初,到2004年,中心研制的高压变频器、大功率电化电解整流装置、无功补偿及谐波治理装置、TGQ-1中高压电机软起动装置、高压大电流特种电源与变流装置等 ...…

查看全部问答∨

05月12日 把电路调整了一下,上传新图

这是昨晚花了一点时间改出來的,使用STC89C51RC单片机控制按键和读取频率,以及以后采样板上DA的控制,CPLD测频,通过并口传给单片机,分高低8位传,不细说了,大家看图,看看有没有什么疏忽的地方…

查看全部问答∨

74LS32

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:33 编辑 74LS3274LS3274LS3274LS32  …

查看全部问答∨

关于高压输电,问个不太明确的问题

每次坐车走高速都能看到高速路两旁的高压输电的铁塔, 铁塔上的输电线并不是一样粗, 在铁塔最顶端的那条线,明显比其他的线要细一些,不知道这条线是做什么的? 经过仔细观察,这条线似乎并不是连通的,因为其他的电线过铁塔时要么有个弧形,要么 ...…

查看全部问答∨

懂IBMR40E的看下

我电脑内存是256的,我想扩展内存到1G,带到电脑市场去装太远了,自己买了条512的和条256的回来准备自己装,可是找不到内存插槽在哪里。请问下是不是要把笔记本卸开才可以装啊。哪位高手指点下,能给个截图更好。谢谢了!…

查看全部问答∨

脱机程序更新板设计

[求助][讨论]脱机程序更新板设计 我们公司由于软件经常更新,老大叫我做个板子,能够脱机更新程序。 不过我现在还一头雾水,初步大概是这样: 1,开发PC与板子的上位机程序 2,开发板子的驱动 3,硬件设计 请问有人做过没?具体怎么实现? ...…

查看全部问答∨

MSP430 Teaching ROM

之前似乎只对大学计划提供邮寄光盘的服务,工作的人拿不到盘,自然没法看到内容最近从TI得到了下载地址,看了下适合从头开始的,讲的很详细,PDF和PPT都做得不错source file也在里面光盘运行起来如下下载地址么,点这里,可以用XL一类的多线程,超 ...…

查看全部问答∨

请教USART中断配置

各位给看一下:最近用stm32f103的usart2做数据收发,配置为USART_IT_RXNE中断,在中断程序中当接收数据匹配则标识位置位,主程序查询标识位并返回调试软件相应数据,但现在有个问题让人费解:主程序中发送数据     & ...…

查看全部问答∨

can由环回改为正常模式后。。。

用的是官方提供的exam,设置为还回模式时,能够正常运行,用zlg的USBCAN-II在can端可以接受数据,改为Normal模式后,就收不到数据了。 翻了很多帖子,貌似常见问题有两个:1、stm32的can信号转发器的供电要5V;2、要有两个有效节点。我的应该 ...…

查看全部问答∨

用c语言访问I/O口的问题

大家好:   我现在在2407A 的平台下用c语言编写程序,要访问  I/0口,书上说用import和outport 指令,但是这两个指令要知道I/O的通道数,而且只能限定在0~15之间。我看不懂这是什么意思,是不是说只能访问固定的几个I/O口, ...…

查看全部问答∨
小广播
最新汽车电子文章

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved