现代汽车开发基于机器学习的智能巡航控制技术

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

据外媒报道，现代汽车集团宣布开发了全球首款SCC-ML（基于机器学习的智能巡航控制）技术，将驾驶员的驾驶模式融入进自动驾驶行为，为驾驶员创造定制体验。该项技术将AI整合到ADAS功能中，在业内尚属首例。未来，该系统将在现代汽车集团的车辆中部署。

前瞻技术，自动驾驶，自动驾驶,ADAS，智能巡航控制，机器学习

（图片来源：现代汽车集团官网）

智能巡航控制（SCC）支持基本的自动驾驶功能和ADAS核心技术，在以驾驶员选定的速度行驶时，可以保持与前方车辆的距离。SCC- ML将AI和智能巡航控制集成到一个系统中，可以学习驾驶员的驾驶模式和习惯。通过机器学习，智能巡航控制系统采用与驾驶员相同的模式，进行自动驾驶。

为了操作智能巡航控制，驾驶员需要手动调整驾驶模式，如与前车的距离和加速度。如果没有机器学习技术，就无法对设置进行细微调整，从而适应驾驶员的个人偏好。例如，在高速、中速和低速环境中，即使是同一个驾驶员也可能根据不同的环境，采取不同的加速度，但却无法进行细致的微调。因此，当智能巡航控制启用时，并且车辆的操作方式与驾驶员所希望的不同时，他们会感觉到差异，而不愿使用该技术，因为这会让他们感到焦虑和不安。

现代汽车集团研发的SCC-ML的工作原理为：首先，前置摄像头、雷达等传感器不断获取驾驶信息，并将其发送到中央计算机。然后，计算机从收集的信息中提取相关细节，从而识别驾驶员的驾驶模式。该过程使用了机器学习算法。

驾驶模式可以分为三个部分：与前车的距离、加速（加速的速度）和响应（对驾驶条件的响应速度）。此外，还考虑了驾驶条件和速度。例如，在市区慢速行驶时，与前车保持较短距离，在快车道行驶时，与前车保持较远距离。针对这些不同的情况，SCC-ML进行分析，区分上万种模式，开发出灵活的智能巡航控制技术，适应所有驾驶员的驾驶模式。

驾驶模式信息与传感器会定期更新，反映驾驶员的最新驾驶风格。此外，SCC-ML经过专门编程，避免学习不安全的驾驶模式，增加了可靠性和安全性。未来的高速公路驾驶辅助系统将具备自动变道辅助功能，意味着SCC-ML可达到L2.5自动驾驶。

关键字：现代汽车机器学习智能巡航引用地址：现代汽车开发基于机器学习的智能巡航控制技术

上一篇：不可忽视的产品—车载信息娱乐系统，2020年销量将破2.6亿套
下一篇：霍尼韦尔推出新款紧凑型MEMS IMU 可用于自动驾驶汽车等进行导航

问题一：机器人通常使用哪些传感器来判断障碍物？

回答：
机器人通常使用多种传感器来判断障碍物，主要包括但不限于以下几种：

超声波传感器：这是最常见的一种传感器，通过发射超声波并接收其反射回来的信号，根据信号的时间差和波速计算障碍物的距离。超声波传感器在检测大范围、非接触式的障碍物时非常有效。
红外传感器：红外传感器通过发射红外光并接收其反射光来判断障碍物的存在和距离。红外传感器在近距离和快速检测中表现优异，且成本相对较低。
激光传感器：激光传感器利用激光束进行测距，具有高精度、长距离测量的特点。但相比超声波和红外传感器，激光传感器的成本更高，适用于对精度要求极高的应用场景。
视觉传感器：一些高级的机器人还配备了视觉传感器，如摄像头，通过图像处理技术来识别并判断障碍物。这种方法可以实现更复杂的场景理解和避障策略。

问题二：如何设计能判断障碍物的机器人电路？

回答：
设计能判断障碍物的机器人电路需要考虑以下几个关键步骤：

选择合适的传感器：根据机器人的应用场景、成本预算和精度要求选择合适的传感器。
设计信号处理电路：将传感器采集到的原始信号（如电压、电流等）进行放大、滤波等处理，以便于后续的数字处理或微控制器读取。
微控制器编程：根据传感器的输出信号编写微控制器的程序，实现障碍物的判断、避障策略的制定和执行。
执行机构控制：通过微控制器控制机器人的执行机构（如电机、舵机等），实现机器人的移动和避障动作。
整体调试与优化：对整个电路进行调试和优化，确保机器人能够准确、稳定地判断障碍物并执行避障动作。

问题三：如何提高机器人判断障碍物的准确性和稳定性？

回答：
提高机器人判断障碍物的准确性和稳定性可以从以下几个方面入手：

选用高质量的传感器：高质量的传感器具有更高的精度和稳定性，能够减少误判和漏判的情况。
优化信号处理电路：通过合理的电路设计和元器件选择，减少信号噪声和干扰，提高信号的信噪比和可靠性。
算法优化：对微控制器的算法进行优化，采用更先进的算法或策略来提高障碍物的判断精度和避障效果。
多传感器融合：利用多种传感器进行融合处理，可以弥补单一传感器的不足，提高整个系统的鲁棒性和可靠性。
实验验证与迭代优化：通过大量的实验验证和迭代优化，不断调整和优化机器人的参数和算法，以提高其判断障碍物的准确性和稳定性。

GSME Electronics公司的发展小趣事

随着公司业务的不断拓展和市场竞争的日益激烈，GSME Electronics开始实施国际化战略。公司积极参与国际市场竞争，加强与国外客户的合作与交流，不断提升产品的国际竞争力。同时，公司还注重品牌建设，通过提升产品质量和服务水平，树立了良好的品牌形象。如今，“桂微牌”产品已经在国内外市场上赢得了广泛的认可度和美誉度，为公司未来的发展奠定了坚实的基础。

FINISAR公司的发展小趣事

FINISAR公司（前身为Finisar Corporation）成立于1987年（另有资料称成立于1988年），总部位于美国加利福尼亚州的硅谷地区。公司自创立之初便专注于光通信技术的研发与应用，致力于设计、制造和销售高性能的光模块和光网络设备。在成立初期，FINISAR凭借其创新的技术和高质量的产品，在光通信市场上逐渐崭露头角，为后续的快速发展奠定了坚实基础。

DAPAudio公司的发展小趣事

DAPAudio深知产品质量对于企业长远发展的重要性。因此，公司投入大量资源用于提升产品的品质和生产效率。通过严格的质量控制流程和持续的技术创新，DAPAudio的产品在音质、稳定性和耐用性方面均达到了行业领先水平。这一努力不仅赢得了客户的信赖，也树立了公司高品质的品牌形象。

Compensated Devices Inc公司的发展小趣事

Compensated Devices Inc（简称CDI）最初是一家小型电子元件制造商，专注于生产高精度电阻器。随着科技的飞速发展，传统电阻器已无法满足新兴市场的需求。CDI的创始人李先生敏锐地洞察到这一点，决定投入大量资源进行研发，推出了具有温度补偿和自动校准功能的新型电阻器。这一创新产品迅速获得了市场的认可，CDI也因此逐渐在电子行业中崭露头角。

Bivar公司的发展小趣事

随着技术的不断发展和市场的日益扩大，Bivar公司意识到国内市场的局限性，开始积极拓展国际市场。公司派遣专业团队前往海外进行市场调研，了解当地需求和竞争态势。通过定制化的产品和灵活的销售策略，Bivar成功打入多个海外市场，并获得了可观的收益。

问答坊 | AI 解惑

PIC系列单片机05E05PIC16-17单片机原理和应用.rar PIC系列单片机05E05PIC16-17单片机原理和应用.rar… 查看全部问答∨	mark点设计规范 … 查看全部问答∨
如何在ARM处理器上实现如malloc函数的功能如何在ARM处理器上实现如malloc函数的功能标准库中的malloc函数是不需要提前分配好存储空间的，我测试过，一段代码有没有malloc只跟代码段的大小有关，而跟数据段都没有关系的。但是在ucos和freeRtos里面，类似于malloc函数的实现，都是提前分 ...… 查看全部问答∨	WIinCE5.0下如何实现启动时自动运行应用程序啊？我按照WinCE4.2下通常的方法： 1.将MyApp.exe复制到E:\\PROJECTS\\MyWinCE\\RelDir\\CEPC_X86Release目录下； 2.修改MyWinCE工程的project.bib文件，在FILES Section添加&nbs ...… 查看全部问答∨
Verilog 运算符号的分析 module test(in, out);input [0:3] in;output [0:5] out; assign out[0] = &in; assign out[1] = ~&in; & ...… 查看全部问答∨	Verilog Testbench的结构 module test ; reg clk , rst ; reg [7:0] din ; reg en ; wire [7:0] dout ; initial begin clk=0; rst=0; en=0; din=8\'b0; #10; ...… 查看全部问答∨
香版主,速进,IAR4.42有事请教 Stand alone EWARM-EV - 1上面的注册表是什么意思?… 查看全部问答∨	lm3s9b96 FTDI 请问一下 FTDI JTAG JLINK 这三者是什么联系啊我用IAR的时候都是选FTDI 直接连USB就可以这个FTDI功能是什么啊？先谢谢好心人的解答… 查看全部问答∨
有谁买过淘宝上的NRF24L01+PA+LNA模块并且测试能够达到1000米的啊？淘宝上好多NRF24L01+PA+LNA的模块号称在250Kbps的速率下，空旷地带能达到1000米的通信距离，我买了两块，卖家给的测试程序都是基于51的，但我只有2440的开发板，于是就根据他的51源程序移植到2440平台上，实际测试的时候到250米左右就丢包非常严重 ...… 查看全部问答∨	12864读写扫描次序填充次序：命令为0xa0时，自左向右命令为0xa1时，自右向左页扫描命令：命令为0xc0时，自下至上命令为0xc8时，自上至下关于ST565P芯片，命令和液晶扫描他们之间的关系，可简单总结为：1)CGRAM分布是由八也组成2）每一页是由一个字节填充128 ...… 查看全部问答∨

小广播

电脑深度学习怎么入门电脑深度学习是人工智能领域的一个重要分支，入门深度学习需要一定的数学基础、编程技能和理论知识。以下是作为电子工程师入门深度学习的一些建议：掌握数学基础：深度学习涉及到大量的数学知识，包括线性代数、概率论、微积分等。建议复习相关数学 ...… 查看全部问答∨	我想b神经网络入门，应该怎么做呢？ B神经网络并不是一个常见的术语，也许你指的是某种特定的神经网络模型或算法，但在当前上下文下我无法确定具体是哪种。如果你指的是深度学习中的某种神经网络模型，请提供更多细节，我将尽力为你提供相关的学习路径和资源。… 查看全部问答∨
fpga初学者用什么板子作为电子领域的资深人士，我会建议FPGA初学者选择一款易于使用、功能丰富且有良好文档支持的开发板。以下是一些适合初学者的FPGA开发板推荐：Xilinx Basys系列： Xilinx Basys系列是为初学者设计的入门级FPGA开发板，价格适中，性能稳定。Basys 3是 ...… 查看全部问答∨	新手怎么入门深度学习我可以给新手一些建议，帮助他们入门深度学习：建立基础知识：首先，了解深度学习的基本概念和原理，包括神经网络、反向传播算法、梯度下降等基本原理。学习数学基础：深度学习涉及大量的数学知识，包括线性代数、微积分、概率论等。建议新手在学习 ...… 查看全部问答∨
请问能否详细地讲解fpga cpu 原理呢？ FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）和CPU（Central Processing Unit，中央处理单元）是两种不同的计算设备，它们在设计、用途和工作原理上都有显著的区别。下面我会分别简要介绍FPGA和CPU的原理，并解释它们如何可以结合使用 ...… 查看全部问答∨	请问能否详细地讲解fpga 编程原理呢？ FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种可以编程的半导体设备，它允许用户根据需要配置逻辑电路。与传统的ASIC（Application-Specific Integrated Circuit，特定应用集成电路）相比，FPGA提供了更大的灵活性和可重配置性。 ...… 查看全部问答∨
对于机器学习建模入门，请给一个学习大纲很好的资料，总结很详细，有参考价值，谢谢分享 … 查看全部问答∨	对于pcb分析维修入门，请给一个学习大纲学习 PCB 分析和维修是解决电路故障和提高电路可靠性的重要技能之一。以下是一个适合初学者的学习大纲：1. 了解 PCB 分析和维修的基本概念和作用学习 PCB 分析和维修的定义，了解其在电路设计和维护中的重要性。了解 PCB 分析和维修的主要目标，包 ...… 查看全部问答∨
请问能否详细地讲解fpga硬盘读写原理呢？ FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种可以编程的集成电路，它允许用户根据需要配置逻辑、存储和I/O功能。FPGA通常用于高速数字电路设计中，但它们本身并不直接用于硬盘的读写操作。硬盘（Hard Disk Drive，HDD）是一种存 ...… 查看全部问答∨	请问能否详细地讲解fpga光端机原理呢？ FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种可以编程的集成电路，它允许用户根据特定应用需求来配置硬件逻辑。FPGA光端机是一种使用FPGA作为核心处理单元的光通信设备，它结合了光通信技术和FPGA的灵活性，用于实现高速数据传 ...… 查看全部问答∨

2019年10月21日 | 现代汽车开发基于机器学习的智能巡航控制技术

问题一：机器人通常使用哪些传感器来判断障碍物？

问题二：如何设计能判断障碍物的机器人电路？

问题三：如何提高机器人判断障碍物的准确性和稳定性？