如果某家公司推出了完全自动驾驶汽车,并告诉你出事故概率在万分之一,你敢放心乘坐吗?可能很多人的答案是否定的。但事实上,每个人都曾面临过这个问题,而且都放心地上了车。我指的是出租车,一定意义上来讲,我们经常会乘坐的出租车和自动驾驶汽车有很大的相似性,都是将驾驶权交给他人,以及都存在发生事故的可能性。
这似乎可以理解为,如果将自动驾驶的出错概率控制到和一个出租车司机同等水平,就意味着自动驾驶可以被人们所接受。假如能够在100万台车上安装摄像头,凭借这个规模下采集到的海量数据来训练人工智能,将自动驾驶的出错概率控制到比出租车司机还低,将是大概率事件。随着特斯拉销量的不断攀升,100万辆搭载摄像头的汽车上路采集数据将很快实现,这让我们看到了实现高级别自动驾驶的可能性,也看到了相较于谷歌的激光雷达方案,以摄像头为主的多传感器融合方案或更容易实现量产。
2013年,特斯拉与谷歌的自动驾驶合作宣告破产,马斯克推翻了谷歌搭载激光雷达的自动驾驶解决方案。自此特斯拉开始内部组建自己的Ap团队,押宝以计算机视觉为主的多传感器融合方案。与此同时,谷歌也通过Waymo继续依靠激光雷达,研发直接面向L4的自动驾驶解决方案。自从实现高级别自动驾驶的两种技术路线开始形成,而围绕“高级别自动驾驶到底需不需要激光雷达?特斯拉和谷歌Waymo到底谁才是自动驾驶的行业第一”的争议声,也从未停息。
如果100万辆搭载摄像头的汽车,收集的数据真的足够使自动驾驶的出错率低于人类,那毫无疑问,计算机视觉为主的多传感器融合方案,已在这场自动驾驶竞赛中取得暂时领先。国内也有多家自动驾驶企业,将计算机视觉作为实现自动驾驶的突破口,这其中就包括由特斯拉前计算机视觉高级工程师徐雷博士创建的纽劢科技。
纽劢科技也致力于研发不使用激光雷达,不依靠高精地图,低成本可量产的自动驾驶方案。作为计算机视觉领域的专家,徐雷和他的团队主要依靠自身在软件方面的技术优势,搭建基于各种主流计算芯片的自动驾驶模型,为整车厂提供可快速部署的自动驾驶解决方案。
相对于激光雷达+高精地图的方案,计算机视觉方案逻辑上更像人类驾驶过程。摄像头就如同人的眼镜,计算芯片就如同人的大脑,为了给“大脑”提供可供决策的视觉信息,摄像头需要克服不利环境对摄像头的干扰。和我们的眼睛一样,摄像头会被强光“致盲”,也会“迷失”在黑夜里。但对自动驾驶汽车而言,这种场景会频繁发生,例如过隧道、遇到“远光狗”、逆光行驶等,为了保障安全,就必须保证摄像头在各种恶劣环境下都能输出清晰的画面。纽劢科技的做法是,通过图像ISP技术,配合摄像头参数调优,来保障摄像头能够不被环境所干扰。
其次是多传感器的融合。对人类而言,也会需要“多传感器融合”,例如你看到一朵花,但无法判断是真花还是塑料花,就需要用鼻子嗅一下,最终判断出它是什么。自动驾驶汽车一般搭载多个传感器,以纽劢科技的“经济配置”自动驾驶解决方案为例,就用到了5个摄像头,5个毫米波雷达,12个超声波雷达,以及GPS加惯性导航系统,需要对多个传感器报告上来的信息进行融合处理。
我们可以将自动驾驶,理解为教一个新手玩赛车游戏,我们想办法为他提供一个上帝视角的行驶画面,再通过各种不同的道路环境,训练它该如何正确地处理信息。随着训练的地图越来越丰富,他也能够从新手变成游戏大神。通过对人工智能的不断训练,计算芯片已经能够从摄像头提供的图像信息中,较为准确地分割出路面、车道线、汽车等物体,并在多种场景下做出正确的判断。随着训练量的提升,计算芯片也将会进一步具备思考及预判的能力,终有一天,自动驾驶也会从小白成为大神。
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史海拾趣
聚辰(Giantec)公司电子行业发展的五个故事
故事一:技术传承与独立运营
聚辰半导体股份有限公司(Giantec Semiconductor Corporation)的故事始于2009年,由美国ISSI公司与其高管共同出资成立。这家公司继承了ISSI在EEPROM和智能卡芯片技术上的专利和研发团队,为后续的快速发展奠定了坚实基础。随着ISSI公司股权的变动,聚辰半导体逐渐由国资企业接手并开始独立运营。这一转变不仅让聚辰获得了更大的自主权,也为其在存储芯片领域的深耕细作提供了有力支持。
故事二:全球布局与市场拓展
自成立以来,聚辰半导体便致力于全球化布局,不仅在上海设立总部,还在美国硅谷、韩国、中国香港、中国台湾、深圳、南京、苏州等地设立了子公司、办事处或销售机构。这一战略布局使得聚辰能够更好地服务全球客户,迅速响应市场需求。同时,聚辰的产品线不断扩展,从最初的EEPROM存储芯片,逐步延伸到NOR Flash、音圈马达驱动芯片和智能卡芯片等多个领域,广泛应用于智能手机、汽车电子、工业控制等多个行业。
故事三:技术突破与产品创新
在技术创新方面,聚辰半导体始终走在行业前列。2012年,聚辰推出的EEPROM存储芯片成功进入三星、OPPO等手机品牌的摄像头模组供应链,标志着公司在全球EEPROM存储芯片市场的地位逐渐稳固。此后,聚辰不断推出新产品,如音圈马达驱动芯片与EEPROM二合一产品,进一步提升了其在手机摄像头模组中的竞争力。同时,聚辰还积极布局汽车电子市场,多款车规级存储芯片获得市场认可,为公司带来了新的增长点。
故事四:资本市场助力与品牌提升
2019年,聚辰半导体在上海证券交易所科创板成功上市,为公司的发展注入了强劲动力。资本市场的助力不仅让聚辰获得了更多的资金支持,还显著提升了公司的品牌影响力和市场认知度。上市以来,聚辰持续加大研发投入,优化产品结构,提升产品性能,进一步巩固了其在存储芯片领域的市场地位。
故事五:荣誉加身与行业认可
近年来,聚辰半导体凭借其出色的业绩和技术实力赢得了多项荣誉和行业认可。公司多次入选中国物联网企业百强榜单、上海硬核科技企业TOP100榜单等权威榜单,彰显了其在行业内的领先地位。同时,聚辰还积极履行社会责任,参与公益事业,如向中国科学技术大学捐赠资金用于支持人工智能创新中心建设等,进一步提升了公司的社会形象和品牌价值。这些荣誉和认可不仅是对聚辰过去努力的肯定,也是对其未来发展的期待和鼓舞。
- 创业初期与技术创新
CT Micro公司最初由几位电子工程领域的专家创立,他们看到了微型计算机断层扫描(Micro-CT)技术在电子行业中的巨大潜力。初期,公司面临着资金短缺和技术难题,但他们通过不断研发和创新,成功开发出了一款具有高性价比的Micro-CT设备,迅速获得了市场的认可。
- 市场拓展与合作伙伴关系
随着产品的成熟,CT Micro开始积极寻求市场拓展。他们与多家电子制造企业建立了合作关系,为这些企业提供Micro-CT设备的定制服务。通过与这些企业的合作,CT Micro不仅扩大了市场份额,还进一步提升了产品的技术水平和应用范围。
- 研发升级与产品迭代
面对日益激烈的市场竞争,CT Micro不断投入研发力量,对Micro-CT设备进行升级和迭代。他们成功推出了多款新型设备,具有更高的分辨率、更快的扫描速度和更低的辐射剂量。这些新产品的推出,进一步巩固了CT Micro在电子行业中的领先地位。
- 国际化战略与市场拓展
随着国内市场的饱和,CT Micro开始实施国际化战略。他们积极参与国际展览和研讨会,展示自己的产品和技术实力。同时,他们还在海外设立了销售和服务中心,为国际客户提供更加便捷的服务。通过这些努力,CT Micro成功打开了国际市场的大门。
- 社会责任与可持续发展
在快速发展的同时,CT Micro也积极履行社会责任。他们注重环保和可持续发展,采用环保材料和节能技术生产产品。此外,他们还积极参与公益事业,为贫困地区的教育和医疗事业贡献力量。这些举措不仅提升了公司的社会形象,也为其可持续发展奠定了坚实基础。
请注意,这些故事框架是虚构的,并不代表CT Micro公司的实际发展情况。如果您需要了解CT Micro公司或类似公司的真实故事,建议您查阅相关公司的官方网站、新闻报道或行业分析报告。
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