历史上的今天

今天是:2024年10月23日(星期三)

正在发生

2020年10月23日 | 美国研发系统可看到被隐藏的物体 助自动驾驶汽车在雾雨中导航

发布者:SparklingStar22 来源: 盖世汽车 手机看文章 扫描二维码
随时随地手机看文章

据外媒报道,美国斯坦福大学(Stanford University)的研究人员研发了一种不需要X射线的X射线视觉系统,而且利用了一种高效算法改进了该系统,让其与类似于能够让自动驾驶汽车看到周围世界情况的硬件一起工作,因为该算法可以根据单个光粒子(光子)的运动情况重建3D被隐藏的场景。在论文中,研究人员表示,该系统成功地重现了被1英寸厚泡沫遮盖住的物体的形状。对于人眼而言,就像透过墙看到东西。


黑科技,前瞻技术,视觉系统,自动驾驶汽车,自动驾驶

(图片来源:斯坦福大学)


该项技术弥补了其他视觉系统,后者可以从微观尺度上看到障碍物,以应用于医学应用。而该技术则更专注于更宏观的情况,如在雾中或大雨中行驶的自动驾驶汽车,以及在朦胧的大气层中对地球和其他星球表面进行卫星成像。


黑科技,前瞻技术,视觉系统,自动驾驶汽车,自动驾驶

(图片来源:斯坦福大学)


为了看穿光到处散射的环境,该系统将一束激光与一个超灵敏的光子探测器配合使用,以记录每一束入射激光。当激光扫描泡沫墙等障碍物时,偶尔会有一个光子成功穿过泡沫,击中隐藏在其后方的物体,然后再穿过泡沫到探测器。之后,由算法为其提供支持的软件可以利用此类光子以及在何时何地击中探测器的信息,以3D的形式重建被隐藏的物体。


这不是首个能够通过散射环境揭示被隐藏物体的系统,但是其克服了其他技术的障碍。例如,有些技术需要了解物体的距离。此外,此类技术只会利用弹道光子的信息,而弹道光子会在散射环境中往返于被隐藏的物体之间,实际上却并没有沿着路径进行散射。


为了让算法能够适应复杂的散射环境,研究人员紧密协同地设计软硬件,尽管所采用的硬件只比目前自动驾驶汽车所使用的稍微先进一点。根据被隐藏物体的亮度,研究人员在测试中扫描了一分钟到一小时不等,不过该算法可以实时重建被隐藏的场景,而且可以在笔记本电脑上运行。


未来,该款系统得到升级之后可能会被送到太空中的其他行星和卫星上,以帮助穿透冰云观察更深的空气层和表面。此外,研究人员将在不同的散射环境中进行测试,以模拟该技术可能可以应用的其他环境。


引用地址:美国研发系统可看到被隐藏的物体 助自动驾驶汽车在雾雨中导航

上一篇:HERE在车载导航系统中集成what3words 输入三词可导航至目的地
下一篇:瑞萨电子为其R-Car SoC推出线上Market Place,将车载系统开发速度推向新高 由 winniew

推荐阅读

据世界高层建筑与都市人居学会统计数据显示,到2018年底,预计全球竣工的200米以上的写字楼、酒店等超高层建筑物数量将达到1500栋,实现六年连续增长。需要注意的是,这里的数据还仅仅只是200米以上的建筑物,在这之外,低于200米的建筑物更是不在少数。从初始设计到最终的出租/出售,这些建筑的背后蕴含着极大的市场。图 | 小库科技创始人兼CEO何宛余传...
10月22日,2019年太原能源低碳发展论坛在山西省太原市开幕。国家电网有限公司董事长、党组书记寇伟出席论坛并作题为《建设泛在电力物联网 助推新一轮能源革命》的主题演讲。公司副总经理、党组成员刘国跃在分论坛发表主题演讲。 寇伟在主题演讲中表示,进入21世纪以来,新一轮能源革命在全球蓬勃兴起,清洁低碳和电气化是其中的重要趋势和特点。新一...
虚拟研讨会将公司的领先专家团队直接带到您的舒适的家中或办公室。网络研讨会展示了公司领先的模拟技术、先进的设计实现,和制造解决方案,包括RF、高性能模拟、电源管理和传感器平台的最新发展与未来路线图。以色列,米格达勒埃梅克,2020年10月14日 – 高价值模拟半导体代工解决方案的领先厂商Tower Semiconductor(NASDAQ/TASE:TSEM)今日宣布启动...
华为Mate20和华为nova 6昨晚已推送鸿蒙HarmonyOS 2.0.0.209更新。  华为Mate20的更新日志显示,本次更新服务中心新增场景化服务组合,同类服务可一键获取等。  华为Mate20更新日志  [服务中心]  在服务中心(从屏幕左或石下角边缘上滑可进入)“发现”页签新增场景化服务组合,添加至桌面可自动适配万能卡片,一键获取同类服务。  [...

史海拾趣

问答坊 | AI 解惑

关于组成原理中跳转指令的问题

请问大家,为什么跳转指令像JC、JZ、JMP的微程序相同,计算机却可以判断出执行哪一个指令呢? 我查过,说是微程序是入口地址,指令的判断是通过硬件实现~~ 但是还是不明白,是怎么判断的? 难道对指令寄存器中IR有要求吗?…

查看全部问答∨

关于ucos的一个问题

本人初学嵌入式系统 对于ucos尚留几个关于任务调度的问题,急需解惑, (1)当前运行的任务是不是还在就绪表中:         1.假设是,那么调度到新任务不都是当前任务么,也就是说实际上不会有任务切换了?(假设不会 ...…

查看全部问答∨

wince自动拨号调用哪个dll文件

     我想用vs2005做一个wince下的自动拨号程序,不知该调用哪个dll文件。XP系统下应该用rasapi32.dll,可是wince下该调用哪个dll呢? …

查看全部问答∨

单片机smbus总线通讯,数据只能确认0?

大家好,我现在用smbus(I2C)总线进行两个C8051F系列单片机的通讯。单片机中有控制逻辑模块,不需要自己写驱动程序。 我设置的模式是主器件发送,从器件接受。 我现在的问题是,发送数据只能对0确认,其他的数,字符一概不确认,不知是什么原因啊 ...…

查看全部问答∨

用VB2005在CE5.0下模拟按键

在CE5.0下使用VB2005模拟按键时: keybd_event   、sendinput、sendkeys   等函数均不可以 RegisterHotKey   没有使用成功 请求帮助!…

查看全部问答∨

ISA的总线标准资料

我要对ISA接口的采集卡开发驱动程序,谁有免费ISA的总线标准资料提供吗?谢谢.我的邮箱是:                gaoyuehong2008@163.com …

查看全部问答∨

想问几个有关路由器嵌入的问题

cisco 华为 juniper 阿尔卡特的操作系统是什么啊?他们还有没有后台架构,例如VxWorks。有哪些路由器是用linux unix uclinux VxWorks或psos作为操作系统的啊?…

查看全部问答∨

请问各位大虾PCB布线中80V的高电压需要注意什么问题

      医用B超前端电路需要正负80V的高电压,PCB板制作出来之后,电源和地上的干扰很大,并且会有明显电流过载现象,(电源用的是学生电源,PCB为四层板,电源层是单独布线的),有没有做过类似这样的电源设计 ...…

查看全部问答∨

ucos ii的定时器功能怎么实现

Ucos ii 2.8版本以后都有一个定时器模块,可以周期调用某回调函数,各位能不能给个具体的例子,使用哪些函数?…

查看全部问答∨
小广播
最新汽车电子文章
更多每日新闻

 
EEWorld订阅号

 
EEWorld服务号

 
汽车开发圈

电子工程世界版权所有 京ICP证060456号 京ICP备10001474号-1 电信业务审批[2006]字第258号函 京公网安备 11010802033920号 Copyright © 2005-2024 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved