以色列创业公司Arbe为雷达打造了第四维度,前三个是所有汽车雷达系统通用的:距离、速度和方位角(视野中物体的水平角)。Arbe是第一家支持真正的高度测量的公司,以帮助检测出诸如卡在桥下看起来像一块空地的卡车,或是一辆从隧道里冒出来的汽车等。Arbe称,添加第四维度是获得安全自主驾驶所需的精确图像的关键。他们的系统实现了超高分辨率的4D成像,这种成像比目前可用的任何其他汽车雷达系统都要精细100倍。
为了实现这一目标,Arbe不得不开发自己的芯片组,包括48个发射天线和48个接收天线,天线之间只有0.5毫米距离。Arbe集成电路副总裁Avi Bauer说,这是创造“互不干扰的管弦乐队的秘诀”。这些创新需要把这么多的信道放在一起而不产生干扰,这就需要电子模拟软件,而他们目前所使用的工具无法应对挑战。在接触了几家模拟软件公司后,Arbe了解了Ansys初创计划,这使他们能够以极低的价格使用Ansys HFSS、Ansys HFSS SBR+和Ansys RedHawk。
Avi Bauer,Arbe集成电路副总裁
Bauer说:“Ansys初创计划为我们提供了一系列仿真工具,这些工具的成本和效率使我们能够降低研发成本,开发IC封装。我希望所有的供应商都能有这样的计划。”
研制完整的汽车雷达系统
Bauer说,设计一个4D雷达芯片组是一个巨大的挑战,因为你增加的每一个维度都需要一个数量级的计算。你不能用现成的产品做到这一点。他说:“我们起初是一家系统公司,但我们意识到目前的芯片组远远不能解决问题,所以我们专注于开发芯片。目前我们开始销售芯片,这是我们的商业模式。”
为了销售芯片并证明整个系统正常工作,Arbe召集了来自汽车、国防和半导体行业的工程师,他们在雷达、信息学、数学、物理和电子方面拥有专业知识。他们负责模拟和数字芯片设计、算法开发、天线设计和软件集成。
自主雷达系统Arbe 4D成像雷达处理器芯片
Bauer说:“如今能看到全局的公司并不多:从上到下,从软件到系统级,再到与汽车的集成。开发正确的IP以进行高效的高密度计算,同时还需要灵活地运行所有部件并处理自动驾驶车辆可能遇到的所有情况,例如短距离内的大目标会阻挡一切,就像一个小孩从两辆车中间走出来。有许多挑战,您需要一个灵活的系统来应对这些挑战。”
模拟他们自主成功的方式
Arbe工程师使用HFSS来解决天线和封装设计方面的挑战,利用独特IP,实现高密度信道间的抗干扰。
Bauer说:“我们不仅成功地开发出一种信道密度是其他公司三到四倍的雷达芯片组,而且还设法以比另一家初创公司成本更低,基本上突破了设计的限制。”
他们最近向一个客户交付了他们的第一个系统,标志着Arbe进入4D雷达解决方案市场。
Arbe的4D成像芯片组设计的雷达系统
借助HFSS-SBR+,Arbe正处于尝试制造一种先进的驾驶模拟器的早期阶段,该模拟器将能够满足欧洲新车评估计划(NCAP)的最高安全标准。这样的模拟器可以让工程师们在给汽车安装传感器并开始记录行驶里程之前,对整个系统的工作原理有一个很好的了解。他们希望与Ansys合作,将目前的SBR+模拟器提升到更高的水平。
“我们愿意在SBR+上与Ansys合作建立一个模拟器。”Bauer说。
Ansys初创计划是双赢的一个例子。鲍尔说:“这项启动计划让我们可以腾出钱来做其他的任务,并使我们能够以一种经济高效的方式使用非常重要的模拟工具。这就腾出了资金来雇佣更多的人或购买我们需要的其他工具。”
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