推荐阅读最新更新时间:2024-11-02 09:15
伺服电机系统测试解决方案
随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高,尤其是其动态特性,此时传统测功机已然无法实现相关测试,于是行业内亟需能够提供高性能伺服电机动态特性、控制器控制性能测试的完整解决方案。 随着伺服电机技术的飞速发展,数控机床、工业机器人、自动化生产设备已经开始广泛使用伺服电机作为运动控制的关键零部件,自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高,尤其是其动态特性,此时传统测功机已然无法实现相关测试,于是行业内亟需能够提供高性能伺服电机动态特性、控制器控制性能测试的完整解决方案。 图片1 当前针对电机的性能测量、评估的设备
[测试测量]
深入探讨伺服电机的运动特性和控制技术
在现代工业和自动化领域,伺服电机作为一种关键的运动和控制设备,正日益受到广泛的关注和应用。它以其精准的运动控制和智能化的功能,成为推动工业生产效率和精度提升的重要引擎。本文将深入探讨伺服电机的运动特性和控制技术,以及其在各个领域的应用。 伺服电机具备出色的动态响应能力和高精度的位置控制能力。 它采用反馈回路系统,能够持续监测和调整电机位置、速度和力矩等参数,实现精准的运动控制。这使得伺服电机在需要高速、高精度和稳定性的应用中表现出色。无论是在机械制造、半导体设备、医疗器械还是自动化生产线等领域,伺服电机都扮演着关键的角色。 伺服电机的控制技术不断创新和发展,为其提供了更智能化的能力。现代的伺服控制系统采用先进的算法和高速数
[嵌入式]
三相交流伺服电机应用的十大故障解析
三相交流伺服电机应用广泛,但经过长期运行后,会发生各种故障。及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要工作。 01 电机编码器报警 01 故障原因 ①接线错误; ②电磁干扰; ③机械振动导致的编码器硬件损坏; ④现场环境导致的污染; 02 故障排除 ①检查接线并排除错误; ②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善; ③检查机械结构,并加以改进; ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护; 03 安装及接线标准 ①尽量使用原装电缆; ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线; ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则
[嵌入式]
机器人“十四五”规划发布,伺服电机和控制面板成关键
近日,工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五” 机器人 产业发展规划》,提出“十四五”期间,希望通过专注于 伺服电机 和控制面板等关键部件的改进来推动2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地的目标…… 《规划》提出,“十四五”期间,我国将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破,整机综合指标达到国际先进水平,关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平;机器人产业营业收入年均增速超过20%;形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业,建成3到5个有国际影响力的产业集群;制造业机器人密度实现翻番。以推动2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集
[机器人]
伺服电机选型需要知道哪些参数 伺服电机报警过载原因有哪些
在运行过程中,是通过的驱动实现多自由度的运动的。如果对机器人运行的动作速度、精度有比较高的要求,实际就要求伺服电机的响应速度、控制精度要足够高。因此,在选择伺服电机的时候,一定要掌握步骤,把握要点。
伺服电机选型的步骤介绍
依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机构的负载惯量。
依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的伺服电机规格。
结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
初选伺服电机的最大输
[机器人]
如何选择伺服电机的控制方式
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种,在不同的应用场景下,我们该如何选择伺服电机的控制方式呢? 1、伺服电机脉冲控制方式 在一些小型单机设备,选用脉冲控制实现电机的定位,应该是最常见的应用方式,这种控制方式简单,易于理解。 基本的控制思路:脉冲总量确定电机位移,脉冲频率确定电机速度。选用了脉冲来实现伺服电机的控制,翻开伺服电机的使用手册,一般会有如下这样的表格: 都是脉冲控制,但是实现方式并不一样: 第一种,驱动器接收两路(A、B路)高速脉冲,通过两路脉冲的相位差,确定电机的旋转方向。如上图中,如果B相比A相快90度,为正转;那么B相比A相慢90度,则为反转。 运行时,这种控制的两相脉冲为交替状,因此我们也叫
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伺服电机是什么 伺服电机的常见选型
伺服电机是什么 伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 其中,伺服电动机分为直流伺服电机和交流伺服电机。直流伺服电机比较便宜,交流伺服电机比较常用。 伺服电机选型 在电工领域,伺服电机是一种常见的驱动产品,它具有良好的精度、速度、可靠性和使用寿命等特点,通常被用于工业自动化、航空航天、医疗仪器、印刷包装、通信设备、汽车制造业等领域。那么伺服电机究竟该怎么选型呢?一起来看看吧: 01 确定机械规格、负载刚性等参数。 02 结合初始选择的电机惯量和负载惯量,计算出加速转矩和减速转矩。 03 结合初始选择的电机惯量和负载惯量,计算出
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基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计和运用
Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片,扩展容易,使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机,取得了很好的控制效果,满足了该系统的高精度要求。 在传统的电机伺服控制装置中,一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂,计算速度慢,从而导致控制效果不理想。近年来,许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制系统中,如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂,必须具备高速运算能力的处理器才能实现实时计算和控制。为了适应这种需要,国外
[工业控制]