分享一颗电机控制芯片—LV8548MC

今天和大家分享一颗电机控制芯片，随着芯片功能的不断强大，现在芯片的集成度越来越高，很多以前分离电路的能力逐步开始过度到集成电路。模块化的集成电路在成本和设计复杂度上都大大降低，而对IC设计人员的要求也逐步提高。今天和大家分享一颗双路电机驱动芯片LV8548MC，借助这颗芯片我们也可以了解一些关于电机控制的知识。

1.芯片基本特性  

LV8548MC是一颗驱动电机正反转控制的芯片，典型电压值为12V，具有2个通道，使用2个H桥，分别驱动2个外部电机正反转。兼容LB1948MC芯片，最高输出电流1A，在静态工作模式下，电流消耗可以达到0A，内置刹车功能。芯片采用SOIC10封装，工作温度范围-30到85度。这里注意下，不是工业级的-40到85度。   

2.芯片的主要应用

（1）工业自动化：LV8548MC可以用于控制工业机械中的直流电机应用，如自动装配线、包装设备等。

（2）机器人技术：LV8548MC可以应用于各种类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人、家庭机器人等，用于控制机器人的运动和定位。

（3）医疗设备：LV8548MC可以用于医疗设备中的电机驱动，如医疗机器人、医疗影像设备等。

（4）智能家居：LV8548MC可用于智能家居系统，如智能窗帘、智能门锁等，实现电机的控制和自动化。

3.芯片引脚定义及设计要点

 

1.VCC：功率电输入引脚，支持4.0-16V电压输入，典型值一般为5V和12V系统功率电源。

2.IN1:和IN2作为芯片的逻辑输入，通过芯片内部的逻辑转换和H桥电路控制OUT1和OUT2输出状态，OUT1和OUT2连接电机的接口，控制正反转。

3.IN2:和IN1作为芯片的逻辑输入，通过芯片内部的逻辑转换和H桥电路控制OUT1和OUT2输出状态，OUT1和OUT2连接电机的接口，控制正反转。

4.IN3:和IN4作为芯片的逻辑输入，通过芯片内部的逻辑转换和H桥电路控制OUT3和OUT4输出状态，OUT3和OUT4连接电机1的接口，控制电机1正反转。

5.IN4:和IN3作为芯片的逻辑输入，通过芯片内部的逻辑转换和H桥电路控制OUT3和OUT4输出状态，OUT3和OUT4连接电机2的接口，控制电机2正反转。

6.GND:电源的GND引脚

7.OUT4:输出引脚4，与OUT3组合控制电机2（输入控制源为IN3和IN4），OUT3和OUT4分别连接电机1的2个供电端子，控制电机2正反转。

8.OUT3：输出引脚3，与OUT4组合控制电机2（输入控制源为IN3和IN4），OUT3和OUT4分别连接电机2的2个供电端子，控制电机2正反转。

9.OUT2：输出引脚2，与OUT1组合控制电机1（输入控制源为IN1和IN2），OUT1和OUT2分别连接电机1的2个供电端子，控制电机1正反转。

10.OUT1：输出引脚1，与OUT2组合控制电机1（输入控制源为IN1和IN2），OUT1和OUT2分别连接电机1的2个供电端子，控制电机1正反转。  

设计注意事项：

（1）  在电源VCC的供电端要增加滤波电容，容值推荐100nf到10uf，建议在设计之初二者并联使用。

（2）当IN1,IN2,IN3,IN4同时拉低时，芯片进入静态模式，同时电流消耗降低到0，且4个输入引脚在芯片内部均集成了下拉电阻，保持默认状态不输出。

（3）芯片集成热关断保护，阈值为结温超过180度，但是在设计时，要考虑超过150度时，芯片已经不能保证产品的完整性，因此，设计最高限值不要达到150度，实际设计，应该在150度以下。

（4）虽然VCC可以支持12V，但是IN1,IN2,IN3,IN4输入电压不能超过5.5V，会损坏这四个输入引脚。

（5）逻辑真值表：

根据真值表，可以看出两个通道的电机均可以工作在4个状态，stand-by，forward，reverse，brake四个状态，IN1和IN2控制通道1电机，IN3和IN4控制通道2电机，通过IN信号输入，就可以通过查表得到OUT信号的输出，从而推断对应通道电机的状态。注意当IN1,IN2,IN3,IN4同时为低电平时，芯片整体处于stand-by模式。

下面以IN1和IN2分析控制电机1的四个状态：

IN1为低电平，IN2为低电平时，电机1是静态stand-by模式；

IN1为高电平，IN2为低电平时，电机1是正转forward模式；

IN1为低电平，IN2为高电平时，电机1是反转reverse模式；

IN1为高电平，IN2为高电平时，电机1是刹车brake模式；

  4.原理图和PCB封装