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推荐阅读最新更新时间:2024-11-14 00:56
如何编写漂亮的PLC程序
对于PLC程序的编写,我认为无须天马行空的标新立异,也无须花枝招展的炫弄技巧。只要在内容和质量这两方面把好关,具有正确性、可靠性、方便性、简洁性和可读性就是很好的程序! 一 PLC程序的内容 PLC应用程序应最大限度地满足被控对象的控制要求,在构思程序主体的框架后,要以它为主线,逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序。经过不断他调整和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外,PLC应用程序通常还应包括以下几个方面的内容: 1、初始化程序在PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作。其作用是为启动作必要的准备,并避免系统发生误动作。初始化程序的主要内容为:将某些数据区、计数器进行清零;使某些数据区恢复所需数据;对某些输出量置位或复
[嵌入式]
PLC指令表编程语言的特点和编写步骤
PLC指令表编程语言是一种低级别的编程语言,使用符号和指令来控制程序的运行。它主要是用于编写PLC程序,实现工业自动化控制。该语言包含了一组指令,如逻辑、比较、计算等,并根据特定的规则组合成程序。由于指令表语言的可读性和可维护性比较差,现在已经被更加高级别的编程语言所替代,如结构化文本语言、流程图和函数块等。 PLC指令表编程语言基本单元是指令。每条PLC指令表语句由指令码、操作数和注释三部分构成。指令码用于确定指令的操作种类,操作数则规定操作对象的地址及类型,注释用于说明指令的作用。指令语句是PLC程序的基本单元,根据指令的不同功能和操作对象的不同类型,可以将PLC指令表指令分为输入输出指令、逻辑控制指令、算术计算指
[嵌入式]
为什么选择AVR?AVR有哪些优点?
AVR的主要特性 高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位 , 一直是衡量单片机性能的重要指标,也是单片机占领市场、赖以生存的必要条件。早期单片机主要由于工艺及设计水平不高、功耗高和抗干扰性能差等原因,所以采取稳妥方案:即采用较高的分频系数对时钟分频,使得指令周期长,执行速度慢。以后的 CMOS单片机虽然采用提高时钟频率和缩小分频系数等措施,但这种状态并未被彻底改观(51以及51兼容)。 此间虽有某些精简指令集单片机(RISC)问世,但依然沿袭对时钟分频的作法。AVR单片机的推出,彻底打破这种旧设计格局,废除了机器周期,抛弃复杂指令计算机(CISC)追求指令完备的做法;采用精简指令集,以字作为指令长度单位,将内容丰富的操作数与操作
[单片机]
西门子PLC与WinCC间的通讯使用经验
关于影响WinCC通讯质量大家都不约而同谈到了如何优化WinCC组态项目的各种方法。如WinCC对过程变量的归档数量,和存取速度、精简脚本等方式。现我从Industrial Ethernet、PROFIBUS、MPI、ProfiNet这几种常见协议方式,与双绞线、光纤、同轴缆线等传输介质的选用角度,分析通讯质量。当通讯方式和传输介质确定后,在很大部分就决定了通讯质量,此外也将影响通讯质量。具体分析如下: 1、采用Industrial Ethernet协议和双绞线介质——这是目前WinCC通讯较流行和常见的方式,性价比高,兼容性也较好。它采用Internet使用的TCP/IP协议,应此还可连接上Internet网络。但该
[嵌入式]
PLC的供电系统可靠性设计
导读: 为了保证PLC的正常工作,抑制线路干扰,对于交流AC100V/240V供电的PLC,原则上应在电源输入回路加入隔离变压器、浪涌吸收器或者采取稳压措施。
1.PLC电源设计
一般而言,PLC的基本电源一般有使用ACIOOV/240V与DC24V两种类型。
当PLC采川ACIOOV/240V供电时,通常允许输入电源电压的波动范围为-15%~+10%。如:选择额定输入电压为AC100V时,通常允许输入电压的变化范围为AC85~110V;选择额定输入电压为AC240V时,允许的变化范围为AC200—AC264V。PLC对外部交流电源的频率要求较低,允许的频率变化范围通常为±3Hz,即选择额定输入频率
[嵌入式]
基于PLC控制系统的自动寻迹运输车设计
提高现代化工厂部门之间物料搬运和内部运输的协调性,是实现生产全盘自动化的重要举措。传统物料运输车具有设备复杂、功耗大、投资高、污染环境等缺点,其中有轨运输车需铺设专门轨道,若生产程序改变,需重新铺设轨道,破坏路面,投资高;无轨运输车包括叉车及手推运料小车,均需专人驾驶,劳动强度大,运输效率低。 本设计采用光电检测技术,以日本三菱公司生产的FX-2N可编程控制器为控制核心,通过编程实现智能控制。若生产工序改变,只需重新铺设光轨便可以相应改变。是一种新型、高效、无污染的自动寻迹运输车,无人驾驶、安全可靠、操作方便。可降低生产成本,提高生产效率。
1、系统总体方案
系统总体设计框图如图1所示,直流电机固定在运输车底座下侧,驱动后轮
[嵌入式]
三菱电机采用路面投影及车身显示屏技术 提升道路安全性
据外媒报道,三菱电机(Mitsubishi Electric Corporation)于2017年10月10日宣布,公司推出了新款安全照明系统(Safe and Secure Lighting system),其采用了路面投影(road-surface projections)及车身显示屏(car-body displays)功能,向路人及其他驾驶员发出警示,告知前者该车辆的行驶动向及操作动向。该系统的相关功能将配置到三菱电机EMIRAI4概念车上,未来将亮相2017年的第45届东京车展。 该系统投影尺寸大、图案简单易懂,便于行人与其他车辆看清图案。该系统结合了路面投影及车身显示屏,当车辆需要倒车或开启车门时,能够及时提醒其周边的
[汽车电子]
小型PLC控制系统常用的参数及PID指令汇总
一、 参数使用说明
S1:目标值(SV)
S2:测定值(PV)
S3:参数 D:输出值(MV) 32位指令名称为DPID 其16位之
S3参数表如下所示:参数代号 参 数 名 称 数 值 范 围
S3 取样时间(Ts) 1~2000(%sec)
S3+1 比例增益(KP) 0~30000(%)
S3+2 积分增益(KI) 0~30000(%)
S3+3 微分增益(KD) 0~30000(%)
S3+4 动作方向(Dir) 0~2
S3+5 偏差量(E)不作用范围 0~32767
S3+6 输出值(MV)饱和上限 -327
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