浅谈自动驾驶BEV感知方案-电子工程世界

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车路一体的BEV感知方案——UniBEV

路径规划：BEV感知可以将复杂的道路信息简化为一系列的路径点，使得路径规划更加简单、准确。

障碍物检测：BEV感知能够清晰地展示出车辆周围的障碍物，包括车辆、行人、道路标志等，使得障碍物的检测和识别更加准确。

自动驾驶决策：BEV感知可以为自动驾驶系统提供全面的环境信息，帮助系统做出更加智能的决策。

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