概述

Qt 是一个跨平台的图形应用开发框架，被应用在不同尺寸设备和平台上，同时提供不同版权版本供用户选择。米尔NXP i.MX 93开发板（MYD-LMX9X开发板）使用Qt6.5版本进行应用开发。在Qt应用开发中，推荐使用 QtCreator 集成开发环境，可以在 Linux PC下开发Q 应用，自动化地交叉编译为开发板的 ARM 架构。

本章使用 Yocto 构建的 SDK 工具作为交叉编译系统，配合 QtCreator 快速开发图形类应用程序。

硬件资源

米尔NXP i.MX 93开发板（MYD-LMX9X开发板）

软件资源

ubuntu 20.04 64bit
Qt6.5
交叉编译链

环境准备

需要 ubuntu 桌面系统，后续均在 ubuntu 20.04 64bit版本下操作，桌面系统请自行安装。

安装Qt6.5

从QT下载官网https://download.qt.io/archive/online_installers/4.5/下载qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run安装包。

安装QT所需要的库

在安装QTcreator之前需要对主机的环境进行配置，请安装下列资源包

sudo apt-get update

sudo apt install --reinstall libxcb-xinerama0

sudo apt install cmake build-essential libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev freeglut3-dev cmake

将安装包放到Ubuntu下运行

sudo chmod 777 qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run

./qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run --mirror https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt

运行命令后进入安装界面，填入账号，如若没注册需要先自行注册。

图5-1. 输入账号密码

选择开发者

可选择个人开发者。

图5-2. 选择开发者

禁止发送

选择禁止发送反馈内容。

图5-3. 选择禁止发送

选择安装路径

选择安装路径，建议安装在目录/opt下。

图5-4. 安装路径

选择安装内容

因为我们需要安装6.5版本，所以需要勾选以下内容。

图5-5. 选择安装内容

安装

选择好安装内容好连续点击下一步到安装页面。

图5-6. 等待安装完成

配置交叉编译环境

1）打开 QTCreator，请从终端执行'qtcreator.sh'来启动 QtCreator，参考如下：

2）如果运行失败则需要安装插件，命令如下

3 再次运行成功，出现选项对话框,点击Edit,继续点击Preferences,，在Kits栏选择Compilers标签，如下图所示。

图6-1. 配置Compilers

4）点击右侧 Add ,弹出下拉列表后,选择 GCC->C++ ,在下面填写'Name'为'LMX9X- G++'，'Compiler path'点击旁边的'Browse..'按钮选择到aarch64-poky-linux-g++的路径，例子中的路径是'/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++'。（此为米尔提供的编译链，详情请查看《MYD-LMX9X_Linux软件开发指南》2.2章节）填写完成后，点击'Apply'

图6-2. 配置GCC

选择'Debuggers'标签，在右侧点击'Add'，在name处输入'93-gdb'，在path选择路径为/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gdb，填写完成后点击'Apply'，如图6-3。

图6-3. 配置Debugger

2. 选择'Qt Version'标签，在右侧点击'Add'，会弹出 qmake 路径选择对话框，这里以'/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake'为例子。选择'qmake'文件后，点击'Open'按钮。'Version name'改为'Qt %{Qt:Version} (LM93-sytem)'。然后点击'Apply'按钮。

图6-4. 选择qmake

7）选择左侧'Device'，点击右边的'Add'按钮，填写内容'Name'为'MYIR-LM93-Board'，'Host name'为开发板的 IP 地址(可以暂时填写任意一个址)，'Username'为'root'，然后击'Apply'。(此项为可选项)

图6-5. 选择开发板

8）点击左侧'Build & Run'回到'Kits'标签下，'Name'设置为'LM93-dev-kit'，'Device'选择'MYD-LM93-Board'选项了。'Sysroot'选择目标设备的系统目录，这里以'/opt/fsl-imx-xwayland/6.1-mickledore/sysroots/x86_64-pokysdk-linux'例。'Compiler'选择之前配置的名称'93-GCC'，'Qt version'选择之前配置的名称'Qt6.5.0 (LM93-System)'，'Qtmkspec'填写为'linux-oe-g++'。其它默认即可，最后点击'Apply'和'OK'按钮。

图6-6. Kits配置

9）将 MXAPP-Qt6.tar.gz 拷贝到 Ubuntu 下的一个工作目录中并解压出源代码。配置为相应的编译工具套件，就可以编译此例程。在菜单栏选择'File'->'Open File or Project'，在打开的对话框中，浏览到'mxcpp'例程的目录下，选择'mxcpp.pro'文件，点击'Open'按钮。项目打开后，在左侧菜单列中，选择'Projects'图标，右侧界面切换为 manage kits 管理界面，在'Build & Run'标签下，选择'LM93'选项的 kit，这样项目就会使用'LM93 '的相关配置 kit 构建应用。然后右键选择'mxapp2'点击Build。