伺服电机运动控制的三种控制模式是什么-电子工程世界

　　1、所谓位置环的“环”，不是我们说的PID闭环，位置不能像速度大小、电流大小那样通过调节器调节；

　　2、电机转子、运动体的位置可以用编码器也可以直接用位置检测的方法，所以伺服都有直接位置检测信号的输入接口！

　　3、所谓运动控制的方式，主要是看运动体的那个运动参数受到控制：

　　1）力矩控制模式：就是电机电流闭环控制，例如收、放卷控制系统；

　　2）速度控制模式：就是速度闭环控制模式，例如机加工的主轴速度的控制；

　　3）位置控制模式：就是运动体的位置控制，例如机加工的车刀进给控制；

　　4、三种控制模式的差异：

　　1）力矩控制模式，电机电流大小受控，速度不受控，负载力矩小时，速度就快，反之，负载力矩大时，速度就慢，速度的大小处于被动变化，而电流、力矩是主动变化；

　　2）速度控制模式，电机的速度大小受到控制，电流不受控，负载力矩小时，电流就小，反之，负载力矩大时，电流就大，电流的大小处于被动变化，而速度是主动变化；

　　3）位置控制模式，只要是控制运动体的位移或者位置，速度可大可小，电流可大可小，电流、速度的控制为位移或位置的控制而服务，处于协助、协调、服从、需要的位置；

　　4）三种模式都有电机的“启、停”，唯有位置控制模式，电机的“起、停”与确定的“起点”和“终点”相关，是确定的“起点”“终点”决定了电机的“起停”！

关键字：伺服电机运动控制控制模式引用地址：伺服电机运动控制的三种控制模式是什么

上一篇：机器视觉方法有哪些类型机器视觉的基本功能包括哪些方面
下一篇：变频器在钢化炉风机上的应用现状

推荐阅读最新更新时间：2024-11-02 02:28

基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研

　　伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统。这里的设计也正是通过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。　　1 交流伺服电机控制系统设计方案　　系统使用的交流伺服电机为三相交流电机；驱动器控制U／V／W三相电形成电磁场；转子在此磁场的作用下转动，

[单片机]

基于嵌入式运动控制器的数控铣床研究

1 引言　　数控机床可以实现加工的自动化，比传统机床提高了生产效率，而且加工零件的精度高，尺寸分散度小。我国有广阔的机床数控化改造的市场。本文将通用嵌入式运动控制器用于一台立式铣床X8126 的数控改造试验。改造中保留了原有的主轴系统和冷却系统，用步进电机驱动系统对铣床进行X、Y、Z 三轴数控改造。此次改造后步进距离是0.001mm/脉冲。 2 数控基本原理 2.1 数控系统的工作过程（1）把零件加工程序、控制参数和补偿数据等输入给数控系统。（2）加工程序译码与数据处理。（3）插补。运动轨迹是多轴协调运动的结果，为了实现期望的轨迹，必须控制相关轴的运动。直接的方法是把各轴

[嵌入式]

AI在机器人运动控制领域应用盘点

复杂机器人的运动控制，一直阻挡机器人产业发展的老大难问题，迟迟没有得到很好的解决。即便是代表机器人最高水平的波士顿动力，其机器人离实用也还远。近两年发展迅猛的AI，俨然如万金油般，被用在各种地方，自然也包括机器人控制领域，而且似乎取得了不错的效果。前端时间，UCberkely的强化学习专家Pieter Abbeel创办了Embodied Intelligence，业务更是直接涵盖了VR、AI、机器人三大热点。为了搞清楚VR、AI等新技术如何在机器人控制领域应用，本文根据一些相关论文和公开资料，包括Pieter Abbeel的演讲，对VR和AI在机器人控制方面的应用进行了简单梳理，发现AI和VR等在机器人控制等方面还是有实在的应用

[机器人]

系统电源中保持开关稳定的临界模式控制器的设计

　　目前，系统中的开关电源具有两种不同的工作模式，当电源处于导通状态的时候，可以用不同的模式来描述环绕在电源扼流圈中的电流。本文以FLYBACK拓扑结构为例，按照其工作原理，可能工作在两种不同的模式，但这两种模式具有相同的功率容量，则对应这两种不同的导通模式，在直流和交流情况下会有非常大的差别，而且组成电源的元器件会受不同程度的影响。根据众多实验结果的分析，可以看出众多的离线式电源系统，为了提高系统的可靠性，降低对元器件等级的要求，一般都工作在非连续区域。　　本文将首先介绍临界模式控制原理，在分析两种模式工作特点的基础上，提出临界模式控制的概念，并通过不同模式零、极点的分析，得出针对FLYBACK结构调整临界模式的方案，提出整

[电源管理]

PLC控制伺服电机正反转的工作原理和接线方法

PLC控制伺服电机正反转的工作原理 PLC控制伺服电机正反转的工作原理如下： 1. 程序编写：PLC控制器首先需要编写程序，包含指示伺服电机正反转运行的逻辑。 2. 输入信号检测：控制器通过输入模块从传感器或外部设备中检测到信号，确认需要启动伺服电机正转或反转。 3. 信号处理：控制器将输入模块检测到的信号进行处理，识别出需要启动的伺服电机。 4. 控制输出：控制器通过输出模块向伺服驱动器发送指令，控制伺服电机的正反转运行，并调节电机的运行速度和加速度等参数。 5. 反馈监测：PLC控制器监测伺服电机的运行状态，包括位置、速度、加速度等数据，并进行反馈调整，以确保伺服电机正反转运行的效果。总之，PLC控制伺服电机正反转的工作

[嵌入式]

TI新推29款Stellaris MCU，价格下降13%

　　2009 年 10 月 22 日，北京讯——日前，德州仪器 (TI) 宣布推出价格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex-M3 的全新微处理器产品，扩展了旗下微处理器 (MCU) 阵营。29 款全新 Stellaris MCU 包括针对运动控制应用、智能模拟功能以及扩展的高级连接选项等的独特IP，还可提供更大范围的存储器引脚兼容以及最新紧凑型封装，可显著节省空间与成本。　　由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的规模效应之中，由此带来的高效率可使整个 Stellaris 系列的价格平均下降 13%。TI 综合StellarisWare软件可为每款器件提供支持，从而可加速能源、安全以及连

[单片机]

伺服电机和变频电机的区别

伺服电机的概念和工作原理伺服电机是一种可控的精密电机，通过使用反馈控制系统来实现对位置、速度和加速度等参数的高精度控制。伺服电机常用于需要精密运动控制的应用场合，比如机床、印刷设备、自动化设计和工业自动化等领域，具有运动平稳性、定位精度、速度控制和重复性等方面的高性能。伺服电机的工作原理基于反馈控制系统，通过接收编码器反馈的位置、速度和加速度信息，控制器可以实时调整电动机的电流输出，以达到高精度的运动控制。与传统的普通电机和步进电机不同，伺服电机可实现高速、高精度和高重复性的运动控制，应用于各种工业应用和自动化领域。它的运动精度和控制范围极高，可进行自适应控制，适用于各种自动化控制领域，例如CNC、机器人和自动导航等

[嵌入式]

VPLC系列机器视觉运动控制一体机快速入门（九）

此前，我们依次讲解了软硬件介绍及计数实例、相机的基本使用、基于形状匹配的视觉定位、BLOB有无检测、测量尺寸、机器视觉方案中使用到的标定功能、ZDevelop软件实现识别条形码和二维码，以及测量点/直线/圆的功能。本期课程我们和大家一起分享机器视觉中使用到的简单的外观检测功能---检测划痕。一、原理外观检测是机器视觉技术中一个重要的检测功能，它可以检测产品表面的脏污、瑕疵、缺陷、毛边、划痕等不良因素。在包装行业和生产制造业被广泛应用。 1.划痕检测的原理是什么? 由于划痕是随机出现且不具有固定形态的特征，因此无法使用匹配等定位功能检测判断划痕。这时就需要用到形态学处理提取划痕特征，再配合BOLB检测判断

[嵌入式]

VPLC系列机器视觉<font color='red'>运动控制</font>一体机快速入门（九）

热门资源推荐
热门放大器推荐

小广播