使用SINA_POS控制G120做绝对定位的过程

一

软件设置

使用Smart 200做PN通讯时，PLC和MicroWIN SMART调试软件均需升级到V2.4。

01

安装GSDML文件

<图1-1 安装G120 GSDML文件>

选择 'GSDML Management'，安装需要进行通讯的G120所对应版本的GSDML文件。

02

PROFINET向导配置

（1）激活PROFINET controller，点击next。

<图1-2 激活PROFINET controller>

（2） 输入PLC的IP地址和子网掩码；添加需要控制的G120从站的GSDML文件，注意要和实际的变频器版本一致；对新添加的G120设备输入IP地址和设备名称，注意这里输入的地址和名称需要和实际的G120当前的IP地址设备名称一致；最后点击'next'。

<图1-3 PLC和G120的IP地址配置>

（3） 选择所需要的报文，点击'Add'；设置报文发送和接收的起始地址。由于使用SINA_POS块需要使用111报文，所以在这里添加'SIEMENS telegram 111, PZD-12/12'。

<图1-4 G120报文配置>

（4） 向导的最后一步会总结当前从站的一些通讯参数，最后点击'Generate'。

<图1-5 G120通讯参数>

二

使用SINA_POS控制变频器

01

SINA_POS管脚定义

<表2-1 SINA_POS管脚定义>

Control_table字节定义

<表2-2 Control_table字节定义>

ConfigEPos位定义

<表2-3 ConfigEpos位定义>

关于STW1、STW2、EPosSTW1、EPosSTW2的定义请参考EPOS功能手册。

02

SINA_POS应用实例-绝对定位

<表2-4 SINA_POS管脚参数值>

<图2-1 执行绝对定位前在线监控值>

以上参数生效后，修改以下参数，

Execute: 2#1

在下图中可以看到，当定位完成之后，

ActPosition: 299974LU

在精度范围内，到达之前设定的目标位置。

<图2-2 执行绝对定位后在线监控值>