推荐阅读最新更新时间:2024-11-20 11:12
永磁电机设计—长径比的选择(2)
上节我们讨论了电机输出转矩与转子外径(气隙直径)和铁心长(气隙)的关系。仅根据上节的内容,我们似乎能够得出这样一个结论,转子半径越小,其转矩密度越大。然而,在实际生产中,有的电机细长,有的电机短粗。并没有按照细长型设计。下面,我们就来一探究竟。 电机除了转子外,还有定子,且转子也不是整圆,而是镶嵌有永磁体的一个圆环,如图1所示。实际设计时这两部分也要考虑进来。接下来,通过考虑这两部分,对原有模型进行修改。 图1 永磁电机结构简图 从图1中可以看出,整个电机内外径尺寸主要是由定子外径、气隙长度、永磁体厚度、以及转子内径所决定的。为了简化作图,将定子齿和定子轭部做合并处理。下面来粗略估计一下,电机各个部分尺寸。 首先来从
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51单片机仿真实例 ,直流电机的正反转演示实例
简介:基于proteus的51单片机仿真实例之直流电机的正反转演示实例。本例运行时,按下相应的按键,电机即可产生正转、反转、停止的效果。同时相应的LED指示灯也会点亮。 1、本例运行时,按下相应的按键,电机即可产生正转、反转、停止的效果。同时相应的LED指示灯也会点亮。 当P1.0输出低电平时:Q3,Q2截止,Q7,Q1导通,电机左端输出高电平;P1.1输出高电平时:Q8,Q4截止,Q6,Q5导通,电机右端输出低电平,此时,电机正转。 反之, 当P1.0输出高电平时:Q3,Q2导通,Q7,Q1截止,电机左端输出低电平;P1.1输出低电平时:Q8,Q4导通,Q6,Q5截止,电机右端输出高电平,此时,电机反转。 当P
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始途科技线上首发成功 移动充电机器人将大规模投入商用
4月8日,始途科技以线上方式举办【SATOR移动充电站全球首发】顺利收官。 其自主研发的移动充电机器人成功进行了全流程演示,产品背后的“无感充电”逻辑让我们看到了它顺应私家车主碎片化充电习惯,展示了强大的市场竞争力,始途科技SATOR移动充电站正式运营的第一站也在杭州开启,并将在短期内,覆盖更多杭州城市核心区域。 从2020年移动充电机器人概念第一次被提出,到现在SATOR移动充电站正式投入商业化运营,始途科技率先实现了从概念机到量产的质变。
始途科技CEO 童天辰 首发宣讲
“我们致力于让新能源车主在城市出行时,彻底忘记出行这回事” 想象一下,如果你早上上班,只要把车停在园区的任意
[新能源]
人形机器人爆火,电机系统的下一个万亿级蓝海
发烧友网报道(文/吴子鹏)在前不久举办的Inclusion外滩大会上,人形成为焦点,来自多家企业的多款新型机器人亮相。比如,宇树科技全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人Unitree H1、四足机器人Go2均参加了Inclusion外滩大会;田螺云厨和支付宝百宝箱合作研发的烹饪机器人也参与了Inclusion外滩大会,工作人员称,可以自动识别食材,根据食材菜单供用户选择,只要按照提示步骤操作,就能收获一盘菜肴。
目前,全球人形机器人产业大爆发,虽然规模性商业落地还需时日,但已经来到了“井喷前夜”。在人形机器人系统中,系统是核心元件之一,也即将迎来一片新的产业蓝海。
万亿规模的人形机器人市场
[机器人]
步进电机驱动电路原理图
步进电机单靠交流供电或直流电源无法运动,必须与驱动电路同时使用时才能发挥其功能,步进电机驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(power stage))组成。 本图是步进电机驱动电路原理图。驱动电路通过ULN2803构成比较多的驱动电路,电路图如图所示。通过单片机的P1.0~P1.3输出脉冲到ULN2803的1B~4B口,经信号放大后从1C~4C口分别输出到电机的A、B、C、D相。
(步进电机驱动电路原理图)
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使用无刷直流电机加速设计周期的三种方法
全球都在致力降低功耗,且势头愈来愈烈。许多国家/地区都要求家用电器满足相关组织(如中国标准化研究院 (CNIS)、美国能源之星和德国蓝天使)制定的效率标准。为了满足这些标准,越来越多的系统设计人员在设计中放弃了简单且易用的单相交流感应电机,转而采用更节能的低压无刷直流 (BLDC) 电机。为了实现更长的使用寿命和更低的运行噪音,扫地机器人等小型家电的设计人员也转而在他们的许多系统中使用更先进的 BLDC 电机。同时,永磁技术的进步正不断简化 BLDC 电机的制造,在提供相同扭矩(负载)的同时减小系统尺寸,还可以提高效率和降低系统噪音。 设计使用 BLDC 电机的系统具有挑战性,因为通常需要复杂的硬件和优化的软件设计来提供可靠的
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单相电机的工作原理 单相电机正反转的三种接法
单相电机的工作原理 单相电机一般是指用单相交流电源(AC220V)供电的小功率单相异步电动机。这种电机通常在定子上有两相绕组,转子是普通鼠笼型的。两相绕组在定子上的分布以及供电情况的不同,可以产生不同的起动特性和运行特性。 在启动绕组后串联合适容量的电容让两个绕组的相位差相差90°,从而产生磁场旋转,如果这个连接方式记为正转;那么调换一下接进电容的电源线,电机就会产生相反的磁场,电机反转。 单相电机一共有两组线圈,分别是主线圈和副线圈。主线圈和副线圈一端各引出一条线,另外一端则连接在一起引出一条线,所以单相电机一共引出三条线。 单相电机正反转的三种接法 单相电机正反转有3种接法,分别是: 第一种,单相电机的启动绕组
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光电编码器在电机控制中的应用
概述:电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据精确转子位置控制电机运动状态的应用场合,如位置伺服系统。电机控制系统中的位置检测通常有:微电机解算元件,光电元件,磁敏元件,电磁感应元件等。这些位置检测传感器或者与电机的非负载端同轴连接,或者直接安装在电机的特定的部位。其中光电元件的测量精度较高,能够准确的反应电机的转子的机械位置,从而间接的反映出与电机连接的机械负载的准确的机械位置,从而达到精确控制电机位置的目的。在本文中我将主要介绍高精度的光电编码器的内部结构、工作原理与位置检测的方法。 一、光电编码器的介绍: 光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。根据
[工业控制]