今天我们要学习的是顺序启动和逆时停止的一个案例程序。
用按钮控制6台电动机的启动停止。当按下启动按钮SB1时，启动信号灯（ YO）亮，而后每隔5s顺序启动一台电动机，直到6台电动机全部启动，启动信号灯灭。
当按下停止信号SB2时，停止信号灯（Y7）亮之后，每隔 3s逆序停止一台电动机，直到6台电动机全部停止后，停止信号灯灭。如果在启动过程中按下停止按钮，则每隔3s逆序依次停止已经启动的电动机。按急停按钮SB3，则全部电动机立即停止。
现在我们学习SFTL和SFLT左移位和右移位指令，我们在程序中不难看出，Y0在程序的启动和停止起到关键的作用。
T0和T1控制启动和停止的时间，如果T0延时后通电，那么将会使电机顺序启动一台，这时候T0又会断开。T0和T1循环启动和停止。
一般程序都会设计急停按钮，在程序中可以用复位软元件来代替，这时候我们就会出现将所有电机停止。
利用启动按钮和停止按钮使程序实现互锁，利用电机Y1和Y6使信号灯点亮。
程序我们就介绍到这里了，现在我们来了解它的设计思路，程序的设计思路是利用移位指令将电机按照位逻辑来代替，输出”1“代表电机运行，输出”0“代表电机停止。
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推荐阅读最新更新时间：2024-11-17 01:44
MSP430 F5529的按钮控制led灯亮灭程序代码
#include msp430.h int main(void) { WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; //关闭看门狗 P8DIR |= BIT1; //设置P8.1输出灯 P1DIR &=~ BIT2; //设置p1.2输入按钮 P1REN = BIT2; //设置上拉电阻，让其更加稳定(还真是) P8OUT &=~ BIT1; //默认关上，P1.2设置不了初始值 for(;;) { if(P1IN&BIT2) //P1正的，则亮，不然就灭 { P8OUT |= BIT1; } else { P8OUT &=~ BIT1; }
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