机器视觉系统组成如图所示:
机器视觉系统利用相机与镜头将被检测物品转换成图像信号,传输给视觉图像系统进行处理,图像处理系统根据捕捉到的信息转化为数字信号,最后由视觉软件进行处理实现完整的视觉检测功能。
具体流程如下:
1、图像采集
一种是用相机对产品直接进行连续拍照,将获取的图像传递给图像采集卡。比如柔性振动盘的供料模式,产品在供料器内通过相机连续的拍照抓取信息。另一种是相机通过外部触发的模式,需要借助工具(比如传感器),当工具收到信号之后,相机按照事先设定好的参数进行抓取图像信息。比如生产流水线模式,产品通过流水线到达某个特定位置,触动传感器后由相机进行抓拍信息。在图像采集过程中,有一样辅助工具—光源,它的工作状态可以常亮可以触发,为了配合相机曝光。
2、图像处理
图像采集卡把采集的图像转换为数字信息,存入计算机内存中,由图像处理系统进行处理。一般传统相机的输入信号是模拟信号,所以图像采集卡的作用就是把模拟信号转换为数字信号。但是随着时代的进步,现在很多相机是数字式的,如USB、GigE等接口的相机,其输出信号就不需要图像采集卡进行转换,可以直接存入计算机内存。
3、通信控制
通信控制包含输入/输出接口,在图像处理系统完成工作后,将结果输出至终端,同时通过电控(比如PLC)传递给设备进行相应操作。
4、终端分析
最终对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果,由系统界面显示信息内容,比如产品图片、检测结果、良率统计等。
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