工业控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。
从关注点来说，电机控制（这里指伺服电机）主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。
电机控制常常作为运动控制系统的一个环节（通常是电流环，工作在力矩模式下），更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力（有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力）。
运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。
两者有部分内容是重合的：位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，因此两个属于容易混淆。一个运动控制系统的基本架构组成包括：运动控制器：用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。
运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用；专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等；PLC则在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。
驱动或放大器：用以将来自运动控制器的控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。
执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或电机，用以输出运动。反馈传感器：如光电编码器、旋转变压器或霍尔效应设备等，用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。
运动控制的出现更加促进机电控制的解决方案，比如以前凸轮和齿轮都需要机械结构实现，现在可以使用电子凸轮、电子齿轮来实现，消除了机械实现过程的回程、摩擦和磨损等。
成熟的运动控制产品不仅仅需要提供路径规划、前瞻控制、运动协调、插补、运动学正逆解和驱动电机的指令输出等，还需要具备工程配置软件（如SIMOTION的SCOUT）、语法解释器（不仅是指自己的语言，而且包括IEC-61131-3的PLC语言支持）、简单的PLC功能、PID控制算法实现、HMI交互接口、故障诊断接口，高级的运动控制器还能够实现安全控制等。
上一篇：罗克韦尔推出全新的基于数字技术的工业控制系统解决方案
下一篇：韩OLED厂面临专利诉讼与中国厂商包夹，快顶不住了？
推荐阅读
史海拾趣
近年来，三环（CCTC）公司更加注重产品品质和品牌建设。公司建立了完善的质量管理体系和检测手段，确保产品质量稳定可靠。同时，公司加强了品牌宣传和推广力度，提高了品牌知名度和美誉度。通过不断提升产品品质和加强品牌建设，公司赢得了更多客户的信任和支持，实现了可持续发展。
随着技术的不断进步，Control Sciences Inc开始寻求更广阔的市场空间。公司积极参与国内外各大电子展会，展示其先进的产品和技术。同时，公司还加大了市场推广力度，与多个知名企业建立了战略合作关系。通过这些努力，Control Sciences Inc的产品逐渐走进了更多的企业和家庭，其品牌影响力也日益增强。
作为一家有社会责任感的企业，Control Sciences Inc始终关注环境保护和社会公益。公司积极推广节能减排技术，减少生产过程中的环境污染。此外，公司还积极参与社会公益活动，为社会的发展贡献自己的力量。这些举措不仅提升了公司的社会形象，也赢得了社会各界的广泛认可。
以上只是基于通用框架编写的示例故事，具体的内容需要您根据Control Sciences Inc公司的实际情况进行调整和补充。在编写过程中，请确保遵循事实，避免加入主观评价或猜测。
Crystal Clear Technology自创立之初，便专注于研发新型显示技术。面对市场上日益增长的高清显示需求，公司投入大量资源进行技术研发，成功推出了一款具有高清晰度和广视角的显示屏产品。这一创新产品迅速获得市场认可，为Crystal Clear Technology打开了新的销售渠道，并奠定了公司在行业内的技术领先地位。
在电子产品行业，品质是企业生存和发展的关键。EQCOLOGIC公司从成立之初就高度重视品质控制，建立了严格的质量管理体系。公司投入大量资金购买先进的检测设备，确保每一批产品都符合质量要求。同时，EQCOLOGIC还注重员工培训和技能提升，提高员工对品质控制的意识和能力。正是对品质的坚守，让EQCOLOGIC在竞争激烈的市场中赢得了良好的口碑。
随着环保意识的日益增强，电子行业对环保的要求也越来越高。EQCOLOGIC公司积极响应环保号召，将环保理念贯穿于产品研发、生产和销售的各个环节。公司采用环保的生产工艺和材料，减少污染物的排放；同时，还开展了一系列环保宣传活动，提高员工和消费者的环保意识。这些举措不仅提升了公司的社会形象，也为公司的可持续发展奠定了基础。
|
:( :( 本人急需 单片机“0~99加法计数器”课程设计任务书 希望哪个高手帮助下小弟 感激不尽啊 联系邮箱：511949631@qq.com… 查看全部问答∨ |
|
|
要做一个函数信号发生器 用凌阳061a 和max038 max038的fadj口调节频率-2.4v到2.4v可调 用061的dac口输出的是0-3mA电流 怎样转换成2.4v到2.4v可调电压 谢谢啦 并诚交电路设计能人异士为好友 如果可能诚心拜师 非诚勿扰 联系邮箱lian.sun ...… 查看全部问答∨ |
|
|
1.样片容易买到吗?(去申请当然可以,但是那几块远远不够的) 2.编程器什么价格?仿真器什么价格? 3.编程软件有盗版的没有?有程序库没有?软件好上手没有?… 查看全部问答∨ |
|
|
可以取代ms visio，功能很强大，支持uml，流程图，电路图，元器件图库 安装也很简单 sudo apt-get install dia… 查看全部问答∨ |
- 瑞萨推出包括先进可编程14位SAR ADC在内的 全新AnalogPAK可编程混合信号IC系列全新产品几乎适用于任何应用，大幅减少元件数量、BOM成本和占板空间2024 年 11 月 12 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞 ...
- 车载充电器：为电动充电交通电气化建立在创新发展的基础上，不仅在电池技术和快速充电器方面，而且在车载充电器 （OBC） 方面，这些充电器 （OBC） 支持通过更 ...
- 电动汽车充电器：标准和许多连接器的故事快速增长的电动汽车 （EV） 销售正在推动充电基础设施的增长，预计到 40 年，所有功率水平的年价值将达到 2030 亿美元。这将为电动汽 ...
- 电动汽车架构和逆变器电动汽车市场是碳化硅（SiC）设备制造商最大和增长最快的商机之一。根据国际能源署 （IEA） 的数据，2020 年全球道路上有 1 万辆电动 ...
- 通过车载和非车载充电系统更高效地提供电力电动汽车（EV）和混合动力电动汽车（HEV）正在迅速超越汽车市场，随着这些新车的出现，对车载和非车载充电系统的需求也在增加。然而，这些 ...
- Synopsys如何支持汽车照明设计师改进工作流程
- 如何设计安全、美观、实用的汽车照明系统
- SPI的风格：汽车中的新兴协议
- 深入探讨感知雷达技术的场景和优势
京公网安备 11010802033920号