无人驾驶、车路协同、自动接乘、代客泊车……10月15日，在国家智能网联汽车（武汉）测试示范区举办的东风公司智慧汽车成果展上，36辆东风自主智能网联汽车产品齐亮相。看似遥远的智慧出行时代正向大众悄然驶来，此次成果展上有哪些“尖板眼”“黑科技”？
无人驾驶观光车“Sharing-VAN”
不用操纵方向盘、不用脚踩刹车油门，躺在柔软的真皮座椅上，舒展开身体，任秋日和煦的阳光洒在身上，让Sharing-VAN载着，以恰到好处的速度行驶在展区既定路线上。这就是公司技术中心自主研发的L4级无人驾驶汽车Sharing-VAN的独特魅力
Sharing-VAN具备一键招车、动态限速、环岛通行、动态避障、多车编队、自动泊车及后台招车、远程控制、调度监控等13项功能，是集自动驾驶、5G远程驾驶、V2X、调度监控系统于一体的移动出行服务平台。以此为基础，Sharing-VAN积极探索下一代公共出行服务新模式，构建出行/运载服务平台。
无人驾驶观光车“Sharing-VAN”
（无人驾驶观光车“Sharing-VAN”）
自动驾驶出租车RoboTaxi
RoboTaxi自动驾驶顶部装有无人驾驶车顶盒，车顶盒由3颗激光雷达、8个摄像头和一套时间同步处理器组成，具备先进的感知和AI决策系统，能够应对复杂交通路面，可以彻底解放驾驶员的眼和手。
9月RoboTaxi获得武汉市第一张自动驾驶汽车路测牌照，9月23日，公司董事长、党委书记竺延风乘坐RoboTaxi，从公司总部出发，成功抵达15公里外的公司技术中心。
成果展现场，还有提供共享出行服务，具备编队调度功能，能够满足夜间车辆调度需求的L4级自动驾驶汽车EX1供观众试乘体验。
智慧物流干线牵引车东风天龙D320
“在物流行业，卡车司机劳动强度非常高，一辆卡车常常要配备两名驾驶员，如果能降低人力成本和油耗成本，一年下来能节省不少成本开支。”在东风商用车最新研发的智慧干线物流牵引车上，东风商用车技术中心工程师李贵涛告诉记者，智慧物流汽车带来的直接利益就是减少物流运输成本、降低卡车司机劳动强度。
李贵涛所在的智慧物流车基于东风天龙全新的D320平台打造，车辆配置2个激光雷达、1个毫米波雷达、1个Mobileye、6个摄像头、高精度惯导和智能控制系统。具备先进的感知和AI决策能力，能够应对复杂交通场景。车辆可实现单车道队列跟驰、换道跟驰、限速预警、驾驶 员疲劳、远程监控等功能。
“车辆编队行驶时保持合适的车距，一定程度上可以降低风阻，从而降低油耗。编队中的跟随车辆可以采用无人驾驶模式，可以节约人力成本。此外，车与车之间的通信时延小于驾驶员反应时延，车可以在同等间距情况下更迅速地进行制动反应，最大限度保证安全。”李贵涛说。
“移动快递员”Sharing Box
车头形似京剧脸谱，通体洁白，车身布满一个个鞋盒大小的小柜子，这是东风汽车股份无人驾驶智慧物流平台——Sharing Box。
在小区里，点击手机APP，“移动快递员”Sharing Box就会将快递运送至你面前，可输入取件码，也可利用人脸识别取件，点对点送货服务，方便快捷。
成果展当天，不少前来观展的媒体嘉宾都收到了一条“智能物联网”取件短信，大家兴致勃勃地在Sharing Box车身触屏上输入取件码，取走主办方精心准备的小礼品风信子，感受智慧物流带来的全新体验。
Sharing Box采用智能感知、智能互联、智能决策和V2X等智能化前沿技术，真正实现特定场景下基于高精地图L4级无人驾驶，并结合5G通信技术，可实现实时信息监控和远程驾驶。Sharing Box是一个开放共享的平台，能够根据客户的需要衍生出各种各样的、可变换的智能对点物流货运平台。
此外，解决物流“最后一公里”运输的支线物流车东风凯普特也在现场展出，它具有高度的智能化功能，该车可与干线物流车对接，在仓库和小区物流点之间往返运送货物。
Sharing Box智慧物流平台
（Sharing Box智慧物流平台）
解决行业痛点的智慧环卫车
除出行和物流领域外，东风还在智慧清洁领域积极发力。在国家智能网联汽车（武汉）测试示范区外的街道上，几名观众正排队体验一辆白色车头、青绿色车身的智能环卫车。
东风商用车先行商品开发部责任工程师张晗介绍，这辆智慧环卫车是新能源技术与智能网联技术结合的产物，拥有先进的感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术。可根据预设路线做低速自动驾驶，自动清扫路面，能在晴天、阴天、小雨雪等天气环境下运行。主要可实现自适应巡航和车道保持、红绿灯路口自动启停、障碍物停车或绕行、交叉路口预警、电子栅栏警告等功能。
“今年4月到6月，智慧环卫车辆在长沙橘子洲头进行了两个月的示范运营，状况良好。”张晗介绍，智慧环卫车出众的自动驾驶性能，广泛的应用场景，为未来受控环境下商用领域的自动驾驶提供了一种高效、可行、低成本的解决方案，同时解决了目前道路清洁在安全、效率等方面的痛点，处于国内领先、国际先进的水平。
L3+级纯电动自动驾驶环卫车
（L3+级纯电动自动驾驶环卫车）
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