与去年一派欣欣向荣的景象不同，今年国内的造车新势力明显不复往日的神采，由于受到补贴下坡、资金短缺、消费者质疑等因素，整个市场正在面临新一轮的洗牌，许多拿不出作品和成绩的车企甚至已经消失在大众的视野中。
如何突破自己，凭借优秀的产品力取得消费者的信任与支持，成为大部分造车新势力需要攻克的首要难题。
中国汽车工业协会发布最新产销数据显示，9 月份新能源汽车销量同比下降较快，同比大幅下滑 34.2%至 8 万辆。
至此，新能源汽车销量已连续 3 个月下降，消费动能仍然处于不足状态。但值得注意的是，进入传统“金九银十”销售旺季，造车新势力的销量环比有所回暖。但这些新创企业也依旧面临着巨大的资金压力，与各自的年度销量目标仍相距甚远。
从车型单月排名看，得益于国庆假期前加急发货的积极影响，蔚来 ES6 以交强险上牌 1662 辆排名第一。小鹏 G3 经历了 7 月底清库新老车型更新交替，2020 款在 9 月初启动交付后交强险上牌量从 8 月的 231 辆升至 1484 辆，恢复到正常水平。威马汽车交强险上牌 1332 辆，排名第三。
以此来看，位于顶部的蔚来、小鹏、威马“三巨头”霸占了将近 80%的市场占有率，基本形成了“三分天下”的局面。
从 1-9 月累计上牌总量来看，威马汽车达到 12656 辆，蝉联冠军，但相比全年交付 10 万辆的目标仍有较大差距；蔚来 ES6 和 ES8 今年的累计上牌量达到 12433 辆，从年度销售 4 万辆目标来看，完成率达到 31%，紧随其后；小鹏汽车前 9 个月上牌总量为 10929 辆，终于突破 1 万辆关口，位居第三。
尽管威马蝉联冠军，但其交付量与上牌量都出现大幅下滑的局面。这其中的因素必然有很多，可能是因为先后出现两起自燃事件，导致消费者对其质量存疑；也可能是威马 EX5 520 长续航版的推出让其面临与小鹏 8 月一样的境遇；抑或是与吉利的知识产权诉讼。
市场总是瞬息万变的，一时的输赢并不能代表什么，只要做好战略布局，任何时候都能打一场漂亮的翻身仗。对目前的威马而言，进一步提升品牌影响力、加快新车型的上市交付或许将成为它下一阶段的主要任务，毕竟品牌与产品才是抢占市场最有力的武器。
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史海拾趣
对于能判断障碍物的机器人电路，网友可能还有以下几个问题及其相应回答：
问题一：机器人通常使用哪些传感器来判断障碍物？
回答：
机器人通常使用多种传感器来判断障碍物，主要包括但不限于以下几种：
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超声波传感器：这是最常见的一种传感器，通过发射超声波并接收其反射回来的信号，根据信号的时间差和波速计算障碍物的距离。超声波传感器在检测大范围、非接触式的障碍物时非常有效。
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红外传感器：红外传感器通过发射红外光并接收其反射光来判断障碍物的存在和距离。红外传感器在近距离和快速检测中表现优异，且成本相对较低。
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激光传感器：激光传感器利用激光束进行测距，具有高精度、长距离测量的特点。但相比超声波和红外传感器，激光传感器的成本更高，适用于对精度要求极高的应用场景。
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视觉传感器：一些高级的机器人还配备了视觉传感器，如摄像头，通过图像处理技术来识别并判断障碍物。这种方法可以实现更复杂的场景理解和避障策略。
问题二：如何设计能判断障碍物的机器人电路？
回答：
设计能判断障碍物的机器人电路需要考虑以下几个关键步骤：
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选择合适的传感器：根据机器人的应用场景、成本预算和精度要求选择合适的传感器。
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设计信号处理电路：将传感器采集到的原始信号（如电压、电流等）进行放大、滤波等处理，以便于后续的数字处理或微控制器读取。
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微控制器编程：根据传感器的输出信号编写微控制器的程序，实现障碍物的判断、避障策略的制定和执行。
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执行机构控制：通过微控制器控制机器人的执行机构（如电机、舵机等），实现机器人的移动和避障动作。
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整体调试与优化：对整个电路进行调试和优化，确保机器人能够准确、稳定地判断障碍物并执行避障动作。
问题三：如何提高机器人判断障碍物的准确性和稳定性？
回答：
提高机器人判断障碍物的准确性和稳定性可以从以下几个方面入手：
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选用高质量的传感器：高质量的传感器具有更高的精度和稳定性，能够减少误判和漏判的情况。
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优化信号处理电路：通过合理的电路设计和元器件选择，减少信号噪声和干扰，提高信号的信噪比和可靠性。
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算法优化：对微控制器的算法进行优化，采用更先进的算法或策略来提高障碍物的判断精度和避障效果。
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多传感器融合：利用多种传感器进行融合处理，可以弥补单一传感器的不足，提高整个系统的鲁棒性和可靠性。
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实验验证与迭代优化：通过大量的实验验证和迭代优化，不断调整和优化机器人的参数和算法，以提高其判断障碍物的准确性和稳定性。
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