据统计，预计 2018 年至 2023 年，中国智能物流机器人的出货量年复合增长率为 71．9％，在智能物流行业的发展带动下，物流机器人市场需求潜力巨大。但长期以来，但凡想制作 AGV（自动导引车）或 AMR（自主移动机器人），无不因为受当前市场上可用的轮毂减速器的制约，导致可供用户选用的集成轮毂驱动模组产品屈指可数，大多数用户更多面临无奈选择，不得不使用行星减速器，如下图所示那样：
甚至于少数尤其受空间局限困扰的用户，更是不得不选用如谐波减速器，RV 减速器等类似产品，但却又不得不面对如谐波减速器那样天生的高成本与短寿命的难题。
伴随着 AGV 及 AMR 应用的日渐广泛深入，业内越来越多的人都不约而同的聚焦并关注到这一显著的行业痛点，更有国内外许多行业先驱和有识之士，早已为此做出了不懈的努力，和持续的研发投入，但坦白的说，迄今为止其收效甚微，几乎都不很理想，并未从根本上改变现状。
因此，广大的 AGV 及 AMR 用户，无不在急切的期待一种既紧凑到极致，又物美价廉的 AGV／AMR 轮毂驱动模组产品的惊艳问世，从而从源头上彻底化解制约 AGV／AMR 的井喷式发展的瓶颈。
有鉴于此，海尚集团高擎创新大旗，广泛凝聚国内外产学研各界英才，携其在精密摆线钢球活齿传动领域，持续多年的探索形成的智慧结晶——海尚矢量摆线减速器这一行业颠覆性的精品，适时投入到 AGV／AMR 轮毂驱动模组研发领域，从而开拓出引领未来行业标准的轮毂驱动模组（精密减速机＋无框电机＋轮毂），轮毂驱动模组作为无人车的最关键技术部分，它的突破给无人车的发展带来巨大的市场空间。
本次工博会上亮相的海尚麦克纳姆轮无框电机轮毂驱动模组：
将无框电机与海尚独有的精密矢量摆线减速器与麦克纳姆轮集成，是海尚集团的一个里程碑式的创举，独树一帜，必将引领行业新风。
以下是海尚集团的麦克纳姆轮和差速轮轮毂驱动模组产品设计花絮集锦，供行业同仁与广大用户分享，希望海尚集团的这一轮毂驱动产品，能够切实解决行业切肤之痛，凭借广大用户的支持和厚爱，进入到各行各业，为推进行业进步，贡献我们的一份光和热。
无框电机＋编码器＋海尚轮毂摆线钢球减速器的麦克纳姆轮轮毂驱动模组：
无框电机＋制动器＋编码器＋海尚轮毂摆线钢球减速器的麦克纳姆轮轮毂驱动模组：
无框电机＋编码器＋海尚轮毂摆线钢球减速器的差速轮轮毂驱动模组：
无框电机＋制动器＋编码器＋海尚轮毂摆线钢球减速器的差速轮轮毂驱动模组：
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史海拾趣
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