工业机器人最全攻略，分类及相关基础知识全掌握

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。今天我们来聊一聊工业机器人相关知识，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。

工业机器人从诞生开始，就在很多工业领域里边得到了广泛应用，主要是有些工厂的劳作环境对人的身体要求太极端了，人的血肉之躯无法胜任，或者对某些工种的工艺要求非常高而人类的手工作业无法达标等场景。

最早应用于汽车制造工业行业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。

随着工业机器人技术应用范围的延伸和扩大，现在已可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作和代替人完成繁重、单调的重复劳动，并可提高劳动生产率，保证产品质量。

工业机器人的优点

应用机器人的优点，通过对机器人应用领域的介绍，可以知道机器人应用给人类带来如下好处：

（1）减少劳动力费用。

（2）提高生产率。

（3）改进产品质量。

（4）增加制造过程的柔性。

（5）减少材料浪费。

（6）控制和加快库存的周转。

（7）降低生产成本

（8）消除危险和恶劣的劳动岗位。

机器人的组成部件

机器人作为一个系统，它由如下部件构成：

机械手或移动车，这是机器人的主体部分，由连杆，活动关节以及其它结构部件构成，使机器人达到空间的某一位置。如果没有其它部件，仅机械手本身并不是机器人。（相当于人的身体或手臂）；

末端执行器，连接在机械手最后一个关节上的部件，它一般用来抓取物体，与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器，多数情况下，他们只提供一个简单的抓持器。（相当于人的手）

末端执行器安装在机器人上以完成给定环境中的任务，如焊接，喷漆，涂胶以及零件装卸等就是少数几个可能需要机器人来完成的任务。通常，末端执行器的动作由机器人控制器直接控制，或将机器人控制器的信号传至末端执行器自身的控制装置（如 PLC）；

驱动器，驱动器是机械手的“肌肉”。常见的驱动器有伺服电机，步进电机，气缸及液压缸等，也还有一些用于某些特殊场合的新型驱动器，它们将在第 6 章进行讨论。驱动器受控制器的控制。

传感器，传感器用来收集机器人内部状态的信息或用来与外部环境进行通信。机器人控制器需要知道每个连杆的位置才能知道机器人的总体构型。人即使在完全黑暗中也会知道胳膊和腿在哪里，这是因为肌腱内的中枢神经系统中的神经传感器将信息反馈给了人的大脑。大脑利用这些信息来测定肌肉伸缩程度进而确定胳膊和腿的状态。

对于机器人，集成在机器人内的传感器将每一个关节和连杆的信息发送给控制器，于是控制器就能决定机器人的构型。机器人常配有许多外部传感器，例如视觉系统，触觉传感器，语言合成器等，以使机器人能与外界进行通信。

控制器，机器人控制器从计算机获取数据，控制驱动器的动作，并与传感器反馈信息一起协调机器人的运动。

假如要机器人从箱柜里取出一个零件，它的第一个关节角度必须为 35°，如果第一关节尚未达到这一角度，控制器就会发出一个信号到驱动器（输送电流到电动机），使驱动器运动，然后通过关节上的反馈传感器（电位器或编码器等）测量关节角度的变化，当关节达到预定角度时，停止发送控制信号。

对于更复杂的机器人，机器人的运动速度和力也由控制器控制。机器人控制器与人的小脑十分相似，虽然小脑的功能没有人的大脑功能强大，但它却控制着人的运动。

处理器，处理器是机器人的大脑，用来计算机器人关节的运动，确定每个关节应移动多少和多远才能达到预定的速度和位置，并且监督控制器与传感器协调动作。处理器通常就是一台计算机（专用）。它也需要拥有操作系统，程序和像监视器那样的外部设备等。

关键字：机器人工业机器人基础知识引用地址：工业机器人最全攻略，分类及相关基础知识全掌握

上一篇：工业以太网发展的六大优势
下一篇：国巨高雄大发被动元件三厂预计14日举行开工典礼

集微网消息，早前就有媒体报道高通下一代旗舰芯片骁龙855将改名为8150，因此就有不少人猜测是不是到了明年高通所有的骁龙都得改名，从原来的三位数，变为四位数，现在看来这种猜测是对的。据德国媒体WinFuture报道，根据开源网站GitHub的数据库资料显示，高通公司正在测试两款全新的中端处理器，它们的型号分别为骁龙7150与骁龙6150。在高...

2019年11月03日 | 沈阳5G智慧物流示范园区采用5G智能巡检机器人巡逻

10月31日，沈阳正式进入商用时代，各行业的5G应用也将大规模展开。从京东了解到，省内首个由中国移动与京东物流共同打造的5G智慧物流示范园区，已在浑南区京东“亚洲一号”物流园进入实测阶段，智能车辆匹配、覆盖、全域信息、无人巡检机器人穿梭……这些影视作品中的场景将在沈阳一一呈现。巡检机器人成功“拦截”可疑人员 “看！巡检机器人发来...

2020年11月03日 | LG化学电池事业部分离，成立新公司方案获得股东批准

化学的电池事业部门的分离方案获得股东大会批准，新成立的公司“LG Energy Solution（暂称）”将于 12 月 1 日正式出台。根据韩媒联合新闻报道，LG 化学 10 月 30 日在首尔汝矣岛的 LG 双子塔的东馆大会场里召开了股东大会上，LG 化学电池事业部分分离方案已获正式批准。 LG 化学于本月 20-29 日就分拆案进行了电子投票，询问赞成和反对意见...

2021年11月03日 | 继红杉中国之后，伴芯科技获联想创投新一轮战略融资

集微网消息，上海伴芯科技有限公司（以下简称为“伴芯科技”或“伴芯”）近日宣布完成由联想创投牵头的又一轮融资。继现有投资者红杉中国后，联想创投成为伴芯科技最新的战略投资者。据悉，该资金将支持并加速伴芯科技的技术和方法开发。伴芯科技成立于2020年，团队由经验丰富的半导体和电子设计自动化（EDA）专家组成，结合广泛的芯片设计和EDA工具开发的...

史海拾趣

Herrmann Kg公司的发展小趣事

随着全球市场的不断扩展，Herrmann Kg积极实施全球化发展战略。公司在德国和匈牙利设有生产厂房，并在欧洲、美洲和亚洲等多个国家设有分支机构。通过全球化布局，Herrmann Kg能够更好地服务全球客户，同时利用各地的资源和优势进行技术创新和市场拓展。这种全球化战略不仅提升了公司的市场影响力，还为其未来的持续发展奠定了坚实的基础。

请注意，以上故事是基于Herrmann Kg在超声波焊接技术领域的整体发展情况进行构想的，并非直接来源于特定事件的报道或官方声明。因此，在描述过程中可能存在一定的想象和推测成分。然而，这些故事旨在展示Herrmann Kg在电子行业及相关领域中的发展成就和趋势。

Datakey Electronics公司的发展小趣事

在环境问题日益严重的今天，绿色环保已经成为电子产品行业的重要发展趋势。Datakey Electronics积极响应国家号召，致力于绿色产品的研发和生产。公司投入巨资研发环保材料和生产工艺，成功推出了一系列符合环保标准的产品。这些产品不仅满足了客户的需求，还为公司赢得了良好的社会声誉。

Cystech公司的发展小趣事

C-TECH Co., Ltd自1997年成立以来，始终将技术创新作为公司发展的核心驱动力。在2008年，公司敏锐地捕捉到了5G通信技术的潜在商机，开始投入大量资源进行研发。经过数年的不懈努力，终于在2018年成功开发出了5G（3.5GHz）频段中频、射频SAW（声表面波）滤波器，这一技术突破为公司在5G通信市场赢得了先机。通过不断的技术创新，C-TECH Co., Ltd逐步确立了在电子行业中的领先地位。

Alcatel-Lucent公司的发展小趣事

随着全球环保意识的不断提高，C-TECH Co., Ltd积极响应环保号召，将环保理念融入公司的发展之中。公司在2007年就通过了ISO 14001环境管理体系认证，并在生产过程中采用环保材料和工艺，减少废弃物排放和能源消耗。此外，公司还积极参与环保公益活动，推动行业绿色发展。通过践行环保理念，C-TECH Co., Ltd在电子行业树立了良好的企业形象。

ETRI公司的发展小趣事

在光通信技术领域，ETRI也取得了显著成果。他们与Eldis公司合作，成功将一种电吸收调制光源（EML）商业化。这种光源能够在30公里内每秒传输250亿比特，且在高温和室温下都能稳定工作。这一技术的成功商业化，对于提高数据传输速度和效率具有重要意义。

Gowanda Electronics公司的发展小趣事

作为一家具有全球视野的研究机构，ETRI也积极拓展海外合作。他们与金陵华软投资集团（CSC）共同签署了战略合作备忘录，双方将在新技术对接、投资服务、资源共享、信息交流等方面实现合作。这一合作不仅有助于ETRI拓展海外市场，也将为双方带来更多的发展机遇。

问答坊 | AI 解惑

51指令 … 查看全部问答∨	高速球详解关键字：高速球 “高速球型摄像机”一词是从国外Ｈigh　Ｓpeed　Ｄome翻译过来的，有人把它叫做“快球”，还有人称它为“一体化球型摄像机”。但目前该产品的市场情况比较混乱，业界对高速球没有作出特别 ...… 查看全部问答∨
摄像头编程类+类调用+例子本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:18 编辑 using System; using System.Runtime.InteropServices; using System.Drawing.Imaging; using System.Windows.Forms; using System.Drawing; namespace YHhotel.YHhotelWindows //注意这里要 ...… 查看全部问答∨	USB Serial Class问题大虾好，我知道USB Serial Class是把USB模拟程串口来用，现在我就是想通过USB这个串口来和电脑传数据，但是USB接上去后就成了ACTIVE SYNC了，需要怎样设置或修改才能让它当作个串口和电脑收发数据呢？ … 查看全部问答∨
讨论：如何像调用sqlite3一样来调用dll（欢迎大家一起来讨论）对于sqlite3：相关文件：main.c Makefile 在main.c中对SQLite3进行相应的操作，在Makefile中，只要加一句gcc -o $@ $(OBJ) -lsqlite3后，就可以在main.c中直接调用Makefile3中的各种方法了对于一个我们自己的dll文件：相关文件： ...… 查看全部问答∨	wifi在WINCE 系统上的应用请教个问题假设我现在有个机器，是用的是WINCE 系统，机器上带有 WIFI模块现在我如何，实现此机器通过WIFI接口，与其他的机器（也支持WIFI）进行数据交换呢？现在假设 A,B 两个机器，都支持 WIFI功能的在A 上发一个命令，然后B 接受后并 ...… 查看全部问答∨
B6150H1蓝牙模块手册以及周边电路图在百度以及alldatasheet.com以及DIGIKEY，以及google，yahoo上都没有找到这个芯片的手册，望哪位能帮忙提供一下，最好能有个外围典型电路，这个是个蓝牙芯片，BGA封装，一般山寨手机用的多。先谢了 … 查看全部问答∨	谁能给我提供一份支持SD2.0版本的注册表的文件看看，谢谢主要就是platform.reg和platform.bib这两个文件，谢谢了，邮箱longqm1984@163.com 谢谢，，因为我没有看到我的那里有调用我的sdbus.dll和sdmemory.dll的入口处，代码中没有找到，谢谢，。… 查看全部问答∨
求板上各位大虾们帮忙选购倾角传感器需要做一个模块进行倾角的实时测量，一般在垂直方向上。左右波动30度大概。输出信号接到dsp开发板上，所以输出是模拟和数字的都行。看到有人用sca60c sca61t sca100t SCA103T 不知道哪个更适合，或者其他的传感 ...… 查看全部问答∨	定时器控制流水灯，程序带仿真根据郭天翔视频要求做的，他是用延时函数，我用的是定时器。不过间隔时间好像不到1s，谁给分析一下… 查看全部问答∨

小广播

51指令 … 查看全部问答∨	高速球详解关键字：高速球 “高速球型摄像机”一词是从国外Ｈigh　Ｓpeed　Ｄome翻译过来的，有人把它叫做“快球”，还有人称它为“一体化球型摄像机”。但目前该产品的市场情况比较混乱，业界对高速球没有作出特别 ...… 查看全部问答∨
摄像头编程类+类调用+例子本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:18 编辑 using System; using System.Runtime.InteropServices; using System.Drawing.Imaging; using System.Windows.Forms; using System.Drawing; namespace YHhotel.YHhotelWindows //注意这里要 ...… 查看全部问答∨	USB Serial Class问题大虾好，我知道USB Serial Class是把USB模拟程串口来用，现在我就是想通过USB这个串口来和电脑传数据，但是USB接上去后就成了ACTIVE SYNC了，需要怎样设置或修改才能让它当作个串口和电脑收发数据呢？ … 查看全部问答∨
讨论：如何像调用sqlite3一样来调用dll（欢迎大家一起来讨论）对于sqlite3：相关文件：main.c Makefile 在main.c中对SQLite3进行相应的操作，在Makefile中，只要加一句gcc -o $@ $(OBJ) -lsqlite3后，就可以在main.c中直接调用Makefile3中的各种方法了对于一个我们自己的dll文件：相关文件： ...… 查看全部问答∨	wifi在WINCE 系统上的应用请教个问题假设我现在有个机器，是用的是WINCE 系统，机器上带有 WIFI模块现在我如何，实现此机器通过WIFI接口，与其他的机器（也支持WIFI）进行数据交换呢？现在假设 A,B 两个机器，都支持 WIFI功能的在A 上发一个命令，然后B 接受后并 ...… 查看全部问答∨
B6150H1蓝牙模块手册以及周边电路图在百度以及alldatasheet.com以及DIGIKEY，以及google，yahoo上都没有找到这个芯片的手册，望哪位能帮忙提供一下，最好能有个外围典型电路，这个是个蓝牙芯片，BGA封装，一般山寨手机用的多。先谢了 … 查看全部问答∨	谁能给我提供一份支持SD2.0版本的注册表的文件看看，谢谢主要就是platform.reg和platform.bib这两个文件，谢谢了，邮箱longqm1984@163.com 谢谢，，因为我没有看到我的那里有调用我的sdbus.dll和sdmemory.dll的入口处，代码中没有找到，谢谢，。… 查看全部问答∨
求板上各位大虾们帮忙选购倾角传感器需要做一个模块进行倾角的实时测量，一般在垂直方向上。左右波动30度大概。输出信号接到dsp开发板上，所以输出是模拟和数字的都行。看到有人用sca60c sca61t sca100t SCA103T 不知道哪个更适合，或者其他的传感 ...… 查看全部问答∨	定时器控制流水灯，程序带仿真根据郭天翔视频要求做的，他是用延时函数，我用的是定时器。不过间隔时间好像不到1s，谁给分析一下… 查看全部问答∨

请推荐一些单片机教材入门以下是一些适合入门的单片机教材推荐：《51单片机原理与接口技术》（韩冬著）：这本书介绍了51单片机的原理和基本接口技术，涵盖了单片机的基本概念、编程方法以及外围设备的接口方法等内容，适合初学者入门。《STM32单片机应用与开发实战指南》（ ...… 查看全部问答∨	请问能否详细地讲解fpga的时序原理呢？ FPGA（Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）是一种可以编程的硬件设备，它允许用户根据需要配置逻辑门、存储器和其他硬件组件。FPGA的时序原理是其设计和功能的核心部分，因为它决定了信号在FPGA内部的传播方式和时间。以下是FPGA时 ...… 查看全部问答∨
我想人工智能 fpga 入门，应该怎么做呢？了解如何在FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）上实现人工智能算法是一个很好的起点。以下是一些学习人工智能在FPGA上实现的基本步骤：了解FPGA基础知识：首先，学习FPGA的基本原理、架构、编程方式和工具链。了解FPGA的硬件 ...… 查看全部问答∨	我想单片机初级入门，应该怎么做呢？作为电子领域资深人士，您可以按照以下步骤开始学习单片机的初级入门：选择单片机平台：首先选择一款适合初学者的单片机平台，比如Arduino、Raspberry Pi Pico、STM32 Discovery等。这些平台都有丰富的资源和社区支持。了解单片机基础知识：学习 ...… 查看全部问答∨
FPGA几年入门 FPGA 的入门时间因个人学习速度、学习方法和学习目标而异，但通常情况下，如果你每周花费一定时间学习 FPGA 相关知识和技能，可能需要几个月到一年的时间才能达到入门水平。以下是一些影响入门时间的因素：学习时间：你每周投入多少时间学习 FPGA ...… 查看全部问答∨	我想0基础深度学习入门，应该怎么做呢？作为电子工程师，如果您想从零基础开始学习深度学习，以下是一些步骤和建议：理解基本概念：开始之前，先了解深度学习的基本概念和原理，包括神经网络、前向传播、反向传播、梯度下降等。这些是深度学习的基础知识，理解它们将有助于您更好地学习 ...… 查看全部问答∨
对于smt基础入门，请给一个学习大纲以下是针对 SMT 基础入门的学习大纲：1. 理解 SMT 工艺基础学习 SMT（Surface Mount Technology）的基本概念和原理，了解其与传统的 Through-Hole Technology 的区别。理解 SMT 工艺的优势和应用，包括成本效益、生产效率等方面的优势。2. 掌握 SMT ...… 查看全部问答∨	我想cnn神经网络入门，应该怎么做呢？了解卷积神经网络（CNN）是深度学习领域的重要一步。以下是您入门CNN的步骤：学习基本概念：了解CNN的基本原理，包括卷积层、池化层、激活函数等。熟悉CNN在图像处理领域的应用，如图像分类、目标检测和语义分割等。学习深度学习基础：复习神经网络 ...… 查看全部问答∨
对于自然语言处理神经网络模型入门，请给一个学习大纲以下是适用于入门学习自然语言处理（NLP）神经网络模型的学习大纲：1. 自然语言处理基础自然语言处理概述：了解自然语言处理的基本概念、应用领域和发展历程。文本预处理：学习文本数据的预处理技术，包括分词、词性标注、去除停用词等。2. 神经网 ...… 查看全部问答∨	pcb看什么入门作为电子工程师入门 PCB 设计，你可以关注以下几个关键点：PCB 基础知识：了解 PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）的基本概念、结构和分类。理解 PCB 设计的基本原理，包括布局、走线、引脚分配等。设计流程：了解 PCB 设计的一般流程，包括 ...… 查看全部问答∨

2020年11月03日 | 工业机器人最全攻略，分类及相关基础知识全掌握