杠杆式自制动电动机的结构特点和制动原理
杠杆式自制动电动机的制动结构如图9-22所示。制动装置安装在电动机非轴伸端的端盖上，它由制动轮和抱闸组成。制动轮和轴装在一起，抱闸装在端盖上，其夹紧力由弹簧产生。
电动机的定子铁芯比转子铁芯稍长，在定子长出的部分内圆处，装有若干个半圆弧形衔铁。定子通电后，产生旋转磁场，同时也吸引衔铁到定子铁芯上。衔铁向上移动，通过杠杆推动斜面滑块克服弹簧的作用力，将抱闸撑开，电动机开始转动。
定子断电后，吸力消失，斜面滑块在弹簧压力下滑出，抱闸夹住制动轮，使电动机停转。
电磁式自制动电动机的结构特点和制动工作原理
电磁制动电动机由一台普通三异步电动机配一个电磁制动器组成，制动器安装在非工作轴伸端。制动器的励磁电流一般为直流电，根据不同的控制要求，可由单独直流电源供给，或从电动机接线端引入交流电通过整流后供给。制动类型可分为两种，一种是在不加电的情况下，利用制动器的弹簧力对电动机转子产生制动力，励磁线圈通电后，由电磁力将制动盘与固定在转子轴上的摩擦片脱开，消除制动状态，称为断电制动；另一种是在不加电的时候无制动力矩，转轴可自由转动，但励磁线圈通电后，即产生制动力，给转轴施加制动力矩，称为通电制动。前一种应用的比较多，所以我们主要介绍这一种的有关内容。
旁磁式自制动电动机的结构特点和制动工作原理
旁磁式自制动异步电动机有多种结构，图9-19是其中的两种，其中图9-19 （a）有外风扇及风罩，图9-19 （b）则无外风扇，但有内风扇；两者所用制动部分的形状和角度也有所不同。
从图9-19中可以看出，这种电动机的定子结构和普通电动机是完全相同的，转子结构则有所不同。
转子的特点体现在两个方面，一是在非轴伸端（风扇端）装有分磁铁及衔铁等制动机构。二是其铁芯可能略短于定子铁芯，如图9-19 （b）所示。
制动机构的衔铁、制动环及弹簧可在轴的花键部分轴向移动。静制动盘安装在端盖或外壳（机座）上，它的轴向位置可以通过调节装置进行少量调整。
分磁铁是其中的关键部件，其结构大多制成内圈成一个整体，径向开口，外圈分成若干相等的扇形块，块数越多，吸力越大。一般为12～16块。
当定子通电产生旋转磁场时，它在转子分磁铁中产生一个轴向磁吸力，吸引衔铁向转子铁芯方向移动，从而压缩弹簧并带动制动环离开静止的制动端盘，使转子脱离制动状态，开始运转。
定子断电后，分磁铁的磁吸力也消失，制动机构（可动部分）在弹簧力的作用下向转子铁芯的反方向移动并与静制动端盘接触产生制动力矩，将转子制动停转。
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