智能驾驶汽车之自动泊车的几个阶段_历史上今天-电子工程世界

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一把倒车入位，在倒车雷达、后视摄像头普及之前，那可是很多老司机，引以为傲的看家本领。现在，自动泊车已经成了无人驾驶最先落地的应用场景，低速，封闭或者半封闭空间，场景相对固定，最容易落地。

今天我们聊的话题，是自动泊车发展的几个阶段，以及目前技术发展状态。早期的自动泊车系统，属于ADAS范畴，就是我们常说的倒车雷达，通过超声波雷达和360环视摄像头等传感器，来辅助驾驶员进行泊车，通过滴滴滴的提示音，或者中控屏幕视频，来提醒司机周围障碍物的距离。也就是上一期视频中，捷豹高管说的，老司机有眼睛就行了，要啥雷达。

这一阶段，典型的代表技术就是，USS (UltraSonic Sensor/超声波传感器)、AVM (Around View Monitoring/360环视摄像头)。

第二个阶段的自动泊车系统，才跟自动沾上了边儿。典型的技术包括APA、RPA等。APA (Automatic Parking Assist/自动泊车辅助)，车辆能够在低速行驶过程中，判断周围环境，并寻找合适的停车位，自动泊车入位，但在这个过程中，驾驶员不能离开驾驶位，需要根据情况随时接管车辆。而RPA (Remote Parking Assist/遥控泊车)，其中的R是remote，就是远程遥控，自动泊车入位，但这个远程并非真正意义的远程，初衷只是为了解决停车入位后，驾驶员没有办法开车门的问题，比如狭窄的车库，停车位两边的车辆距离太近等。第三个阶段的自动泊车系统，对应于自动驾驶的L3、L4层级，属于目前最高级的应用，典型的技术包括HPP和AVP。HPP (Home Zone Parking Pilot/家庭记忆泊车) ，Home Zone，字面意思是家庭停车区域，但并非特指家庭停车场，而是代表着某些固定的停车场景，也称为记忆式泊车系统，它通过储存、记录、学习，用户较为常用的泊车地点和泊车路径，当用户驾车再次到达这些地点时，可以实现自动泊车入库。AVP (Autonomous Valet Parking/自主代客泊车)，属于目前最高级的自动泊车技术，其中的V，就是Valet，酒店侍从的意思，顾名思义，就是代客泊车。当司机到达目的地后，可以下车，让车辆自己找地儿停车，爱停哪儿停哪儿。当办完事需要用车的时候，再远程召唤车辆回来。

总结一下，今天介绍了自动泊车的发展，USS、AVM、APA、RPA、HPP、AVP……当然了，除了以上技术，泊车还有很多五花八门的需求，但总的来说，这个赛道落地场景明确，属于刚性需求，国内也有众多的参与者，我们下期再分析行业竞争状态。

关键字：智能驾驶自动泊车超声波雷达超声波传感器引用地址：智能驾驶汽车之自动泊车的几个阶段

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1. 创立与早期发展

Fuji Electric Co., Ltd.（富士电机）成立于1923年，是古河电器工业与德国西门子资本技术合作的产物。公司最初以电气机器制造为主，迅速在日本市场站稳脚跟。在成立初期，富士电机便致力于技术创新和产品质量的提升，逐渐在电机制造领域建立了良好的声誉。通过不断的技术积累和市场拓展，富士电机逐渐成长为日本电机行业的领军企业之一。

2. 多元化战略的实施

随着市场的不断变化和技术的不断进步，富士电机开始实施多元化战略。公司不仅继续深耕电机制造领域，还积极拓展至电子设备、零售终端设备等多个领域。通过并购和内部孵化等方式，富士电机成功进入了多个新兴市场，并在这些领域取得了显著成就。例如，在自动贩卖机领域，富士电机凭借其先进的技术和卓越的产品质量，占据了日本国内第一的市场份额。

3. 国际市场的开拓

富士电机深知国际市场的重要性，因此一直致力于海外市场的拓展。公司通过在海外设立分支机构、与当地企业合作等方式，成功将产品和服务推向了全球市场。在国际市场上，富士电机凭借其高品质的产品和专业的服务赢得了广泛的认可和好评。同时，公司还积极参与国际标准的制定和推广工作，提升了自身的国际影响力。

4. 技术创新与研发实力的提升

技术创新是富士电机持续发展的重要动力。公司不断加大研发投入力度，建立了完善的技术创新体系。通过自主研发和合作研发等方式，富士电机在多个技术领域取得了重大突破。例如，在电力电子、自动化控制等领域，富士电机推出了多款具有自主知识产权的创新产品和技术解决方案。这些创新成果不仅提升了公司的核心竞争力还推动了整个行业的发展。

5. 数字化转型与智能化升级

面对数字化转型的浪潮富士电机积极应对挑战并抓住机遇。公司开始推进数字化转型和智能化升级工作通过引入先进的数字化技术和智能化设备提升生产效率和产品质量。同时富士电机还加强了对大数据、云计算等前沿技术的研发和应用推动了公司业务的智能化发展。这些举措不仅提升了公司的市场竞争力还为公司未来的可持续发展奠定了坚实基础。

Analytic Instruments Corp公司的发展小趣事

随着电子行业的快速发展和技术的不断进步，Analytic Instruments Corp面临着日益激烈的市场竞争。为了保持领先地位，公司不断调整产品结构和市场策略，积极应对行业变革。公司加大了研发投入，推出了一系列具有创新性和竞争力的新产品。同时，公司还加强了与客户的沟通和合作，深入了解客户需求，为客户提供更加个性化的解决方案。

First Switchtech公司的发展小趣事

随着物联网、智能家居等新兴技术的兴起，First Switchtech公司（或类似公司）看到了跨界合作的新机遇。公司积极与智能家居厂商、物联网平台等合作伙伴开展深度合作，共同研发具有创新性的智能开关产品。这些产品不仅实现了开关的远程控制、智能联动等功能，还为用户提供了更加便捷、舒适的智能生活体验。通过跨界合作，First Switchtech公司成功拓展了业务领域，并在智能家居市场中占据了重要位置。

Ametherm公司的发展小趣事

品质是Ametherm公司的生命线。他们建立了严格的质量管理体系，从原材料采购到产品出厂的每一个环节都进行严格把控。同时，公司还注重持续改进，通过引入先进的生产设备和技术手段，提高生产效率和产品质量。这些努力使得Ametherm的产品在市场上具有很高的竞争力。

Coherent Inc公司的发展小趣事

2023年，Coherent Inc.在纽交所上市敲钟，标志着公司的发展进入了新的阶段。这一事件不仅彰显了公司的实力和影响力，也为其未来的发展提供了更多的资本支持和发展空间。上市后的公司将继续加大在技术研发和市场拓展方面的投入，推动激光技术的进一步发展。

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2021年10月09日 | 智能驾驶汽车之自动泊车的几个阶段

1. 创立与早期发展

2. 多元化战略的实施

3. 国际市场的开拓

4. 技术创新与研发实力的提升

5. 数字化转型与智能化升级