近日,来自香港拔萃男书院的四名学生研发出一款高度仅141毫米的超小型仿人机器人,再次刷新了巴基斯坦Zain Ahmad Qureshi所保持的“全球最小仿人机器人”的纪录。
团队致力于研发一款“小型、低成本、可充电、可编程”的 STEAM 教育平台,这种 “小而美”的设计理念使他们在仿人机器人的制作道路上遇到了前所未有的挑战。
要将一个包含各种复杂功能的仿人机器人做到141毫米的超小体积,设计和制作要求严苛,各个部件和结构必须精确匹配,并且材料选择也极其重要,要思考如何在保证强度和功能的前提下使整体重量最小化,而编程和控制部分也要做到简单高效。
团队通过CAD完成了机器人设计,并将包括亚克力面板和3D打印的部件呆呆学校实验室组装。他们还与一家电机和控制系统制造商合作,在仿人机器人的后部安装了一个16通道的控制板,可通过板载按钮或移动设备对其进行无线操控。并且机器人还具备腿部和手臂运动能力,可通过编程跳舞甚至踢足球,而一颗内置的7.4V锂电池则是其动力的来源。
此外团队成员表示,他们不计较商业利益,希望在一个开源的基础上与全世界分享他们的设计、源代码以及制作经验。希望借此唤醒学生和教师们的 STEAM 创造力,打破传统教育的束缚,让孩子们从小不断激发创新思维,并积极运用到实践中去探索和改变世界。
这种开源文化与创新意识的传播,也许最终会催生出下一个高度141毫米的机器人,或者其他我们还难以想象的科技奇迹。
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