【维科杯】大界机器人参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度技术突破奖”

维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。

此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023”将于2024年2月20日－3月20日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于4月18日在深圳举办。目前，活动正处于火热的企业申报阶段，业内企业积极响应。

大界机器人参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度技术突破奖”

参评奖项：维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度技术突破奖

参评企业：公司上海大界机器人科技有限公司

技术介绍：

RoBIM是由大界自研的一款打通设计模型数据与机器人运动规划的工业软件，实现CAD到CAM的一键生产。与传统离线编程软件相比，RoBIM的核心优势：

l免编程免示教，简单友好的人机交互界面，操作门槛低；

l内嵌数据对接模块，支持海量图纸和模型的一键导入，一键加工；

l拥有几何、工艺、视觉、机械臂规划等算法，实现智能感知、自主决策、柔性生产；

l适配多品牌全品类的机器人、传感器、辅助工具等硬件，充分满足定制化需求；

l提供虚拟仿真环境，对生产流程实时控制及优化，并利用数字孪生技术联通设备进行实际生产。

基于工业软件RoBIM的能力，大界机器人推出了智能焊割产品及解决方案，助力建筑和工业领域的智能制造。

1.RobimCut 智能切割中心

2022年RobimCut 智能切割中心入选了广东省首批智能建造新技术新产品创新服务典型范例。可满足小型碳钢零件的全自动切割，支持火焰与等离子两种加工形式。可广泛应用在建筑钢构、桥梁、煤机、造船、工程机械、海工等行业客户的下料生产车间。通过免编程免示教的RobimCut软件可实现海量图纸和模型的一键导入，即刻生产。

大界为郑煤机集团提供全自动等离子机器人坡口切割工作站，RoBIM软件内嵌坡口切割、打磨专家库，机器人自动调用工艺库配置切割参数，实现工件的免示教自动上下料、切割、打磨的智能化生产；自研的粗精一体视觉定位采用行业领先的3D视觉算法，支持小批量、多品种来料，柔性化程度高，15秒直接对工件精定位切割，最大化切割机器人燃弧率。相较于线激光扫描定位方式，公司自研粗精一体定位方法，使切割效率提升2倍，生产节拍提升30%，相较于人工，效率提升近10倍。

2.RobimWeld智能焊接中心

RobimWeld智能焊接中心可应用在建筑、桥梁、海工钢结构等领域的型钢组立工件，通过RobimWeld软件直接快速读取ifc、dxf、stl、stp等各类型图纸与模型原始数据，自动生成焊缝、焊接工艺与机器人焊接路径，帮助企业减少90%制作加工图的时间，节省80%手动编程时间和2-3名编程人员，同时单机效率约为传统人工焊接的1.8倍。

3.装配式建筑智能化焊接产线

该产线搭载自研RobimWeld软件，通过前沿的几何、视觉、机器人运动控制等算法，可快速读取钢结构模型数据，自动生成焊接路径，自动定位和纠偏，优化生产工艺流程，实现一键启动，智能焊接，节省了大量传统流程中尺寸标注与核对工作，缩短交付周期，提高生产质量。目前已在中建科工、铝遊家等客户的制造工厂落地应用。

RoBIM软件也被应用于高校科研中，我们主导了浙江大学、同济大学、华南理工大学、天津大学、哈尔滨工业大学、北京建筑大学、西安建筑科技大学、大连理工大学、西交利物浦大学、深圳大学等一系列建筑学一流高校的实验室建设，同时也为此公益性地开设了智能建造专业课程，为我国的复合型人才培养做出贡献。

企业介绍：

上海大界机器人科技有限公司，是中国领先的智能机器人系统企业，通过自研的工业软件平台RoBIM打造适应柔性制造的新一代机器人解决方案。公司拥有跨学科的硕博研发团队和来自图形及自动化领域的技术专家，深耕机器人的控制、算法与人机交互等核心技术，致力于将更好的机器人系统应用于全球的建筑业和制造业。

参评理由：

在钢结构加工中，切割与焊接是两大重要工艺，也是最核心的生产制造板块。现阶段采用的离线仿真加现场示教为主的传统机器人生产方式无法解决精度和效率上的技术问题，实现真正的柔性，另外由于切割和焊接机器人的软件系统各自独立，生产端的项目信息、产品数据以及任务流程无法拉通，使得中国市场能够贯通切割、铆接、焊接工艺流程的智能化机器人系统一片空白。

大界通过对机器人手、眼、脑进行系统性研究，建立基于感知和自主决策的数字孪生系统，依托云平台技术和智能算法开发先进的国产工业软件，打通“图纸—几何—特征—工艺—硬件”的各项环节，实现设计到建造数据的自由流动，使钢结构的切、焊、组立的柔性化、智能化连续生产成为可能，有效填补了国内空白。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2023”活动将于2月20日进入投票阶段，请关注维科网机器人相关评选新闻，欢迎届时踊跃投票。