机器人出租车意外撞上自行车！你信得过如今的自动驾驶吗？

前不久，一辆Waymo无人驾驶出租车和一名骑自行车的人在旧金山发生了一起事故，事故发生在当地时间下午3点左右，事故发生后，自行车驾驶员并未受到重伤，无需送往医院，仍能自行离开现场。

Waymo是谷歌母公司Alphabet的自动驾驶部门，有数据统计，目前该公司在加州道路上的自动驾驶汽车有438辆，其中包括了不提供乘车服务的测试车辆。2023年全年度中，该公司的车辆在加州行驶了超过480万英里，超过360万英里是由安全驾驶员驾驶的，超过110万英里是完全无人驾驶的。

Waymo在事件发生后发表了完整声明：“2月6日，在旧金山第 17 街和密西西比街交叉口，我们的一辆车辆与一名骑自行车的人相撞。Waymo 车辆在一个四向交叉路口完全停了下来。一辆迎面而来的大卡车朝我们的方向驶过十字路口，然后轮到我们继续前进时，我们进入了十字路口。骑自行车的人被卡车挡住了，很快就跟在卡车后面，进入了 Waymo 车辆的车道。当它们完全可见时，我们的车辆猛烈制动，但未能避免碰撞。Waymo 打电话叫警察到现场，骑车人自行离开，据我们所知，只报告了轻微的擦伤。我们正在就这一事件与相关部门进行联系。”

自行车是无人驾驶最大挑战

路上的自行车给自动驾驶汽车出了个大难题，它们比其他汽车更小、更灵活，但移动速度比行人快得多，对传感器识别、自动驾驶判断及反应都带来了不小的挑战。

美国疾病控制和预防中心曾做出相关的数据统计，美国每年有近1000名骑自行车者在车祸中死亡，超过130000人受伤。

Waymo在与自行车共享路权时的自动驾驶算法方面做了针对性的训练，并与加州自行车联盟和硅谷自行车联盟等自行车团体合作，收集有关他们对司机的期望的反馈，使公司能够调整其测试和验证程序，以更好地为骑车人提供安全。

Waymo相关负责人表示，在遇到自行车时，有些司机会让路，也有另一些人可能选择超过去，但骑自行车的人几乎无法知道他们遇到的是哪种类型的司机，因为与人类司机不同，AI无法点头、眼神交流、挥手或做手势。

Waymo Driver通过可以昼夜360度观察车辆周围的传感器观察车辆周围，其识别的范围达到了三个足球场的大小，有助于车辆在大多数情况下检测骑自行车的人。Waymo的系统利用所有这些信息以及通过现实世界的驾驶和模拟积累的经验，来了解周围发生的情况，并预测接下来可能发生的情况。

其次是在算法层面上，Waymo将使用更文明的驾驶方式，在适当的情况下在经过时给骑自行车的人提供更宽的泊位，或者礼貌地为他们提供穿过人行横道的时间和空间，以保证行车的安全。

Waymo表示，它们在闭环赛道和模拟中对无人驾驶进行了广泛的测试，以帮助其自动驾驶汽车为最极端的情况做好准备。尽管这次的交通事故因素很多，看起来很难避免，但悲剧仍然在实际上路运行的过程中发生了。

该起事故有可能导致Waymo陷入危机，此前在2023年10月时，Waymo的竞争对手，通用汽车的自动驾驶部门Cruise在加州的许可证已经被吊销，原因是当行人在车下时，Cruise的机器人出租车试图靠边停车，这一动作将这名女子以7英里/小时的速度拖了大约20英尺（约6米）才停下来，但公司并没有向监管机构展示该事件的所有镜头。

自动驾驶技术按下缓行键

自动驾驶被视为高难度的机器人自主行动方案，曾一度经历了快速发展期，但在经历了一系列事故后，自动驾驶的发展速度慢了下来，目前首要任务是确保该技术的安全。

上文提到的通用汽车的自动驾驶部门Cruise一直处于机器人出租车的争议中心，早在2022年12月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）便开始对Cruise的自动驾驶系统展开调查。

美国国家公路交通安全管理局的调查主要集中在Cruise的自动驾驶汽车涉嫌的两个问题上，首先是当汽车从后面驶近时，他们可能会急刹车，从而对其他驾驶员造成潜在危险；其次在遇到情况后，车辆可能在道路上无法移动。

调查后不久，在2023年4月，Cruise机器人出租车便在旧金山发生一起车祸，无人驾驶状态下的Cruise在一辆城市公交车后面未能足够快地刹车，撞上一辆公交车尾部。随后Cruise召回了300辆机器人出租车，以应对其自动驾驶出租车追尾事故。

同年10月，加州DMV暂停了Cruise的最终许可证，停牌后的Cruise的业绩一直在走下坡路，随后不久，Cruise联合创始人兼首席执行官凯尔·沃格特 (Kyle Vogt) 和联合创始人丹·坎 (Dan Kan)辞职，Cruise解雇了900名员工，占其员工总数的24%。

其他自动驾驶公司也受到相应的影响，特斯拉也应美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）要求自愿安全召回一批车辆，NHTSA也在继续调查其Autopilot系统的安全问题。

刚刚撞上自行车的谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo原计划扩大加州机器人出租车业务，今年1月，Waymo向与DMV一起监管机器人出租车的加州公用事业委员会申请在半岛至桑尼维尔城市线之间提供付费票价，但加州公用事业委员会消费者保护和执法部门已将 Waymo该扩大自动驾驶出租车服务的申请暂停120天。