【维科杯】中科源码服务机器人研究院参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度创新产品奖”

维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。

此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023”将于2024年2月20日－3月20日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于4月18日在深圳举办。目前，活动正处于火热的企业申报阶段，业内企业积极响应。

中科源码服务机器人研究院参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度创新产品奖”

参评奖项：维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度创新产品奖

参评企业：中科源码（成都）服务机器人研究院有限公司

产品介绍：

服务机器人下一代核心控制器

(1)实现了基于RK3588单板的服务机器人通用硬件计算平台设计，完成核心驱动模块研发，实现仅一块主控制器即完成控制、算法及交互能力，简化了硬件架构，降低了硬件成本和系统复杂性；

(2)实现了基于该通用计算平台的Andoird OS和Linux双系统兼容运行，实现了100μs以内操作系统级中断延迟和调度延迟以及95%以上降低消息传输数据拷贝的ZeroCopy，提升了基础软件的性能；

(3)支持ROS DDS/Web DDS/RCEP-DDS/ROS-Bridge等4种分布式数据通信协议，能够支持实时控制，提高控制的时效性和整体机器人的性能；

(4)支持产品化的ROS2系统；

(5)实现自研系统产品化应用，搭载于服务机器人通用运动平台，可提供SLAM和导航算法、人机交互系统的完整参考设计。

企业介绍：

研究院依托中科院软件所技术成果转化，以机器人操作系统和核心控制器为基础，致力于关键核心技术突破，推动机器人+应用场景落地。已成功申报医用服务机器人操作系统关键技术与应用示范、服务机器人虚拟化多系统平台等成都市科技项目；为赋能数字化升级，推动产业发展，围绕“机器人+”智慧仓储/智慧工厂等智能制造应用多场景解决方案，已落地多个项目。

参评理由：

(1)实时性内核：从内核机制、运行环境、功能组件设计要求等多个层次的强实时保证技术，达到微秒级中断任务调度延时和任务切换要求；

(2)技术创新：融合激光和视觉辅助实现大场景下的定位技术，抗动态干扰的导航技术实现拟人化的局部避障技术；

(3)标准化设计：对机器人操作系统进行标准化设计，包含硬件外设接口标准化、功能组件接口标准化；

(4)模块化设计：可按不同场景的需求灵活配置功能模块，支持多种驱动部件、感知部件的即插即用，支持X86和ARM两种处理器；

国产化：部分交互端功能可以移植到OpenHarmony系统，实现软硬件系统国产化。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2023”活动将于2月20日进入投票阶段，请关注维科网机器人相关评选新闻，欢迎届时踊跃投票。