【维科杯】星港集团参评“维科杯·OFweek 2023中国巡检机器人创新产品奖”

维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。

此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023”将于2024年2月20日－3月20日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于4月18日在深圳举办。目前，活动正处于火热的企业申报阶段，业内企业积极响应。

星港集团参评“维科杯·OFweek 2023中国巡检机器人创新产品奖”

参评奖项：维科杯·OFweek 2023中国巡检机器人创新产品奖

参评企业：香港星港集团

产品介绍：

星港巡检机器人

在机器人巡检的路线出现凹凸不平的路面，或者斜坡度，机器人无法通过。机器人没有携带机械臂，无法对开关、按钮、钥匙、阀门，进行及时操作。巡检设备的安装高度不固定，机器人无法观察到超高位置的设备。对于复杂电阻屏界面，机器人读取数据困难，无法区分不同数据的背景情况下，我司于2023年推出了香港巡检机器人。

在多灰尘的环境，机器人主要的感知设备具有降噪滤波算法。黑暗环境基本不会影响机器人的行走，激光雷达和超声波都可以在完全黑暗的环境正常工作，避障相机也是主动式红外光源。凹凸不平的路面，我们设计了高性能悬挂，配合大直径万向脚轮。多人行走，机器人会规划出最优的路线行走。

企业介绍：

星港集团是一家专注为全球用户提供全面智能解决方案服务商；集团设香港全球总部、上海临港研发中心，北京智脑中心和慕尼黑海外研发实验室，与中国科学院、中国航天院、北京理工大学、香港应用科技研究院、香港理工大学等高校院所建立良好的产学研合作关系，落地产品涵盖中国大陆、港澳及东南亚国家，并在澳洲和北美地区取得突破。

我司是一家专注为全球用户提供全面智能解决方案服务商；依托自有核心技术，与中国科学院、中国航天院、北京理工大学、上海应用技术大学、香港应用科技研究院、香港理工大学等高校院所建立了良好的产学研合作关系，落地产品涵盖中国大陆、港澳及东南亚国家，并在澳洲和北美地区取得突破。

参评理由：

首先在实用性方面我司的巡检机器人能够根据工作人员提前设定的时间、路线和巡检内容，全天候、自主地进行巡检工作。它能够及时发现并预测周围环境中存在的潜在安全隐患，并实时监控室内的温度、湿度、烟雾和噪音等环境指标。工作人员可以远程监控机器人，实时获取环境数据，从而实现无人化的管控操作。

其次在创造性方面，我们的升降机构：采用多级升降，最高可升至2米,电机速度最高200mm/s,配合高清摄像机，实现高度多量程拍摄巡检。

机械臂：末端可搭配夹爪，实现操控开关、按钮、阀门，同时可搭配自研触控笔，用于点击屏幕。高性能底盘：轮毂电机,动力充足，独特的悬挂系统和大尺寸万向脚轮，让底盘在越障和爬坡都有优异的表现。

最后在技术优势方面，扫瞄环境技术：镭射SLAM技术为主和视觉SLAM为辅。充电方式有手动和自动两种模式。

手动充电：充电桩上的放电介面和机器人上的入电介面，通过配套的介面电线实现充电。

自动充电：机器人低电量时，自动行走到充电桩附近，再通过近距离二次定位，让机器人和充电桩的充放电模组精准对接。后台系统可以存取多条路线。在电脑后台输入提前设置好的路线名称，选择不同路线。

OCR数据识别每张拍摄图片的资料演算法识别处理在2s以内。充电如有过热/过载：电脑有警报弹窗，实地机器人可以发出警报声。遇到障碍物时, 机械人的避障方式，a :长期性障碍物，比如管道、机柜、牆体等在利用镭射SLAM扫描建图的时候就已经将记录在地图中了，在之后的巡检路线中，都会避开，绕过这些。b: 暂留障碍物，机器人会判断是否能绕开，如果从旁边无法绕开，会选择去下一个不经过这个地点的巡检点位。c: 突发性障碍物，机器人会先紧急停下来，再判断能否绕开。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2023”活动将于2月20日进入投票阶段，请关注维科网机器人相关评选新闻，欢迎届时踊跃投票。