亚马逊押注的人形机器人公司，高层“大换血”

一切为了商业化

各厂商激战正酣之际，Agility Robotic凭借领先的双足步态技术，以及背后一众豪华资本的支持，自建规模化工厂，进场实地打工，杀入人形机器人“明星独角兽”名单。而随着商业化脚步临近，公司高层阵营又现新震荡。

2024年3月，Agility Robotics 创始人达米安·谢尔顿（Damion Shelton）卸任，由经验丰富的重量级人物佩吉·约翰逊Peggy Johnson接班，为商业化大战增兵添将。2月之后的再次换血意味着什么？人形机器人的商业化征程又将走向何方？

风口下崭露头角

过去，机器人技术让先进制造业的自动化程度不断提高，但仍有很多工序无法完全自动化，需要人力介入，而劳动力成本的持续上涨，以及技术工人短缺的问题日益突出，也给企业带来了巨大压力。

在这一背景下，能够部分替代人力的新型机器人应运而生。与以往的工业机器人不同，新型机器人具有高度灵活性和协作性，能在复杂环境下与人类无缝协作，其中人形机器人被视为最有发展潜力的一类，也成为当前AI浪潮的“最大赢家”。

Agility Robotics的人形机器人之路，始于2015年。

创立之初，依托于创始人在卡内基梅隆大学的研究背景，公司一开始就把重心放在了双足行走技术的突破上，并在2019年推出了首款双足人形机器人Digit。

Digit身高1.75m，体重65kg，相比其它人形机器人采用的类人腿型，Digit采用了鸵鸟腿的结构，提供了更大的支撑面积和负重能力，最高可举起16公斤重物。此外，Digit装有大量的传感器，结合AI算法可以在复杂环境下自主行走和规划路线，并与人类工作人员协作完成搬运、装卸等操作任务。

Digit一经问世便备受瞩目，体现了人形机器人在工业领域的广阔应用前景。2020年，Digit就与福特汽车公司签订合作协议，计划将其应用于车厂物流的最后一公里交付场景。

尽管这一计划后来搁浅，但也促使Agility Robotics将重心转移至仓储物流行业的通用场景，为后来的商业化铺平了道路。

明星独角兽是怎么炼成的

如何推进商业化一直是Agility Robotics，乃至整个人形机器人行业都面临的最大挑战。毕竟，相较工业机器人，人形机器人的技术门槛更高、成本更大，落地场景也缺乏规模效应的支撑。

Agility Robotics成立至今，共完成4轮融资，融资进程走到B轮，累计筹集金额1.78亿美元（约12.9亿人民币），股东包括索尼、DCVC、Playground Global、亚马逊等知名公司。

其中，亚马逊除了在2022年的B轮1.5亿美元融资中给予资金支持外，还自2023年开始就在仓储系统中试点使用Digit机器人。而从试点情况来看，Digit凭借体力、耐力、成本和精准度等优势，已能承担98%以上的重复性搬运工作。

需求也促使Agility Robotics加快了产能扩张的步伐。

2023年9月，公司在俄勒冈州塞勒姆开设了首座年产能可达1万台的机器人制造工厂Robofab。凭借工厂的投产，Agility Robotics将于2024年完成首批Digit机器人的交付，并与2025年全面上市，预计定价25万美元。

而为了服务公司的商业化进程，公司经历了一场戏剧性的高层人事地震。

2024年3月，联合创始人达米恩·谢尔顿卸任CEO，改任总裁，同时从高通和微软过来的佩吉·约翰逊（Peggy Johnson）空降担纲新一任CEO，被赋予了关注销售、战略合作伙伴和筹资等商业化重任。

相比创始人团队更擅长于技术研发，约翰逊在科技公司的销售、营销和商业拓展方面经验丰富、阅历深厚，能让Agility Robotics在商业化道路上走得更踏实。

除换帅外，不久前，Agility Robotics又颁布一重要人事任命，资深人工智能专家普拉斯·维拉加帕迪（Pras Velagapudi）出任首席技术官，专注于Digit的产品创新升级。同时，前Fetch Robotics CEO梅洛妮·怀斯（Melonee Wise）将担任首席产品官，前Magic Leap首席商务官Daniel Diez将担任首席战略官，以加强领导团队。

Daniel Diez，首席战略官

作为首席战略官，Diez 负责制定Agility的整体业务和上市战略，与首席执行官Peggy Johnson密切合作。在这个职位上，他还将领导所有营销、产品营销和传播工作，以建立公司的声誉，并在公司进入下一个快速商业增长阶段时提高对 Digit 的认知度和需求。

在加入 Agility 之前，Diez 曾在 Magic Leap 领导公司从一家消费技术初创公司向企业技术公司的公开转型，并负责 Magic Leap 2 的商业发布，还曾担任 Transform Brands 的首席营销官兼产品主管、全球营销和创新机构 R/GA 的全球首席营销官，帮助领导公司从数字营销机构转型为全球广告和品牌转型巨头。

Melonee Wise，首席产品官

自 2023 年 5 月加入 Agility 担任首席技术官以来，Wise 在准备将其产品大规模推向市场时，改变了公司进行产品开发的方式。除了领导公司对 Digit 的工程和技术工作外，她还创建并领导了构思、构建和推出 Agility Arc 的团队，这是一个云自动化平台，用于与其他自动化解决方案一起部署和管理 Digits 车队。在CPO的扩大角色中，除了新成立的产品组织外，Wise还将继续领导Agility的工程团队。

Pras Velagapudi，首席技术官

在加入 Agility 的一年里，Velagapudi 推动了公司的 AI 战略，并在使用 AI 加速 Digit 的商业能力方面取得了多次突破。作为首席技术官，Velagapudi将继续专注于务实的产品相关创新，实施公司的研发工作，并不断探索新技术，重点是应用现代和新兴的人工智能来实现商业规模。

Velagapudi在机器人规划和控制方面拥有数十年的经验，并将机器人创建和部署到家庭、工业和户外环境中。Velagapudi 在卡内基梅隆大学获得学士、硕士和博士学位，并在那里担任兼职教师和项目科学家多年。

Agility Robotics高层阵营的大调整，向外界传递了一个强烈信号——公司正进入商业化爆发的关键时期，技术已日渐成熟，亟需一股新的生力军主导市场营销和业务拓展。

写在最后

当前，人形机器人赛道竞争激烈，前有老牌人形机器人公司波士顿动力，后有Optimus、Figure，以及国内等一众后起之秀，都在加紧突围商业化的步伐。

未来，依靠人工智能算法与精密的动态控制能力，能在环境复杂、任务多变的场景中与人类实现无缝协作的人形机器人，将在各行业大显身手。

总的来说，人形机器人正进入爆发式增长期，商业化曙光初现。在未来，我们很可能会看到更多“钢铁战士”挺进工厂生产线，走进家庭生活。而谁最终能够将人形机器人做到真正的商业化落地，将决定这个赛道的最后赢家。

作为明星独角兽，Agility Robotics的高层变动能否为公司带来新契机？

我们拭目以待。