看移动测量技术大牛，如何“玩转”智能机器人？

由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会”于4月18日—19日在深圳成功举办。在19日下午举办的“移动机器人（AGV/AMR）产业创新发展论坛”专场上，立得空间机器人事业部总经理黄维发表了名为《立得空间智能化物流解决方案》的主题演讲。

成立于1999年的立得空间，是由武汉大学、两院院士李德仁、东风汽车集团、中国兵器装备集团、中国烟草等共同组建的高科技企业，旨在通过研发移动测量技术，破解当时我国测绘手段落后，地理信息获取难的难题。

立得空间是中国移动测量系统（MMS）的发明人，致力于运用“天—空—地”移动测量技术推动相关产业变革，通过卫星遥感、飞机或无人机、地面移动测量系统、背包和手持式移动测量设备等，为用户提供快速的、高精度的、三维地理信息获取和处理解决方案。

随着“数字孪生&元宇宙”和智能化为标志的时代到来，立得空间凭借多年的技术积累，也开始把业务延伸到数字孪生、机器人和自动驾驶领域。

如今，立得空间由移动测量、智慧城市大数据服务与行业应用、智能机器人（自动驾驶）三大板块鼎足而成。那么，作为移动测量技术的排头兵，其是如何利用现有技术开疆拓土？

2018年，立得空间在把测绘做到的极致的同时，也迈入机器人和自动驾驶领域。

相比室内空间，户外场景更加复杂，这恰恰是立得空间更为擅长的。

立得空间凭借高精地图测量技术、惯性组合导航技术、SLAM定位导航技术等，研制出适配任意机器人（底盘）的“路霸”机器人定位导航系统（PNS）。

该定位导航系统具有测量、感知、导航、定位、控制等功能，帮助机器人安装“眼睛”和“耳朵”，使其能够“测路”“走路”和“记路”，是智能机器人实现深度感知、智能决策、灵巧执行和精准控制不可或缺的核心组件。

给机器人安上“眼睛”和“耳朵”后，在物流方面，立得空间基于TS-R数字孪生平台+机器人+MaaS先进理念，提供自主移动AMR机器人解决方案，实现全天候、全功能满足室内外复杂场景的无人驾驶需求，助力企业节约人力投入，降本增效，防止安全事故发生。

• 无人驾驶平衡重叉车：“铁木牛”无人驾驶平衡重叉车基于多线激光雷达、RTK、惯导等多传感器融合的定位导航系统，能够提供无人化货物叉取、多机调度、物流自动化的整体解决方案，实现在复杂场景中对托盘、货物、产线等进行识别与定位，从而进行精准的叉取搬运业务。

  
  

• 室内外无人牵引车：目前，立得空间主要涉及2T/6T/8T/20T/40T的特种车辆，采用激光、视觉、卫惯等多传感器融合SLAM技术，使用拖挂运输设备，自主完成货物的转运，覆盖室内室外不同作业环境，全面提升了厂区内部物流的运力与效率。

• 800kg/2T平板车：平板车车厢内部搭载动力辊筒，配合多传感器自适应融合导航算法、环境感知算法、路径规划算法和高可靠性的控制算法，从而实现了全天候、室内外的货物转运与辊筒输送线柔性化输送对接。

除了物流方面产品外，黄维还在现场为与会嘉宾们介绍了该公司另外一款明星产品——巡检机器人。

立得空间巡检机器人整合机器人技术、3D slam导航定位技术、模式识别技术、多传感器融合技术以及物联网技术等，配备高清夜视摄像头进行实时监控。

同时，该机器人融合热成像系统、视觉相机和激光雷达多传感器采集周边环境信息，完成自主定位导航、自主避障与三维环境重建功能，能够实现对室内外厂区进行全天时、全方位、全自主智能巡检和安全防护，包括自动巡逻、智能读表、图像识别、红外测温等功能。其还以人工智能先进化手段代替人完成巡检及设备查明工作，及时发现设备故障、有害气体泄漏、火灾等安全隐患，极大降低运维人员的工作压力与强度，提升安全防护等级。

不单巡检机器人，黄维称，立得空间曾为国家电网设计整套基于电缆隧道复杂场景下的自主导航定位及无人巡检方案，其中运用了四足机器人。

该款四足机器人基于“北斗”卫星实时定位。因其体量小可在复杂且狭小的隧道等环境路网自主导航进行作业，解决了地下隧道环境复杂、作业面狭窄、无GNSS信号、日常工作风险高效率低等问题，实现快速制作室内、室外高精地图、实现地下空间、危险等复杂场景无人自主探索、自主导航定位等功能。

兵马未动，测绘先行。

立得空间深耕于移动测量二十多年，基于地理信息领域技术的不断创新，通过高精度地图、车规级惯导、数字孪生时空大数据服务等应用与商业模式的创新，在机器人和自动驾驶领域开辟了新天地，走出一条“机器人+数字孪生”的特色之路。

未来，立得空间将继续演变出各种“变形金刚”般的创新产品，形成多样化的产品线，助力企业数字化转型升级，为数字经济发展贡献自己的力量。