如何让人行机器人“更有力”，且看他怎么说？

由中国高科技门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2024（第十三届）中国机器人产业大会”于4月18日-19日在深圳成功举办。在首日举办的“技术前沿趋势”专场上，湖北斯微特传动有限公司董事长余运清发表《让人形机器人更有力》主题演讲。

湖北斯微特传动有限公司董事长余运清

当前，人形机器人被视为未来机器人的终极形态。然而，要让人形机器人“更有力”，关键在于突破核心部件的技术瓶颈。作为机器人的“心脏”，精密减速机的性能直接决定了机器人的运动精度、承载能力和使用寿命。湖北斯微特传动凭借在减速机领域 40 年的技术沉淀成为赋能人形机器人“更有力”的关键力量。

精密制造，精湛工艺

斯微特之所以能在减速机领域占据领先地位，与其精湛的制造工艺分不开。

2014公司从瑞士苏黎世引进中国首台磨齿机，而后陆续引进包括瑞士莱斯豪尔磨齿机、德国坐标磨床、日本精密磨床在内的40余台世界顶级制造设备，确保减速机的每一个精密部件都能达到最高的加工精度。斯微特还拥有德国三坐标测量仪、齿轮检测仪等先进检测设备，从原材料到最终产品，都经过了严格的质量把控。

这些顶尖设备的引入，不仅提升了斯微特减速机的制造精度，也为斯微特打造出行业内少有的自动化生产线奠定了基础，为客户提供高质量产品保驾护航。

创新突破，一路领先

在精密制造的基础上，斯微特通过持续的创新突破，开发出了多系列满足人形机器人需求的高性能减速机产品。其中BK、BZ、ZKB系列为全球独家首创系列，具有高性能、高过载特点，可实现与伺服电机直连，或同步带轮输入传动减速机，被视为人形机器人精密减速机的“王牌”产品。

BK/BZ系列是斯微特自主研发的单级高转矩、高精度、大速比摆线针轮减速机，与同类型的谐波减速器相比，不仅扭矩更大、使用寿命更长，而且拥有更强的刚性和耐冲击性能。这些特性正好满足了人形机器人对关节部件高扭矩输出、高刚性、高可靠性的迫切需求。

目前，斯微特传动已经研发出6个产品系列（S系列、SZ系列、K系列、BK/BZ系列、ZKB系列），近400个品种规格型号，摆线 RV 减速机矩阵完善。

其中斯微特S系列对标纳博E系列；斯微特K系列对标纳博C系列; 斯微特SZ系列对标纳博N系列。

核心装备，国家重器

作为国家重点“专精特新”企业，斯微特不仅拥有自己的核心技术团队，而且积极参与了多项国家级重大技术装备攻关。

其中，最值得关注的当属45T（RV）减速机的研制。该减速机是应用于国际热核聚变实验堆（ITER）项目的国家重大装备，其输出扭矩高达459000N.m，速比1:9225，经中科院合肥物质研究院验收，回转误差≤3 弧分，2023 年5 月交付，同步在70 多个行业使用。

除了参与国家重大科技项目外，斯微特还主导或参与制定了多项行业和国家标准，是“国产替代”的主力军，产品可广泛应用于智能制造、工业自动化、航天航空等各个领域。

全面布局，迈向未来

斯微特客户遍布全球，产品应用于70多个行业，其中2家全球顶级头部客户，20家国内行业头部客户，都在使用斯微特减速机。

尽管已经取得骄人成绩，但斯微特以及诸多先进制造国产厂商，依旧面临着一些亟待解决的挑战。

由于减速机结构复杂，加工工艺对设备要求极高，即使斯微特长期坚持自主研发，部分性能指标已走在世界前列，可实现“国产替代”。但如何确保未来持续的装备升级，保持技术领先优势，仍是斯微特必须审慎考虑的问题。

此外，虽然斯微特在国内已经抢占一定市场份额，但减速机的“大蛋糕”仍被掌握在国际大厂商手中，例如德国SEW减速机每年目前在中国的销售额不会少于150亿到200亿。所以，中国厂商想要真正走出去，还任重道远。

面对挑战，斯微特并未止步，而是在减速机技术路线图上持续深耕，不断前行。

机器人技术的发展需要上下游产业链的通力合作，而作为核心部件供应商，斯微特传动将继续发挥自身优势，推进机电一体化技术在减速机产品上的应用，提高人形机器人关节部件的集成度为人形机器人插上“更有力”的翅膀，推动智能制造迈向更高水平。