【维科杯】逐际动力参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度技术突破奖”

维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。

此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及影响力，向行业用户和市场推介创新产品与方案，鼓励更多企业投入技术创新；同时为行业输送更多创新产品、前沿技术，一同畅想机器人行业的未来。

维科杯· OFweek 2023中国机器人行业年度评选“OFweek Robot Awards 2023”将于2024年2月20日－3月20日进入网络投票阶段，颁奖典礼将于4月18日在深圳举办。目前，活动正处于火热的企业申报阶段，业内企业积极响应。

逐际动力参评“维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度技术突破奖”

参评奖项：维科杯·OFweek 2023中国机器人行业年度技术突破奖

参评企业：深圳逐际动力科技有限公司

产品介绍：

逐际动力当前掌握了包括「结合感知的强化学习Perceptive Reinforcement Learning」等核心算法技术，是拥有通用机器人核心技术的先驱企业，致力于实现全地形移动能力及通用移动操作能力的广泛应用。

经过核心团队十数年的学术研究和技术积累，逐际动力已具备领先的软件算法优势，突出的核心硬件研发能力和前沿的AI技术研究，实现软硬件自研，致力于以全球领先的通用机器人产品和技术为产业提供可靠的落地服务。

于技术层面，作为通用机器人的软件技术壁垒，针对全地形移动能力的实现，逐际动力对地形的感知及基于感知的运动控制有着深刻而独到的认识。通过采用多传感器套件，包括激光雷达、RGBD摄像头、IMU等，收集本体周围地形的信息，借助多传感器的时空融合，构建高精度地形图；对高精度地形图上的巨量数据来进行噪音排除及有效数据筛选，根据运动控制的需求最终生成高度图、占用栅格、平面分割、结构化场景；把地形信息和机器人的相对位置作为感知信息，加上机器人的实时位置、姿态、关节角度及速度状态，做出关于落脚点的位置、交互力的大小及运动速度的实时判断与调整。逐际动力全自研关键硬件，其高性能关节具有高扭矩密度，高动态响应的特点，使机器人得以实现高动态运动和全地形移动能力。逐际动力通过先进的感知和运动控制算法与自研硬件的无缝配合，其全地形移动能力处于世界领先、中国顶尖的水平，为实现最优的运动控制打造属于足式机器人的最佳硬件方案。逐际动力与南方科技大学、香港大学、香港科技大学等知名高校深度开展产学研合作，推动强化学习、移动操作等前沿技术的研发。

于学术层面，以创始人张巍博士为首，逐际动力的核心研发团队目前已在机器人行业顶级期刊和大会上发表多篇论文，涵盖控制理论、足式机器人、人工智能等主题，总量逾130篇，包含TR-O、TAC、 Automatica、IEEE Transactions on Power Systems、IEEE Transactions on Smart Grid、RA-L、Proceedings of the IEEE等权威期刊发表论文40余篇；部分应用成果发表在ICRA、IROS等机器人领域顶会，CVPR、ICML、NeurIPS 、AAAI、IJCAI等人工智能领域顶会以及CDC，ACC等自动化及机器学习领域顶会上。

于知识产权层面，逐际动力已建立并形成了完善的知识产权管理体系，推动知识产权战略在各个层面的执行，并挖掘、申请、布局相关技术形成知识产权，建立技术知识产权化保护。截止到目前，逐际动力累计已申请知识产权逾50项，其中已授权发明专利5项，实用新型专利5项，软件著作权5项，涵盖足式机器人、视觉感知、无人系统等相关领域。

企业介绍：

逐际动力是一家通用机器人公司，拥有国际一流的学术和技术储备，专注于具身智能与足式机器人的研发和制造，产品包括人形双足、四轮足机器人及相关解决方案，落地应用聚焦在汽车制造、工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等B2B和B2C领域。凭借强大自研能力，逐际动力致力于机器人的颠覆式创新，实现通用机器人的广泛应用。

参评理由：

基于「结合感知的强化学习Perceptive Reinforcement Learning」等核心算法技术，逐际动力于2023年对外发布了四轮足机器人W1及人形机器人CL-1。作为中国首款全自研四轮足机器人产品，W1将腿式和轮式结构的优势结合于一身，配置多款全自研的高性能关节，实现了强大的实时地形感知与全地形移动能力。该产品自发布以来已收获来自中国大陆、香港、日本、新加坡、东南亚、美国、欧洲等多个国家和地区不同领域的企业主动联系，寻求产品和业务的合作机会。目前逐际动力已经和多家巡检集成商、电力集团、物流配送等赛道的战略客户开展紧密合作，对W1进行落地的调试和试点应用。

投票时间：

本届“OFweek Robot Awards 2023”活动将于2月20日进入投票阶段，请关注维科网机器人相关评选新闻，欢迎届时踊跃投票。