破纪录！人形机器人“黑马”拿下数亿元融资！

全球触觉传感器公司，最大规模单轮融资

当前人工智能方兴未艾，在这场AI与机器人共舞的创新浪潮中，一个颇为“小众”的细分市场正悄然崛起。

4月30日，一家专注触觉与自动化技术的公司帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下简称“帕西尼”）完成数亿元A轮及A1轮融资。其中，A轮由新奥资本领投，A1轮由北汽产业投资、南山战新投、盈富泰克联合投资。

据悉，本次融资金额破亿，突破当前全球触觉传感器公司的最高融资记录，而所筹资金将助力帕西尼加速产品迭代、实现批量化交付及商业扩张。

破局在“感”，而非“形”

对于人形机器人，部分厂商聚焦于其人形化外观与动作，忽视了更为核心的实用价值。而人形机器人真正的价值在于能像人一样完成复杂任务，而非仅仅模仿人类的形态和运动。因此，打造出具备精细触觉等多模态感知能力的智能机器人，才是未来发展的方向。

尽管以大语言模型为首的人工智能技术发展迅速，成为让人形机器人这个曾被“打入冷宫”的概念再次火热，具身智能当前科技界的最潮“时尚单品”，众多巨头不是已经入局，就是在搭伙跨界的路上。

传统机器人在理解和操控环境时，仅依靠单一模态感知手段难以充分获取物体精细信息，常会出现动作笨拙、不准确等问题。在软实力增强的同时，硬件能力的滞后却成为制约人形机器人行业发展的瓶颈，俗称“身体跟不上脑子“。

而触觉感知是赋予机器人“人性化”能力的关键一环，通过多维度触觉技术，可以弥补单一视觉反馈的不足，使机器人动作更稳定精准，更适应复杂多变的工作环境。

早稻田博士瞄准多维视觉

正是看准了触觉传感器在机器人中的关键作用，帕西尼自成立之初便将突破多维触觉感知技术作为核心目标，并在这一赛道上持续领先。

截至2023年底，帕西尼多维触觉传感器业内出货量及市占率均为行业首位，人形机器人行业多维触觉传感器出货量及市占率亦稳居前茅。

公司成立于2021年，致力于打造感知更加智能的机器人系统，提升人机交互体验，并在新兴领域探索创新，为客户和社会带来更先进、智能的科技应用。

公司创始人兼CEO许晋诚，博士毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树教授，菅野重树教授麾下的Sugano Lab曾诞生世界第一款人形机器人，许晋诚曾在该实验室学习工作，并参与了多项触觉传感器和机械手臂相关项目。

在深造过程中，他意识到触觉感知技术待开发的潜力还很高，未来发展是一片广阔蓝海，加上高端触觉传感器仍被国外头部厂商占领大部分份额的现状，他选择回国创业。

帕西尼核心团队毕业于英国帝国理工、清华大学、北航等国内外知名院校，拥有丰富的传感器和机器人技术研发经验，在行业内具有优秀的技术实力。

作为一家技术驱动型公司，帕西尼拥有业内领先的多维触觉传感器研发和量产能力。公司自主研发的PX触觉传感模块，在灵敏度、采样速度、寿命周期等关键指标上性能卓越，灵敏度为同类产品的10倍，最高采样频率可达1000Hz，超长使用寿命，支持超 300 万次测量。

基于前沿多维触觉技术，帕西尼搭建了完整的机器人解决方案体系，涵盖PXR机器人力矩关节模组、PX-6AX多维传感器、PX-3A消费级传感器、DexH5触觉灵巧手以及Tora人形机器人等系列产品。这些产品让机器人获得接近人类皮肤水平的精细触觉能力，可广泛应用于制造业、服务业等多个场景。

写在最后

去年底，特斯拉发布的Optimus Gen2机器人视频就展示了其触觉能力的最新进展。该机器人的手指每个指尖都配置了触觉传感器，能实现对物体的精准控制、感知和抓取，引发广泛关注。

据预测，到2029年，全球柔性触觉传感器市场规模将达到53.2亿美元，年复合增长率为17.9%。可以说，随着通用人工智能技术的发展和人形机器人产业的集聚，触觉感知技术正迎来了应用刚需。

与此同时，我国多项政策也将为触觉传感器和人形机器人产业插上腾飞的翅膀。《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。而传感器作为重点产品，也要求形成人形机器人专用传感器产品谱系。

在人工智能与机器人加速渗透各行业的大潮下，触觉技术正日益凸显其不可或缺的战略地位。作为这一细分领域的佼佼者，数亿元融资将为帕西尼带来充足的资金补给，助力公司进一步夯实其技术领先优势，为国内人形机器人产业带来新突破。