控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
控制器的问题在于，由于其“神经中枢”的地位和门槛相对较低，成熟机器人厂商一般自行开发控制器，以保证稳定性和维护技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业会比较艰难。
控制器的机会在于标准化和开放性。现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。我国863计划也已经立项。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。
市场规模方面，按十三五规划到2020年我国机器人保有量80万台，假设国产机器人占50%的份额，控制器价格1.5万元，算上更换及维护，国产控制器的市场规模在60-70亿元。
伺服电机
伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用最多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密。
伺服系统外资企业占据绝对优势。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场。2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为日系品牌，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系品牌占据高端，整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。
我国伺服系统自主配套能力已现雏形。较大规模的伺服品牌有20余家。国产产品功率范围多在22KW以内，技术路线上与日系产品接近。从市场规模来看，2014年伺服电机在所有应用行业规模68亿人民币，增速为8.3%；其中机器人增速高达50%，迅速成长为伺服系统应用中排名第六的行业，以4.2亿的业绩，占市场份额6.2%。
成长空间上，伺服电机整体上受宏观经济影响明显，未来5年将进入稳定发展。4轴和6轴的多关节机器人占比上升，将带来机器人用伺服的高速增长。预计十三五规划期内，机器人伺服系统占比将升至第一位，市场规模16亿元。
控制器和伺服系统关联紧密，用户选择的排序分别是可靠稳定性、价格、服务，从服务和性价比入手是国内企业突破的方向。但这需要对运动控制领域长期深入的研究，大量资金投入和长时间的市场验证，对技术、资金、人才要求都较高，国内上市公司如新松、新时达、汇川技术、广州数控、埃斯顿等具备类似的条件。
减速机
机器人减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。
谐波减速机结构相对简单，仅有三个基本零部件，加上哈默纳科的专利早已到期，国产谐波减速机跟国外相比差距不算大。无锡绿的的谐波减速机已经在国产机器人上面有广泛应用。
RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。RV减速机是纯机械的精密部件，材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后，并非单靠某个企业所能解决。要将200多个零部件组合在一起，精度要求苛刻，零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。
从市场规模来看，按2020年机器人保有量80万台，即增量约60万台计，一台多关节工业机器人按轴数不同需要4-6个减速机，取中位数5个，则需要300万个减速机。乐观估计国内企业拿到50%的市场份额，单台减速机4000元计算，则规模在60亿元，算上更换需求也不会超过70亿元。
减速机价格呈下行趋势。纳博特斯克2013年跟上海机电合资以来，随着国际机器人在中国产能加大和国产机器人的发展，其RV减速机价格逐渐下降。2016年常州工厂投产，还会有进一步下降空间。上海机电2015年年报披露，纳博减速机收入1.34亿元，同比增长52.3%；净利润3365万元，同比增长55.5%。
综上，我国工业机器人的三大核心零部件要想从本质上获得突破，都需要付出更多的耐心和投入，尤其是减速机，期待越大，压力越大，同时前景也可观。同时我国的工业机器人技术人才也很稀缺。
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史海拾趣
由于AXSEM公司在电子行业的具体发展故事细节可能涉及到公司内部资料，并且不易公开获取，因此难以提供五个具体的故事。不过，可以依据公开信息，尝试概述AXSEM公司的发展概况和可能的发展故事线索。
故事一：创立与早期发展
AXSEM公司成立于2000年，自创立之初，就专注于无线射频技术的研发与创新。在创始人及团队的共同努力下，公司成功开发了多个高容量通信射频集成电路，如SigFox、EnOcean等，这些技术在当时的物联网和无线通信领域具有前瞻性。公司凭借其技术优势，逐步在市场中树立了良好的口碑，为后续的发展奠定了坚实的基础。
故事二：技术突破与市场拓展
随着无线通信技术的快速发展，AXSEM公司不断突破技术瓶颈，推出了一系列具有创新性的产品。这些产品不仅支持物联网、自动抄表、家庭自动化等领域的应用，还广泛应用于传感器网络和卫星通信市场。公司凭借这些产品，成功拓展了市场份额，实现了业务的快速增长。
故事三：战略合作与资源整合
为了进一步提升技术实力和市场竞争力，AXSEM公司积极寻求与其他企业的战略合作。通过与其他知名企业的合作，公司成功整合了资源，优化了产品线，提高了生产效率。同时，这些合作也为公司带来了更多的市场机会，推动了公司的持续发展。
故事四：国际化发展与品牌提升
随着业务的不断拓展，AXSEM公司开始将目光投向国际市场。公司积极参与国际展览和交流活动，与全球客户建立了广泛的联系。通过不断提升产品质量和服务水平，公司的品牌知名度和美誉度逐渐提升，为全球客户提供了更加优质的产品和服务。
故事五：未来展望与创新驱动
面对未来电子行业的快速发展和变革，AXSEM公司将继续坚持创新驱动的发展战略。公司将加大研发投入，不断推出具有创新性和竞争力的新产品。同时，公司还将积极拓展新的应用领域和市场，为全球客户提供更加全面和高效的解决方案。
请注意，以上仅为基于公开信息的AXSEM公司发展故事的概述，并未涉及具体的事实细节。如需了解更多关于AXSEM公司的故事，建议查阅公司官方网站、行业报告或相关新闻报道。
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