日本开发采血机器人利用红外探头可准确找到血管

分享到: 微博; QQ; 微信; LinkedIn

据麦姆斯咨询报道，日本弘前大学的医工合作组织医用系统创造开拓组织的研究团队开发出采血机器人。该机器人利用红外线摄像头掌握血管的形状和位置，寻找适合采血的位置，然后将装在机器人上的针头插入血管。研究团队使用模拟人类手臂的模型进行测试，机器人能够准确将针头插入血管。该团队计划对机器人进行改良，实现根据针头的触感判断是否正确下针，力争3年后通过动物实验来测试效果。

在医院看病和体检时，经常要通过抽血调查症状和健康状态。虽然抽血的静脉较粗，但是由于静脉位于皮肤之下，不好辨认，正确将针扎入血管并非易事，有时候无法一次成功。目前日本人手短缺、想当护士的年轻人减少，如果能够实现自动采血，将减轻护士的工作负担。

研究团队力争最终让人工智能(AI)掌握护士等医护人员的熟练技术，推出能够自动采血的机器人。

该团队开发的机器人带有两个红外线摄像头，能够结合来自两个方向的红外线图像，立体掌握血管的形状、位置和粗细等。可在1秒内测定几十次，即使采血时活动手腕，也能找准下针的位置。

为了模仿学习经验丰富的护士的技术，在约10个人的大拇指上装上触觉传感器，然后让护士采血，测定护士下针以及为防止损伤血管内壁而把针头向内推的动作。

今后，团队计划收集更多数据让AI学习，从而提高准确度。护士如何选择容易采血的血管也成为AI学习的数据。

之后将学习了数据的AI装入机器人的控制系统，实现自动采血。如果动物实验进展顺利，计划5年后用于人类，力争实现临床应用。

引用地址：日本开发采血机器人利用红外探头可准确找到血管

上一篇：亚马逊秘密开发分拣机器人
下一篇：百度首个无人驾驶商业示范运营项目落户武汉

前两天使用arm-none-eabi-gcc编译STM32F103C8程序，就是一个简单的流水灯程序。#include "stm32f10x.h"int main(void){ int i; RCC->APB2ENR=0xFFFFFFFF; GPIOC->CRL=0X33333333;//outpp at 50M GPIOC->CRH=0X33333333; while(1) { GPIOC->BSRR=(1ul<<13); for(i=0;i<72000...

2019年10月13日 | 国产工业机器人的机会究竟在哪里

工业机器人是不是高端装备？以前是。现在是，也不是。一边是托 Trump 大叔福，制造业社会地位不断提升，频频传出不断刷新着投融资记录消息的机器人圈；一边是层出不穷“一顿操作猛如虎，利润只有二百五”，操着白粉心，挣着白菜钱的机器人圈；纠结的工业机器人市场从1963 年世界第一台由驱动的工业机器人问世，到 1973 年的首台全器人...

2020年10月13日 | 德承打造高效智能仓储，聚焦智能仓储应用解决方案

当全球经济因疫情影响而趋缓，智能仓储产业却一路逆势成长，除了归因于电子商务的蓬勃发展外，消费者要求缩短到货时间及人工持续短缺等结构性因素，也成为带动营收成长的关键之一。所谓的智能仓储是指仓储管理流程上，运用各种传感器、RFID 射频识别、网络通信、GPS 系统、信息化技术及管理方法，并结合自动化物流设备来实现出入库的数据自动抓取、识别...

2021年10月13日 | 智能功率模块IPM的主要特点及内部结构原理

IPM是一种混合集成电路，它将大功率开关元件和驱动电路、保护电路、检测电路等集成在同一个模块内，这种功率集成电路特别适应逆变器高频化发展方向的需要。其产品外形及内部结构如图1-15所示。图1-15 智能功率模块及内部结构目前，IPM一般以IGBT为基本功率开关元件，构成单相或三相逆变器的专用功能模块，在中小容量变频器中广泛应用。除了在工业变频器中...

史海拾趣

爱特姆(ATOM)公司的发展小趣事

随着电子行业的快速发展，爱特姆不断加大对技术研发的投入，致力于推出更先进、更稳定的连接器产品。公司成功研发出一系列具有自主知识产权的新产品，不仅提升了产品的性能和质量，也进一步巩固了其在行业内的领先地位。

Diconex公司的发展小趣事

随着环保意识的不断提高，电子行业的环保要求也越来越高。Diconex公司积极响应环保号召，将环保理念融入生产全过程。公司采用环保材料和工艺进行生产，降低生产过程中的污染排放。同时，公司还建立了完善的废弃物处理机制，确保废弃物得到合理处理和资源化利用。这种环保理念的实施不仅提升了公司的社会形象，也为公司的可持续发展奠定了坚实基础。

维峰电子(WCON)公司的发展小趣事

为了进一步扩大市场份额，维峰电子积极开拓国内外市场。公司通过与国内外知名企业的合作，成功进入了多个领域，包括工业控制、汽车和新能源等。特别是新能源领域，维峰电子凭借其在电子连接器方面的技术优势，成功开发出多款适用于新能源领域的产品，受到了市场的广泛认可。

Helium公司的发展小趣事

为了进一步提升网络性能和用户体验，Helium团队自主编译并开源了LongFi协议。这一协议能够将物联网主流LoRaWAN无线协议应用到Helium区块链应用层，实现了物联网与区块链的深度融合。LongFi协议的推出不仅提高了数据传输的效率和稳定性，还降低了物联网设备的能耗和成本。这一技术创新为Helium赢得了更多用户和合作伙伴的信任和支持，推动了其业务的持续发展。

CTS [CTS Corporation]公司的发展小趣事

面对日益激烈的市场竞争和不断变化的客户需求，CTS始终坚持技术创新和数字化转型。公司投入大量资源进行研发，不断推出具有竞争力的新产品和解决方案。同时，CTS还积极拥抱数字化技术，通过云计算、大数据和人工智能等技术手段提升生产效率和服务质量。

Excelight Communications Inc公司的发展小趣事

为了进一步扩大市场份额，Excelight开始积极拓展国际市场。公司参加各类国际展会和论坛，与全球各地的客户和合作伙伴建立联系。同时，Excelight还加强了与国际知名企业的合作，共同开发新产品和新技术。

在市场拓展的过程中，Excelight始终坚持“质量第一、客户至上”的原则。公司不断提升产品质量和服务水平，赢得了客户的信任和口碑。如今，Excelight的产品已经远销欧美、亚非拉等多个国家和地区。

问答坊 | AI 解惑

PLC常用程序设计语言简介在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简 ...… 查看全部问答∨	如何快速学好电子技术这个问题很大，解决这个问题是一个系统工程，首先需要时间，还要多看书和多实践。　　电子技术、无线电维修技术绝不是一门容易学好、短时间内能够掌握的科学。由于这门科学所涉及的方方面面很多，各方面又相互联系，只有在整体上了解、初步掌 ...… 查看全部问答∨
部分资料___原STC单片机生厂商笙泉科技 Megawin_8051 http://forum.eetchina.com/FORUM_POST_10011_1200108209_0.HTM… 查看全部问答∨	ADS J-TAG 串口驱动安装视频 ADS J-TAG 串口驱动安装视频无声.… 查看全部问答∨
关于一个数码管驱动电路的理解一个数码管的驱动电路这是我的51板子上的一个数码管的驱动电路。是个四位数码管，8个段码直接接IO口，四个共阳极各自通过一个9012扩流驱动。先上图：这个电路的工作原理很容易理解：三极管工作在开关状态。（个人感觉那个4.7K电阻有点 ...… 查看全部问答∨	视频采集卡不支持directshow,有厂家SDK包，有没有办法解决成支持WDM或VFM驱动，另外有没有同时支持Video和显卡的多路采集卡？我想做一个图像采集的程序，由于目前有一块采集卡，但不支持DirectShow的WDM和VFM驱动，有没有办法解决这个问题，另外有没有同时支持Video和显卡两种信号同时采集的多路采集卡？请高手一定指点一下，，有由本人只有几分了，所以很抱歉，万分感谢 ...… 查看全部问答∨
应班竹的要求，周未散分增加一个周未的人气… 查看全部问答∨	新手关于89C51中断优先级问题今天实验了外部中断INT0和外部中断INT1，书上说自然优先级INT0>INT1，可是我在实验中发现：当发生INT1的时候，INT0并不能中断INT1的执行，要等到INT1执行完毕了，才会执行INT0中断，体现不出这个自然优先级；而设置INT0为最高优先级时，才体现出 ...… 查看全部问答∨
请教单片机与internet通讯问题我现在正在做一个利用gprs功能实现单片机与公网上的一台主机进行通讯的项目，开发模块组件是at89s52和西门子mc39i，自己找了很多资料看。接入一个开通了gprs功能的全球通gsm卡，利用串口调试得出下面的结果： at OK at+cgdcont=1,"IP","cm ...… 查看全部问答∨	vector.asm 最近在用Ｃ编使用中断的小程序，书上说要将vector.asm一块加到工程中编译，　　　 .ref _c_int0,_nothing,_INT1_ISR .sect \\".vectors\\" RESET ...… 查看全部问答∨

小广播

热门活动

换一批

■2024 瑞萨电子MCU/MPU工业技术研讨会——深圳、上海站，火热报名中

■罗姆有奖直播 | 重点解析双极型晶体管的实用选型方法和使用方法

■STM32N6终于要发布了，ST首款带有NPU的MCU到底怎么样，欢迎小伙们来STM32全球线上峰会寻找答案！

■免费下载 | 安森美电动汽车充电白皮书，看碳化硅如何缓解“里程焦虑”！

PLC常用程序设计语言简介在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简 ...… 查看全部问答∨	如何快速学好电子技术这个问题很大，解决这个问题是一个系统工程，首先需要时间，还要多看书和多实践。　　电子技术、无线电维修技术绝不是一门容易学好、短时间内能够掌握的科学。由于这门科学所涉及的方方面面很多，各方面又相互联系，只有在整体上了解、初步掌 ...… 查看全部问答∨
部分资料___原STC单片机生厂商笙泉科技 Megawin_8051 http://forum.eetchina.com/FORUM_POST_10011_1200108209_0.HTM… 查看全部问答∨	ADS J-TAG 串口驱动安装视频 ADS J-TAG 串口驱动安装视频无声.… 查看全部问答∨
关于一个数码管驱动电路的理解一个数码管的驱动电路这是我的51板子上的一个数码管的驱动电路。是个四位数码管，8个段码直接接IO口，四个共阳极各自通过一个9012扩流驱动。先上图：这个电路的工作原理很容易理解：三极管工作在开关状态。（个人感觉那个4.7K电阻有点 ...… 查看全部问答∨	视频采集卡不支持directshow,有厂家SDK包，有没有办法解决成支持WDM或VFM驱动，另外有没有同时支持Video和显卡的多路采集卡？我想做一个图像采集的程序，由于目前有一块采集卡，但不支持DirectShow的WDM和VFM驱动，有没有办法解决这个问题，另外有没有同时支持Video和显卡两种信号同时采集的多路采集卡？请高手一定指点一下，，有由本人只有几分了，所以很抱歉，万分感谢 ...… 查看全部问答∨
应班竹的要求，周未散分增加一个周未的人气… 查看全部问答∨	新手关于89C51中断优先级问题今天实验了外部中断INT0和外部中断INT1，书上说自然优先级INT0>INT1，可是我在实验中发现：当发生INT1的时候，INT0并不能中断INT1的执行，要等到INT1执行完毕了，才会执行INT0中断，体现不出这个自然优先级；而设置INT0为最高优先级时，才体现出 ...… 查看全部问答∨
请教单片机与internet通讯问题我现在正在做一个利用gprs功能实现单片机与公网上的一台主机进行通讯的项目，开发模块组件是at89s52和西门子mc39i，自己找了很多资料看。接入一个开通了gprs功能的全球通gsm卡，利用串口调试得出下面的结果： at OK at+cgdcont=1,"IP","cm ...… 查看全部问答∨	vector.asm 最近在用Ｃ编使用中断的小程序，书上说要将vector.asm一块加到工程中编译，　　　 .ref _c_int0,_nothing,_INT1_ISR .sect \\".vectors\\" RESET ...… 查看全部问答∨

初学深度学习用什么框架好作为电子领域资深人士，初学深度学习时，你可能更倾向于选择一款功能强大、灵活性高、性能稳定的深度学习框架。以下是几个在学术界和工业界广泛应用且备受推崇的深度学习框架：PyTorch：PyTorch由Facebook开发，采用动态计算图的设计，具有灵活、直 ...… 查看全部问答∨	对于单片机流水灯入门，请给一个学习大纲以下是针对单片机流水灯入门的学习大纲：第一阶段：单片机基础知识单片机概述：了解单片机的基本概念、分类、结构和应用领域。单片机工作原理：学习单片机的工作原理，包括指令周期、时钟频率、中断处理等基本概念。单片机编程语言：介绍常用的单片 ...… 查看全部问答∨
初学机器学习用什么gpu 作为电子工程师初学机器学习，你可能需要一款性能良好的GPU来加速机器学习模型的训练和推理。以下是一些适合初学者的GPU推荐：NVIDIA GeForce系列GPU：NVIDIA GeForce系列GPU是目前机器学习领域最常用的显卡之一，具有良好的性能和广泛的支持。其中 ...… 查看全部问答∨	我想人工神经网络入门，应该怎么做呢？入门人工神经网络是一个很好的决定！以下是一些步骤来帮助你开始：了解基础知识：在深入学习人工神经网络之前，了解一些基础知识是很重要的。学习线性代数、微积分和概率统计等数学基础知识，以及计算机科学的基本概念。学习人工神经网络的基础： ...… 查看全部问答∨
如何快速入门神经网络设计快速入门神经网络设计需要一定的数学和编程基础，以下是一些步骤和建议：1. 理解神经网络基本原理：神经元模型：了解神经元的基本模型和工作原理，包括输入、权重、偏置和激活函数等概念。前向传播：理解神经网络的前向传播过程，即如何将输入数 ...… 查看全部问答∨	我想51单片机基础入门，应该怎么做呢？学习51单片机的基础知识是一个循序渐进的过程，以下是一些入门建议：理解单片机基本概念：首先，了解单片机的基本概念，包括CPU、存储器、输入输出设备等。理解单片机的组成结构对后续的学习至关重要。学习单片机的工作原理：了解单片机的工作原理 ...… 查看全部问答∨
我想机器深度学习入门，应该怎么做呢？入门机器深度学习需要一定的时间和精力，但是按照下面的步骤，你可以逐步掌握深度学习的基本原理和技术：学习基础知识：在开始深度学习之前，建议你先学习机器学习的基础知识，包括线性代数、概率统计、微积分等数学基础，以及常见的机器学习算法 ...… 查看全部问答∨	请推荐一些单片机配置入门学习单片机配置需要掌握硬件和软件两方面的知识。以下是一些入门单片机配置的步骤和资源推荐：硬件配置：选择合适的单片机型号：根据你的项目需求和个人偏好选择适合的单片机型号，常见的包括51系列、AVR系列、STM32系列等。准备开发板：购买或搭建 ...… 查看全部问答∨
如何入门深度学习当然，请问有什么我可以帮您的吗？… 查看全部问答∨	机器学习怎么快速入门作为电子领域的资深人士，您可以通过以下方法快速入门机器学习：理解基本概念：首先，了解机器学习的基本概念和原理，包括监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习等。掌握这些基本概念是快速入门的关键。学习编程和数学基础：机器学习通常需要 ...… 查看全部问答∨

2018年10月13日 | 日本开发采血机器人 利用红外探头可准确找到血管

2018年10月13日 | 日本开发采血机器人利用红外探头可准确找到血管