2017年中国市场新增移动机器人（AGV）21890台

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据中国移动机器人（AGV）产业联盟数据，2017年中国AGV机器人无论从产业规模还是产品销量都实现稳定增长，中国市场AGV机器人相关产品市场新增量较2016年实现49%的增长，达到21890台，其中包含普通AGV、AGC、叉车AGV、电商仓储物流AGV、停车以及户外重载AGV等。

2017年，我国AGV机器人市场规模达到28.5亿元，较2016年增长50%。预计2018年AGV产业市场规模将突破40亿人民币。

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1. 基本二阶段低通滤波器电路的结构是怎样的？

回答：基本二阶段低通滤波器电路通常由两个一阶低通滤波器级联而成，每个一阶低通滤波器包含一个电阻和一个电容。具体来说，电路由两个电阻（R1, R2）和两个电容（C1, C2）组成。输入信号首先经过R1和C1组成的一阶低通滤波器，然后其输出再经过R2和C2组成的第二个一阶低通滤波器。这种结构可以有效滤除输入信号中的高频分量，只保留低频部分。

2. 如何计算二阶段低通滤波器的截止频率？

回答：二阶段低通滤波器的截止频率并非简单地将两个一阶滤波器的截止频率相加或平均。实际上，其截止频率与两个电阻和两个电容的值都有关。对于RC滤波器，单个一阶低通滤波器的截止频率为f_c1 = 1/(2πR1C1)和f_c2 = 1/(2πR2C2)。然而，对于二阶RC低通滤波器，其总截止频率通常使用以下公式计算：

f_c = \frac{1}{2\pi\sqrt{R_1R_2C_1C_2}} \] 这个公式考虑了两个滤波阶段的相互作用。 ### 3. 二阶段低通滤波器相比一阶滤波器有哪些优势？ **回答**：二阶段低通滤波器相比一阶滤波器在滤波效果上有显著优势。具体来说，二阶段滤波器在通带内的增益更为平坦，而在阻带内的衰减速度更快（通常为-40dB/dec，比一阶滤波器的-20dB/dec快）。这意味着二阶段滤波器能更好地滤除高频噪声，保留低频信号，从而改善信号的纯度和信噪比。 ### 4. Sallen-Key结构和多路反馈结构(MFB)有什么区别？ **回答**：Sallen-Key结构和多路反馈结构(MFB)是二阶低通滤波器的两种常见拓扑结构。Sallen-Key结构通常用于单位增益、高增益精度和低Q值的应用中，其电路结构相对简单，且对运算放大器的性能依赖性较小。而多路反馈结构(MFB)则适用于需要高Q值和高增益的应用场景。MFB结构通过引入额外的反馈路径来实现更高的Q值和更灵活的增益控制，但相应地，其电路复杂度也更高。 ### 5. 在实际应用中，如何选择合适的二阶段低通滤波器参数？ **回答**：在选择二阶段低通滤波器的参数时，需要根据具体的应用需求来确定。首先，需要明确滤波器的截止频率，这取决于需要滤除的高频噪声的频率范围。其次，需要考虑滤波器的增益和相位特性，以确保信号在通过滤波器后能够保持所需的幅度和相位关系。最后，还需要考虑滤波器的稳定性和实现复杂度，以确保滤波器在实际应用中能够稳定可靠地工作。 在实际设计过程中，可能需要通过仿真软件来验证所选参数的效果，并根据仿真结果进行调整和优化。此外，还需要注意选择高质量的元件来构建滤波器电路，以确保滤波器的性能和稳定性。

AKM [Asahi Kasei Microsystems]公司的发展小趣事

成立与发展： Asahi Kasei Microsystems（AKM）成立于1983年，是日本旭化成集团旗下的一家子公司，总部位于东京。该公司主要致力于集成电路和半导体解决方案的研发和生产。AKM的创始目标是为市场提供高质量、高性能的模拟芯片和数字芯片，以满足消费电子、通信、汽车和工业等行业的需求。
产品创新： AKM在模拟和数字领域取得了一系列创新成果。其中，其声音处理技术尤为突出，涵盖了高保真音频、语音识别和声音传感器等领域。AKM的音频解决方案在高端音响、耳机、智能手机和汽车音响系统中得到广泛应用，为用户带来出色的听觉体验。
市场扩展： 随着技术的不断创新和产品线的拓展，AKM逐渐在全球范围内建立了广泛的客户群体。除了日本市场外，其产品远销亚洲、欧洲和美洲等地区。AKM的产品在全球范围内备受认可，并赢得了众多合作伙伴的信任与支持。
技术合作： 为了保持在市场上的竞争优势，AKM积极寻求与其他公司和机构的技术合作。通过与声学专家、电子设备制造商和汽车制造商等行业领先企业的合作，AKM不断吸收和借鉴先进的技术理念，推动产品创新和技术进步。
未来展望： 面对日益激烈的市场竞争和技术变革，AKM将继续加强研发投入，不断提升产品质量和技术水平。同时，AKM将积极应对全球经济形势和市场需求的变化，拓展新的业务领域，为客户提供更加全面和专业的解决方案。

General Electric Company公司的发展小趣事

详细查阅所选型号的数据手册，了解其主要特性、极限参数和使用注意事项。

Green Power Solutions公司的发展小趣事

如电阻开路、继电器触点接触不良等也可能导致稳压器工作异常。

ABB公司的发展小趣事

使用合适的工具打开稳压器的外壳，注意不要损坏内部元件。

Fenfa Electronics Ltd公司的发展小趣事

在技术创新的基础上，Fenfa Electronics Ltd公司开始积极拓展市场。公司高层意识到，仅仅依靠单一市场是远远不够的。因此，Fenfa团队制定了全球市场拓展战略，逐步打开了欧美、亚洲等地区的市场。在拓展过程中，公司积极与当地企业合作，深入了解当地市场需求和消费者习惯，不断优化产品和服务。通过这一系列的市场拓展策略，Fenfa Electronics Ltd公司的品牌知名度和市场份额均得到了显著提升。

问答坊 | AI 解惑

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2018年10月18日 | 2017年中国市场新增移动机器人（AGV）21890台

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