Cassie
自从Atlas一骑绝尘之后，双足机器人领域除了波士顿动力，再也没有能与之分庭抗礼的团队了。大家或是看着Atlas的背影黯然神伤，或是看着自己手上双足机器人更加黯然神伤。
但，这一点也没有阻碍大家探索双足机器人的激情，比如我们今天要和大家介绍的和Atlas套路完全不同的Cassie机器人。
Cassie来自俄勒冈州立大学，是继日本的双足机器人ASIMO机器人之后，另一只在知名度上排在Atlas之后的明星腿足机器人。
只是Cassie的腿和Atlas的腿很不一样，直观来看，它的膝盖是向后弯的，有点类似于鸵鸟，而非人类。
除了‘膝盖’，Cassie还有类似鸟类的骨盆，髋部、和金属足，两条腿各有5个电机。Cassie的髋关节有3个自由度，可以前后左右摆动及自转。所以即便没有上半身，Cassie还是非常灵活的。
Cassie看起来非常像鸵鸟，不是因为俄勒冈州立大学专门设计了一台仿生鸵鸟机器人。他们不想通过简单的模仿动物形态进行仿生，而是从动物的行为和动作姿态来寻求设计灵感如可以在地面上奔跑的鸟类。同时结合上一代ATRIAS的优缺点进化而来。
ATRIAS的腿部结构设计是4连杆结构，某种程度上，将弹簧结构的惯性降到了最小。但是这种结构导致了内部的一个电机会阻碍另一个电机的运动，内部的电机之间浪费了很多的能量反复开关，而不是用来做有用功。经过了细致的研究分析，他们设计了Cassie独特的腿部结构。这样的腿部结构使得电机体积更小，并且比曾经的ATRIAS更加高效。”
在这几年的时间里，Cassie的发展速度相当不错。它拿两条优美的大腿不经能够适应各种坎坷的环境。
能够像人类一样玩平衡车
甚至还能在雨中撑伞前行
Cassie团队对于它在艺术上的培养也没有松懈过，你看，它和四足机器人的对舞，看起来也非常美妙。
而且，Cassie有一个本事，就是快要摔倒的时候，可以金鸡独立，来控制身体的平衡。
其实验室还创建了一个小型创业公司Agility Robotics，并去年的时候拿到了美国国防部高级研究计划局(DARPA)提供的一百万美元资助。
可以看出Cassie的未来很有前途，但是可能由于它的应用范围太广了，研究人员也一直没确定下来。研究人员在最初的时候表示商用的话在未来利用Cassie进行快递的配送，代替快递小哥给您送快递。
因为Cassie的结构允许它更容易的跨过障碍和楼梯等复杂的环境，但同样是这样一个原因Cassie的研究人员和外界希望Cassie将来去承担灾后的营救搜索等任务。
由于Cassie像人类一样，它拥有一个三自由度的髋关节，允许机器的腿部能够向前、向后和侧面移动，同时还能完成腿部旋转动作。所以在未来还可能制作成外骨骨骼，可穿戴动力假肢等等。
最近一年从它们官方的YouTube账号上看出他们也没闲着，前几天的万圣节，Agility Robotics公司的研究人员又皮了一波，他们给Cassie套上了万圣节服装，给它来了一个大变装。穿上了《星球大战》双足步行机AT-ST的装扮，庆祝万圣节。
该大学的DynamicRobotics Lab为万圣节制作了这套瓦楞纸板服装，但随后又更进一步，制作了一段短片，短片中，Cassie发射激光并在森林中前进。这段视频是对《绝地归来》中恩多战役的一种致敬。视频中甚至还有一个Ewok人。
只是我还是一直认为，Cassie摔倒时的样子会更迷人。
之前AgilityRobotics公司有个很大胆的尝试，它们不打算以目前的形态发售卡西机器人，而是希望卡西能变成一个原型机平台，被其他的公司和研究机构使用。
Agility Robotics公司为Cassie 寻求科研以外的商业应用价值，Jonathan Hurst （Agility Robotics 的联合创始人也是俄勒冈大学的教授）表示“ 如果我们真的知道如何设计灵活、能干的双足机器人，对于此类机器人，未来会有很多应用场景。包括搜寻营救，机器外骨骼，带有动力装置的义肢和邮寄包裹。我认为将来双足机器人的市场和汽车工业类似，包括市场规模大小和对社会的影响力方面。我们都想要远程监控机器人，在家庭方面我们需要机器人提供帮助。我们都想要日用品和其它货物能够又快又便宜的送到家门口。我们都希望在贯穿整个生产制造过程中，通过提升物流效率，显著降低货物的制造成本。Cassie 朝这个方向迈进的第一步，它会是卖给研究机构的第一代产品，用来帮助研究者社区解决在人类生活环境中应用双足机器人的问题。Cassie 会持续改进和发展。Agility Robotics 会将焦点放在产品本身和商业客户身上。“
希望cassie会发展得越来越好吧。
上一篇：2019年AI机器人开始逐步瓦解人的工作
下一篇：多国科学家共话医疗机器人发展与未来
推荐阅读
史海拾趣
在电子行业的激烈竞争中，Dongguan Jingyue Electronics Co Ltd始终将技术创新作为公司发展的核心驱动力。公司自成立之初就投入大量资源用于研发新技术和新产品。通过不断的努力，公司成功推出了一系列具有市场竞争力的电子产品，赢得了消费者的广泛认可。这些技术创新不仅提升了公司的品牌形象，也为公司带来了丰厚的利润。
DLP科技，一家以DLP技术为核心的创新设计公司，在电子行业的快速发展中崭露头角。公司创始人李博士，凭借对DLP技术的深入研究和独到见解，带领团队开发出了一系列具有革命性的产品。从最初的DLP投影机到后来的无屏电视，DLP科技不断突破技术瓶颈，引领市场潮流。通过持续的创新和研发，DLP科技在电子行业树立了技术领先的地位。
Defense Supply Center Columbus公司自成立之初，就深知技术创新对于电子行业的重要性。公司投入大量资源，建立起一支专业的研发团队，专注于研发先进的军事电子设备和系统。通过不断的技术创新，公司成功开发出了一系列高性能、高可靠性的军事电子产品，为国防事业做出了重要贡献。这些产品的成功推出，不仅提升了公司的市场地位，也为公司赢得了众多客户的信赖和好评。
Electrocube Inc公司的创始人在创立之初便面临着重重挑战。当时，电子行业正处于快速发展阶段，市场竞争激烈。然而，创始人凭借对电子技术的深刻理解和敏锐的市场洞察力，成功开发出了一款高性能、低成本的电容器产品。这款产品迅速获得了市场的认可，为公司赢得了第一桶金，也为后续的发展奠定了坚实的基础。
在电子科技日新月异的今天，Fermionics Lasertech Inc公司由一群热衷于激光技术研究的科学家和工程师创立。他们致力于开发新型激光器，以满足电子制造行业对高精度加工的需求。在经历无数次实验和失败后，他们终于研发出了具有划时代意义的超精密激光切割设备，这一技术突破为公司赢得了第一笔大额订单，也为公司的后续发展奠定了坚实的基础。
|
我们都懂得如何利用二极管来实现开关，但是，我们只能对其进行开关操作，而不能逐渐控制信号流。此外，二极管作为开关取决于信号流的方向；我们不能对其编程以通过或屏蔽一个信号。对于诸如“流控制”或可编程开关之类的应用，我们需要一种三端器件 ...… 查看全部问答∨ |
使用这些设计技巧和ISE功能分析工具来控制功耗 新一代 FPGA的速度变得越来越快，密度变得越来越高，逻辑资源也越来越多。那么如何才能确保功耗不随这些一起增加呢？很多设计抉择可以影响系统的功耗，这些抉择包括从显见的器件选择到细小的基 ...… 查看全部问答∨ |
|
Windows CE开发之基础入门 最近一段时间，移动设备开发越来越多的成为了程序员社区的话题。移动设备主要包括智能手机和PDA，是嵌入式开发中很重要的一个方向。在智能手机领域被大多数手机厂商支持的J2ME无疑是领头羊，随着多普达推出了515手机 ...… 查看全部问答∨ |
我用VISUAL STUDIO2003编写WINCE 4.2程序, 想在窗体上画个BMP图片,这个图片我已经其它的画图工具画好了,存成了一个a.bmp文件.然后我把它拷贝到工程的debug目录下,编译后, 将exe文件和该图片一起拷贝到wince4.2设备(我的电路板)的同一个目录下,,, ...… 查看全部问答∨ |
|
Accurately measuring ADC driving-circuit settling time Many modern data acquisition systems consist of highspeed,high-resolution ADCs.1 CMOS-switched, capacitorbasedADCs are often chosen for such designs due to theirlow cost and low power dissipation. These ADCs use anunbuffered front ...… 查看全部问答∨ |
|
|
从开关节点到输入引线的少量寄生电容（100毫微微法拉)会让您无法满足电磁干扰(EMI)需求。那100fF电容器是什么样子的呢？在Digi-Key中，这种电容器不多。即使有，它们也会因寄生问题而提供宽泛的容差。 不过，在您的电源 ...… 查看全部问答∨ |
- 研究人员开发出自学习机器人，可模仿人类清洁洗脸盆11 月 10 日消息，维也纳工业大学（TU Wien）的研究人员开发了一种自学机器人，能够模仿人类完成简单的任务，例如清洁洗脸盆。这一看似 ...
- 优傲推出UR AI加速器，为协作机器人注入人工智能新动力2024年11月6日，全球协作机器人制造商优傲机器人（Universal Robots, 以下简称“优傲”）今日发布UR AI加速器。这是一套即插即用的硬件 ...
- 全国首批人形机器人具身智能标准发布：按下肢运动、上肢作业等分 4 个等级10 月 29 日消息，据浦东发布消息，人形机器人及具身智能创新论坛昨日在上海召开，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和 ...
- 负载新篇章，优傲机器人新一代UR20与UR30性能升级通过增强大负载协作机器人的负载能力，优傲能够有效提升客户的生产吞吐量和整体生产效率2024年10月24日，全球协作机器人制造商优傲机器人（ ...
- 人形机器人带动无框力矩电机需求，厂商积极布局发烧友网报道（文/吴子鹏）近一段时间以来，人形成为产业的热门。和化部原副部长、中国电子学会理事长徐晓兰此前表示：“在企业、政府、应......
- MiR发布全新车队管理软件MiR Fleet Enterprise， 树立自主移动机器人可扩展性和网络安全新标
- 尼得科传动技术首次本土量产谐波减速机，与中国机器人行业共成长
- 直流马达驱动芯片、低压、大电流、单全桥驱动-瑞盟MS31211
- 全球首家人形机器人工厂投产，目标年产1万台，元器件迎来新蓝海
T2035H-8G-TR
京公网安备 11010802033920号