YuMi机器人如何校准_历史上今天-电子工程世界

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小编带大家一起来看看YuMi机器人如何校准！其实，YuMi机器人可以和普通机器人一样校准，通过示教器校准来完成。

1）校准时，先移动机器人到校准刻度线附近，注意校准位置左右手不对称，对于7轴，左手对准L刻度位置，右手对准R刻度位置。

2）YuMi每个关节内置霍尔传感器，即机器人在校准位置时，霍尔传感器信号为0，其他位置为1，所以可以运行程序自动找校准位置（前提是机器人已经在校准刻度附近）

3）示教器-校准-调用校准方法，上电后运行程序

4）选择fine还是更新转数计数器（通常都是更新转数计数器）

5）选择要更新的轴

6）选择完毕，开始校准

7）校准完毕，给出提示

8）校准完毕后，机器人处于校准位置，各轴显示刻度如下

引用地址：YuMi机器人如何校准

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