【干货】仙知常见FAQ集——你想知道的仙知都在这里了

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Q：仙知机器人是通过什么方式进行导航的？

A：仙知采用的是激光导航，而且是激光自然轮廓导航，无需反光板等其它定位设施。

Q：仙知机器人是如何让机器人在一个场景中确定自己位置，并按照一定的路线行驶呢？

A：仙知机器人采用的是激光SLAM技术，SLAM意为即时定位与地图构建。仙知自主研发了可视化操作软件Roboshop，从基础的地图构建，站点、路线及区域编辑，到机器人的自动标定、任务序列编辑都能通过Roboshop快速实现。通过机器人与Roboshop连接，在Roboshop中设立站点、路线及路径导航任务序列等，机器人即可根据路线进行路径导航。

Q：仙知机器人是否支持二维码导航？

A：仙知机器人采用的是激光导航，同时也支持多种导航方式任意切换，在某些特殊的使用场景可自由切换至激光反光板导航或二维码导航。

Q：本次SRC系列核心控制器进行全面升级，主要有哪些改变？

A：首先，适配性进一步增强。不仅支持同一台机器人使用不同的电机品牌，而且适配任意以太网协议的激光雷达，适配任意CANopen协议的伺服驱动器，适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器，适配任意USB、以太网接口的相机；适配任意I／O型的红外、超声、光电等传感器等；其次，除地图编辑、定位、导航、可视化操作等基础功能外，拥有丰富的高级功能供客户根据需要进行选配，如3D避障、栈板识别、料笼识别、货架识别、二维码精准定位、顶升随动功能、自动充电功能、激光反光板导航功能、Wi－Fi漫游功能等。

Q：3D避障功能是如何实现的？

A：通过加入3D视觉传感器，能对一些立体的障碍物（如地面上的坑洞，高于或低于激光水平面的障碍物等）进行识别检测，让机器人根据配置进行选择停障或绕行。

Q：Wi－Fi漫游功能是什么？

A：在大型生产车间及仓库，使用机器人搬运货物时通常需要安装多个AP来满足网络需求，通过选配支持漫游的工业级Wi－Fi客户端模块，能够实现移动机器人在多个AP间进行快速稳定的漫游切换，保证调度系统连接的稳定性，从而保证安全运输。

本期FAQ到这里就结束了

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”

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2019年09月26日 | 美计划拨款10亿美元助通信商根除华为设备

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2020年09月26日 | 中兴高管：要全面警惕并且严格防范芯片成为”芯骗”

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2021年09月26日 | STM32入门学习之DMA（STM32F030F4P6基于CooCox IDE）

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史海拾趣

Advanced Analog公司的发展小趣事

随着公司的不断发展和壮大，Advanced Analog开始积极拓展国际市场。公司在全球范围内设立了多个分支机构和销售网络，与众多国际知名企业和品牌建立了长期稳定的合作关系。通过参与国际电子展会和交流活动，Advanced Analog的产品和技术得到了更广泛的认可和赞誉，进一步提升了公司在国际市场的知名度和影响力。

Crameda Intersys公司的发展小趣事

Crameda Intersys公司非常重视人才的培养和引进。公司建立了完善的人才培养机制，通过内部培训和外部引进相结合的方式，不断提升员工的专业技能和创新能力。同时，公司还积极营造创新氛围，鼓励员工提出新的想法和解决方案。这些措施有效地激发了员工的创新热情，为公司的发展提供了源源不断的人才支持。

Alliance Fiber Optics Products Inc公司的发展小趣事

在1995年，台湾人章启侨在美国加州创立了AFOP。当时的电子行业正处于光纤通信技术的蓬勃发展时期，章启侨凭借对市场的敏锐洞察，将公司的业务聚焦于光纤通信主被动元件的设计与制造。在创立初期，AFOP面临着技术、资金和市场等多方面的挑战，但章启侨带领团队不断攻克难关，逐渐在市场中站稳脚跟。

CANOPUS公司的发展小趣事

随着电子技术的飞速发展，CANOPUS开始探索将传统鼓制作技艺与现代电子技术相结合。公司不断投入研发，推出了一系列具有创新性的电子鼓产品。这些产品不仅保留了传统鼓的音质和手感，还加入了现代电子元素，使得演奏更加多样化和便捷。

DCCOM [ DC COMPONENTS ]公司的发展小趣事

在追求经济效益的同时，DCCOM公司也积极履行社会责任。公司倡导环保理念，注重可持续发展。在生产过程中，公司采用环保材料和清洁能源，减少对环境的影响。此外，DCCOM还积极参与社会公益活动，回馈社会。这种环保理念和社会责任感使得DCCOM在行业中树立了良好的形象。

请注意，以上故事均基于虚构和假设，不代表任何真实情况。如果您需要了解DC Components或其他特定公司的真实发展历程和故事，建议您查阅相关资料或联系公司官方获取准确信息。

Empro Technology Corp公司的发展小趣事

随着产品的热销，Empro Technology Corp开始积极寻求市场拓展和战略合作。公司与国际知名电子产品制造商建立了紧密的合作关系，共同研发新产品，共同开拓市场。同时，公司还通过参展国际电子展等方式，不断提升品牌知名度和影响力。

问答坊 | AI 解惑

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2019年09月26日 | 【干货】仙知常见FAQ集——你想知道的仙知都在这里了